技术特征：
技术总结
车辆包括：前轮，其被第一马达特性的前轮驱动马达与减速器驱动；和后轮，其被第二马达特性的后轮驱动马达驱动。前轮驱动马达以及后轮驱动马达由ECU进行控制。ECU对所有车轮的综合目标车轮扭矩进行运算，并根据该综合目标车轮扭矩、第一马达特性、第二马达特性以及减速器的特性，对前轮以及后轮的各目标车轮扭矩进行运算。ECU使用减速器的减速比与前轮的目标车轮扭矩，对前轮驱动马达的目标马达扭矩进行运算，并根据后轮的目标车轮扭矩，对后轮驱动马达的目标马达扭矩进行运算。ECU根据各目标马达扭矩对前轮驱动马达以及后轮驱动马达进行驱动控制。
技术研发人员：有马雅规;莲田康彦
受保护的技术使用者：株式会社捷太格特
技术研发日：2017.03.03
技术公布日：2017.09.12