一种汽车油门防误踩方法和系统与流程

本发明涉及汽车设备领域，具体涉及一种汽车油门防误踩方法和系统。

背景技术：

随着科技的发展和社会的进步，汽车已慢慢成为大众的普通的消费产品马路上的汽车的销售量与日俱增，马路上的汽车越来越多。

目前国内汽车驾驶技能已逐渐成为必备技能，人人都需要学车考驾照资格证，在学习驾驶过程中以及刚拿到驾驶证时，由于驾驶水平不高，在遇到错综复杂的路况时，很容易慌乱阵脚，错把油门当做刹车。在练车时教练车一般会从刹车处制作一套机械装置引出到副驾驶位置，由教练在紧急时刻帮助学员踩刹车，但是自购私家车在副驾驶座上则没有任何保护措施，因此有待开发一种安装简单，通用性好，智能化高的汽车油门防误踩方法和系统。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种安装简单，通用性好，智能化高的汽车油门防误踩方法和系统。

为达到上述目的，本发明是这样实现的：一种汽车油门防误踩方法，该方法包括以下内容：

按下开关按键，接通电源；

通过模式按键选择安全等级，等级越高反应越灵敏；

控制器接收雷达信号和油门踏板信号：所述雷达和油门踏板分别不断地采集汽车前方障碍物信号和油门踏板被踩下的速度及加速度信号；

控制器输出信号给发动机电脑：当雷达探测到车辆前方有障碍物，而油门踏板被踩下的速度在加速时，控制器发出指令自动切断所述油门踏板至发动机电脑的信号，同时输出小油门信号给发动机电脑，从而避免误踩油门操作；当l＝80％s且时，也会切断油门踏板电源信号，避免急踩刹车引起的误踩油门事故，其中l为油门踏板行程，s为油门踏板全踩满行程，v为踩下油门踏板后油门踏板变化的速度，t为油门踏板变化的时间。

优选地，所述开关按键设置在驾驶室的中控台处。

优选地，所述安全等级共分为4个等级。

优选地，所述雷达共有4个，4个所述雷达并排安装在汽车的前保险杠上。

一种汽车油门防误踩系统，包括以下模块：

开关按键模块：包括按键，按下所述按键即可接通电源；

模式按键模块：通过模式按键选择安全等级，等级越高反应越灵敏；

控制器处理模块：控制器接收雷达信号和油门踏板信号：当雷达探测到车辆前方有障碍物，而油门踏板被踩下的速度在加速时，控制器发出指令自动切断所述油门踏板至发动机电脑的信号，同时输出小油门信号给发动机电脑，从而避免误踩油门操作；当当l＝80％s且时，也会切断油门踏板电源信号，避免急踩刹车引起的误踩油门事故，其中l为油门踏板行程，s为油门踏板全踩满行程，v为踩下油门踏板后油门踏板变化的速度，t为油门踏板变化的时间；

所述开关按键模块通过电源模块与所述控制器模块连接，所述模式按键模块通过电信号与所述控制器处理模块连接，所述控制器处理模块通过输入接口电路分别与所述油门踏板以及4个雷达连接；所述控制器处理模块通过输出接口电路与所述发动机电脑连接。

优选地，所述开关按键设置在驾驶室的中控台处。

优选地，所述安全等级共分为4个等级。

优选地，所述雷达共有4个，4个所述雷达并排安装在汽车的前保险杠上，

具体地，左右车头两侧边各一个雷达，左侧中间位置一个雷达，右侧中间位置一个雷达。

优选地，控制器处理模块采用的单片机型号为stm32f103或fpga+dsp，所述输入接口电路的芯片型号为hcsr04或gm3101，所述输出接口电路的芯片型号为：sgm3157和sgm358。

优选地，所述控制器处理模块通过电信号与存储器连接，用于储存客户设定的模式及系统工作的算法。

本发明的有益效果：本发明中当雷达探测到车辆前方有障碍物，而油门踏板被踩下的速度在加速时，控制器发出指令自动切断所述油门踏板至发动机电脑的信号，同时输出小油门信号给发动机电脑，从而避免误踩油门操作；当所述控制器探测到所述油门踏板被踩下的速度急速上升时，也会切断油门踏板电源，避免急踩刹车引起的误踩油门事故。本发明方法操作简单，本发明系统安装简单，通用性好，智能化高，操作方便。

附图说明

图1是本发明一种汽车油门防误踩方法的步骤流程图。

图2是本发明一种汽车油门防误踩系统的原理框图。

图3是本发明一种汽车油门防误踩系统的电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。

如图1所示，一种汽车油门防误踩方法，该方法包括以下内容：

按下开关按键，接通电源，所述开关按键设置在驾驶室的中控台处，使用更加方便。

通过模式按键选择安全等级，等级越高反应越灵敏，具体地，灵敏度和踩踏油门的加速度、及油门踏板行程的变化量成函数关系：

s＝l+m*l*a，其中所述s为灵敏度，l表示油门踏板行程，m为系数(m除0以外可以取任意值)，a为油门加速度。

本发明灵敏度设有四个等级，四个等级对应4个阀值，分别为s＝0.5，0.7，0.9，1.1，灵敏度数值越大对应的反应越灵敏。

控制器接收雷达信号和油门踏板信号：所述雷达和油门踏板分别不断地采集汽车前方障碍物信号和并油门踏板被踩下的速度信号；

控制器发出指令控制发动机电脑：当雷达探测到车辆前方有障碍物，而油门踏板被踩下的速度在加速时，控制器发出指令自动切断所述油门踏板电源信号，同时输出小油门信号给发动机电脑，此时发动机就加不上油，失去动力供给，无法提速，从而避免误踩油门操作；当所述控制器探测到所述油门踏板被踩下的速度急速上升，控制器发出指令自动切断所述油门踏板电源信号，避免急踩刹车引起的误踩油门事故。具体地，当l＝80％s(l为油门踏板行程，s为油门全踩满行程)且(v为油门变化的速度，t为油门变化的时间)时，则默认为满足所述油门踏板被踩下的速度急速上升的条件。

所述雷达可以是超声波雷达、微波雷达和其他一切雷达，所述雷达共有4个，4个所述雷达并排安装在汽车的前保险杠上。具体地，4个所述雷达分别位于：左右车头两侧边各一个，左侧中间位置一个，右侧中间位置一个。

判断所述踏板被踩下的速度急速上升的条件为：踩踏油门加速度达到1.1m/s²，油门位置达到满负荷的80％时，系统默认为所述踏板被踩下的速度急速上升。

如图2和图3所示，一种汽车油门防误踩系统，包括以下模块：

开关按键模块：包括按键，按下所述按键即可接通电源，所述按键设置在驾驶室的中控台处，使操作更为方便。

模式按键模块：通过模式按键选择安全等级，等级越高反应越灵敏；

控制器处理模块：控制器接收雷达信号和油门踏板信号：当雷达探测到车辆前方有障碍物，而油门踏板被踩下的速度在加速时，控制器发出指令自动切断所述油门踏板电源信号，同时输出小油门信号给发动机电脑，从而避免误踩油门操作；度急速上升，控制器发出指令自动切断所述油门踏板电源信号，避免急踩刹车引起的误踩油门事故。具体地，当l＝80％s(l为油门踏板行程，s为油门全踩满行程)且(v为油门变化的速度，t为油门变化的时间)时，也会切断油门踏板电源，避免急踩刹车引起的误踩油门事故；

所述开关按键模块通过电源模块与所述控制器模块连接，所述模式按键模块通过电信号与所述控制器处理模块连接，所述控制器处理模块通过输入接口电路分别与所述油门踏板以及4个雷达连接；所述控制器处理模块通过输出接口电路与所述发动机电脑连接。

所述安全等级共分为4个等级，不同安全等级对应不同的灵敏度，而灵敏度和踩踏油门的加速度、及油门踏板行程的变化量成函数关系：

s＝l+m*l*a，其中所述s为灵敏度，l表示油门踏板行程，m为系数(m除0以外可以取任意值)，a为油门加速度。

本发明灵敏度设有四个等级，四个等级对应4个阀值，分别为s＝0.5，0.7，0.9，1.1，灵敏度数值越大对应的反应越灵敏。

所述雷达共有4个，4个所述雷达并排安装在汽车的前保险杠上。具体地，4个所述雷达分别位于：左右车头两侧边各一个，左侧中间位置一个，右侧中间位置一个。

控制器处理模块采用的单片机型号为stm32f103或fpga+dsp，所述输入接口电路的芯片型号为：hcsr04或gm3101，所述输出接口电路的芯片型号分别为：sgm3157和sgm358

所述控制器处理模块通过电信号与存储器连接，用于用于储存客户设定的模式及系统工作的算法。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。