1.一种用于车辆的混合动力系统，其特征是：其包括发动机、混合动力模块和双输入轴变速机构，所述混合动力模块由电动机、行星轮系和第一离合器组成，发动机的动力输出轴与行星轮系的齿圈的转动轴连接且电动机的转子与行星轮系的太阳轮的转动轴连接、或发动机的动力输出轴与行星轮系的太阳轮的转动轴连接且电动机的转子与行星轮系的齿圈的转动轴连接，行星轮系的行星架的转动轴与双输入轴变速机构的第一输入轴连接，电动机的转子与双输入轴变速机构的第二输入轴连接，第一离合器布置在太阳轮、齿圈和行星架中任意两个的转动轴之间；所述双输入轴变速机构由第一输入轴、第二输入轴、若干对前进挡位齿轮、至少一套倒档齿轮和至少一个输出轴组成，第一输入轴上设有奇数挡位主动齿轮，第二输入轴上设有偶数挡位主动齿轮，输出轴上布置各个挡位的从动齿轮，上述各挡位的主动齿轮与其对应的从动齿轮相互啮合；每一个挡位中有一个齿轮通过同步器与该齿轮所在的轴连接。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的混合动力系统，其特征是：其行星轮系的行星架的转动轴与双输入轴变速机构的第一输入轴之间设置有第四离合器。
3.一种用于车辆的混合动力系统，其特征是：其包括发动机、混合动力模块和双输入轴变速机构，所述混合动力模块由电动机、双行星轮系和第一离合器组成，发动机的动力输出轴与双行星轮系的行星轮架的转动轴连接且电动机的转子与双行星轮系的太阳轮的转动轴连接、或发动机的动力输出轴与双行星轮系的太阳轮的转动轴连接且电动机的转子与双行星轮系的行星轮架的转动轴连接，齿圈的转动轴与双输入轴变速机构的第一输入轴连接，电动机的转子与双输入轴变速机构的第二输入轴连接，第一离合器布置在太阳轮、齿圈和行星架中任意两个的转动轴之间；所述双输入轴变速机构由第一输入轴、第二输入轴、若干对前进挡位齿轮、至少一套倒档齿轮和至少一个输出轴组成，第一输入轴上设有奇数挡位主动齿轮，第二输入轴上设有偶数挡位主动齿轮，输出轴上布置各个挡位的从动齿轮，上述各挡位的主动齿轮与其对应的从动齿轮相互啮合；每一个挡位中有一个齿轮通过同步器与该齿轮所在的轴连接。
4.根据权利要求3所述的用于车辆的混合动力系统，其特征是：其双行星轮系的齿圈的转动轴与双输入轴变速机构的第一输入轴之间设置有第四离合器。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的用于车辆的混合动力系统，其特征是：其还包括有单向离合器或/和制动器，单向离合器或/和制动器一端与发动机的动力输出轴连接，另一端与混合动力模块的壳体连接。
6.根据权利要求1、2、3或4所述的用于车辆的混合动力系统，其特征是：其电动机的转子与双输入轴变速机构的第二输入轴之间设置有第三离合器。
7.根据权利要求6所述的用于车辆的混合动力系统，其特征是：其还包括有单向离合器或/和制动器，单向离合器或/和制动器一端与发动机的动力输出轴连接，另一端与混合动力模块的壳体连接。
8.根据权利要求1、2、3、4或7所述的用于车辆的混合动力系统，其特征是：其将第一离合器闭合，并且同步器每次仅挂一个挡位，能够实现所有的固定挡位；将第一离合器分离，并且同步器每次选挂一个奇数挡位和一个偶数挡位，能够实现多个衍生挡位。
9.根据权利要求5所述的用于车辆的混合动力系统，其特征是：其将第一离合器闭合，并且同步器每次仅挂一个挡位，能够实现所有的固定挡位；将第一离合器分离，并且同步器每次选挂一个奇数挡位和一个偶数挡位，能够实现多个衍生挡位。
10.根据权利要求6所述的用于车辆的混合动力系统，其特征是：其将第一离合器闭合，并且同步器每次仅挂一个挡位，能够实现所有的固定挡位；将第一离合器分离，并且同步器每次选挂一个奇数挡位和一个偶数挡位，能够实现多个衍生挡位。
11.根据权利要求7所述的用于车辆的混合动力系统，其特征是：其将第一离合器闭合，并且同步器每次仅挂一个挡位，能够实现所有的固定挡位；将第一离合器分离，并且同步器每次选挂一个奇数挡位和一个偶数挡位，能够实现多个衍生挡位。
12.一种用于车辆的混合动力系统的换挡控制方法，其通过控制器控制实现；其特征是：其包括以下步骤：
控制器判断混合动力系统的当前状态处于奇数挡位i或偶数挡位j；若为奇数挡位i，进行奇数挡位i换档；若为偶数挡位j，进行偶数挡位j换档；
（1）、奇数挡位i换档
步骤1、控制电动机进入转速控制环；将第一离合器分离；
步骤2、控制电动机调速，使双输入轴变速机构的第二输入轴与i+1挡位（或i-1挡位）齿轮同步；
步骤3、控制同步器挂i+1挡位（或i-1挡位），然后电动机通过该挡位齿轮驱动车轮；
步骤4、控制发动机降低扭矩，同时控制电动机增扭予以补偿；控制同步器摘掉i档；
步骤5、控制第一离合器闭合，将发动机的动力输出轴和电动机锁定在一起，同速转动；
步骤6、控制发动机恢复输出扭矩，完成升挡（或降挡）；
（2）、偶数挡位j换档
步骤7、控制发动机降低扭矩，同时电动机增扭补偿，并通过j档齿轮继续驱动；
步骤8、控制第一离合器分离，使发动机的动力输出轴和电动机差速转动；
步骤9、控制发动机的动力输出轴降低（或提高）转速，带动双输入轴变速机构的第一输入轴与j+1档（或j-1挡）齿轮同步；
步骤10、控制同步器选挂j+1档（或j-1挡）；
步骤11、控制离合器闭合；发动机恢复输出扭矩，同时调整电动机扭矩，完成升挡（或降挡）。
13.一种车辆，其特征是：其包括如权利要求1～11中任一权利要求所述的混合动力系统。