一种防止油门误踩的控制方法与流程

本发明涉及汽车安全技术领域，特别是涉及一种防止汽车油门误踩控制方法。

背景技术：

近年来油门踏板误踩的事故一直不断，各种防止油门误踩的装置参差不齐，防止油门误踩的方法更是各有不同，但都是不尽人意。油门误踩多是因为驾驶员紧张、慌乱中一脚把油门踏板踩踏到底，此时车辆会以很快的速度穿出去，从而发生危险。然而多数车辆并没有安装防止油门误踩的装置，是因为以往防止油门误踩的装置结构复杂，安装时要改动车辆结构，比较繁琐。我们在研究油门误踩时发现以油门踏板开度达到某个阈值，来判断是否误踩是一种可行的办法，然而这个阈值因人而异，所以不能用同一个阈值来应对所有的驾驶员。

综上所述，为了克服上述技术难题，本发明提出了一种基于行车电脑控制的车辆，无需增加任何零部件，只需更改车辆行车电脑控制方法即可做到防止油门误踩。并且使用本控制方法的车辆有学习功能，驾驶员可以通过本方法中的学习功能设定判断油门是否误踩的开度阈值，让车辆更加安全。

技术实现要素：

本发明适用于所有基于行车电脑控制的车辆，本发明是通过修改行车电脑控制方法来做到防止油门误踩，使用本发明的车辆无需增加任何零部件。当驾驶员发生油门误踩时，使用本发明的车辆将失去驱动力，使车速不在增加，具体的讲：

一种防止油门误踩的控制方法包括：车辆行车电脑获取油门踏板开度信号，如果油门踏板开度信号大于第一阈值时，则行车电脑发出指令，令车辆驱动能源控制模块停止供应车辆驱动所需的能源。

一种防止油门误踩的控制方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：行车电脑读取第一阈值，并根据第一阈值计算出第二阈值；

步骤二：行车电脑进入驱动能源限制模式；

步骤三：行车电脑获取当前油门踏板开度信号；

步骤四：行车电脑判断当前油门踏板开度信号值是否大于第一阈值，如果当前油门踏板开度信号值大于第一阈值，则回到步骤二；

步骤五：行车电脑判断当前油门踏板开度信号值是否大于第二阈值，如果当前油门踏板开度信号值大于第二阈值，则行车电脑发出指令，令声音模块持续发出踏板开度提示音，并运行到步骤七；

步骤六：行车电脑发出指令，令声音模块关闭所有声音提示；

步骤七：行车电脑发出指令，令车辆能源控制模块恢复正常，回到步骤三。

一种防止油门误踩的控制方法，所述的驱动能源限制模式包括以下步骤：

步骤一：行车电脑发出指令，令车辆驱动能源控制模块停止供应车辆驱动所需的能源；

步骤二：行车电脑发出指令，令声音模块持续发出进入驱动能源限制模式警示声音；

步骤三：行车电脑判断本次限制模式持续时间是否大于60秒，如果本次限制模式持续时间大于60秒则运行学习模式；

步骤四：行车电脑获取当前油门踏板开度信号；

步骤五：行车电脑判断当前油门踏板开度是否为零，如果当前油门踏板开度不为零，则回到步骤三，如果当前油门踏板开度为零，则行车电脑退出驱动能源限制模式。

一种防止油门误踩的控制方法，所述的学习模式包括以下步骤：

步骤一：行车电脑发出指令，令声音模块发出进入学习模式声音，持续时间为2秒钟；

步骤二：行车电脑延时10秒钟；

步骤三：行车电脑获取当前油门踏板开度信号；

步骤四：行车电脑判断当前油门踏板开度是否大于99%，如果当前油门踏板开度大于99%，则行车电脑更改第一阈值为油门踏板99%开度时所对应的油门踏板开度信号值，运行到步骤七；

步骤五：行车电脑判断当前油门踏板开度是否小于20%，如果当前油门踏板开度小于20%，则行车电脑更改第一阈值为油门踏板20%开度时所对应的油门踏板开度信号值，运行到步骤七；

步骤六：行车电脑更改第一阈值为当前油门踏板开度信号值；

步骤七：行车电脑发出指令，令声音模块发出学习成功提示音，持续时间为2两秒钟，运行到开始步骤。

一种防止油门误踩的控制方法，如果所述车辆为燃料驱动车辆，所述停止供应车辆驱动所需的能源可以是停止供应车辆发动机的燃料。

一种防止油门误踩的控制方法其特征在于：如果所述车辆为电能驱动车辆，所述停止供应车辆驱动所需的能源可以是停止供应车辆驱动电机的电能。

一种防止油门误踩的控制方法，所述的第一阈值初始值为油门踏板90%开度所对应的油门踏板开度信号值；所述第一阈值储存到行车电脑的数据储存模块，所述数据储存模块为掉电保存模块。

一种防止油门误踩的控制方法，所述的第二阈值计算方式为：第二阈值等于第一阈值乘以m，m的取值范围是0.95~0.7。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提高了油门误踩的识别准确率，在驾驶员发生油门误踩时让车辆立刻失去驱动力；并且使用本发明的车辆带有学习功能，驾驶员可以通过本方法中的学习功能设定判断油门是否误踩的开度阈值（第一阈值）；本发明无需增加任何零部件即可做到防止油门误踩，大大降低了成本。

附图说明

图1为本发明的控制方法流程示意图。

图2为本发明的控制方法中驱动能源限制模式流程示意图。

图3为本发明的控制方法中学习模式流程示意图。

图4为与本发明相关的模块连接示意图。

具体实施方式

本发明一种防止油门误踩的控制方法，字面意义为防止油门误踩发生，实际为防止“油门误踩”发生危险，这并不影响本发明的原理说明。

在车辆油门误踩发生时，本控制方法并没有使用刹车功能，而是通过停止供应车辆驱动所需要的能量来降低车速，即使车辆在高速等特殊情况下行车电脑进入驱动能源限制模式也不会造成车辆急减速的情况，使车辆更加安全。

本发明一种防止油门误踩的控制方法，本控制方法为行车电脑所执行。参考附图4，本发明所提到的第一阈值储存于行车电脑中的储存模块，该模块为掉电保存模块，第一阈值的初始值为油门踏板90%开度所对应的油门踏板开度信号值。

行车电脑是通过油门踏板位置传感器来获得油门踏板位置信号的。

本发明所提及的声音模块可以是蜂鸣器，也可以是汽车音响模块。

如果本发明应用于燃料车辆，本发明所提到的驱动能源控制模块则为控制车辆燃料供应的模块。如果本发明应用于电力驱动的车辆，本发明所提到的驱动能源控制模块则为控制车辆驱动电力供应的模块。当应用本控制方法的行车电脑进入驱动能源限制模式后，便会停止供应车辆驱动所需要的能源，停止供应车辆驱动所需要的能源可以是直接控制，也可以是间接控制。例如燃油车辆停止给车辆供油，可以是控制喷油器停止喷油，也可以通过减小节气门来减小或者停止喷油。凡是与本发明思想原理相同的方法均应该属于本发明。

在实际生活生产中，车辆油门踏板位置传感器传递给行车电脑的信号一般为两路，也有部分是一路，这些电信号有的是随着油门踏板开度的增大而增大，还有些是随着油门踏板开度的增大而减小，但是这些电信号全部是用来反映油门踏板开度的信号，本发明中对这些信号值大小定义并不是其本身，而是其所对应的油门踏板开度大小来定，信号对应的油门踏板开度越大时，信号值越大，反之越小。油门踏板在未踩踏时的开度为零，在踩踏到底时的开度为100%。

参考附图1，一种防止油门误踩的控制方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：车辆行车电脑读取数据储存模块中的第一阈值，并根据第一阈值计算出第二阈值，计算方法为：第二阈值等于第一阈值乘以0.8；

步骤二：行车电脑进入驱动能源限制模式；

步骤三：行车电脑获取当前油门踏板开度信号；

步骤四：行车电脑判断当前油门踏板开度信号值是否大于第一阈值，如果当前油门踏板开度信号值大于第一阈值，则回到步骤二；大于第一阈值的意义为驾驶员踩踏油门踏板的开度达到了判断为误踩的阈值，则执行驱动能源限制模式。

步骤五：行车电脑判断当前油门踏板开度信号值是否大于第二阈值，如果当前油门踏板开度信号值大于第二阈值，则行车电脑发出指令，令声音模块持续发出踏板开度提示音，并运行到步骤七；大于第二阈值的意义为驾驶员踩踏油门踏板的开度达到了需要提醒驾驶员油门踏板开度的值，则声音模块发出踏板开度提示声音来提示驾驶员此时油门踏板的开度，防止驾驶员踩踏油门踏板开度过大，避免非驾驶员意图下进入驱动能源限制模式。

步骤六：行车电脑发出指令，令声音模块关闭所有声音提示；此时说明油门踏板开度没有超过第二阈值，声音模块关闭所有提示音。

步骤七：行车电脑发出指令，令车辆能源控制模块恢复正常，回到步骤三。此时行车电脑不在限制车辆驱动能源。驾驶员根据自己需要驾驶车辆行驶。

参考附图2。驱动能源限制模式包括以下步骤：

进入此模式意义为：行车电脑判断驾驶员发生了油门误踩，将对车辆进行限制，同时此模式也是进入学习模式的入口。

步骤一：行车电脑发出指令，令车辆驱动能源控制模块停止供应车辆驱动所需的能源；从而使车辆失去驱动力，车辆将在各种阻力下减速，阻力包括发动机制动阻、电动机阻力等。相比没有本控制方法的车辆在油门误踩后，车辆将以很快的速度穿出去，危险性极大。

步骤二：行车电脑发出指令，令声音模块持续发出进入驱动能源限制模式警示声音；作为优选，此时声音模块发出长鸣声，提示驾驶员此时进入了驱动能源限制模式。

步骤三：行车电脑判断本次限制模式持续时间是否大于60秒，如果本次限制模式持续时间大于60秒则运行学习模式；在限制模式下，行车电脑当次限制模式超过60秒即可进入到学习模式，行车电脑中有计时模块供行车电脑判断以及计算时间参数。

步骤四：行车电脑获取当前油门踏板开度信号；

步骤五：行车电脑判断当前油门踏板开度是否为零，如果当前油门踏板开度不为零，则回到步骤三，如果当前油门踏板开度为零，则行车电脑退出驱动能源限制模式。此时如果油门踏板开度为零，说明驾驶员已经松开了油门踏板，则行车电脑退出驱动能源限制模式。

参考附图3。学习模式包括以下步骤：

步骤一：行车电脑发出指令，令声音模块发出进入学习模式声音，持续时间为2秒钟；此时驾驶员通过学习模式提示声音，便可知道已经进入学习模式。

步骤二：行车电脑延时10秒钟；10秒钟之内，驾驶员把油门踏板踩踏到某个开度，这个开度信号值便是判断是否进入驱动能源限制模式的阈值（第一阈值），

步骤三：行车电脑获取当前油门踏板开度信号；

步骤四：行车电脑判断当前油门踏板开度是否大于99%，如果当前油门踏板开度大于99%，则行车电脑更改第一阈值为油门踏板99%开度时所对应的油门踏板开度信号值，运行到步骤七；此步骤是为了不让第一阈值过大，以免造成无法进入驱动能源限制模式，对第一阈值进行了限制。

步骤五：行车电脑判断当前油门踏板开度是否小于20%，如果当前油门踏板开度小于20%，则行车电脑更改第一阈值为油门踏板20%开度时所对应的油门踏板开度信号值，运行到步骤七；此步骤是为了不让第一阈值过小，造成车辆无法行驶，对第一阈值进行了限制。

步骤六：行车电脑更改第一阈值为当前油门踏板开度信号值；

步骤七：行车电脑发出指令，令声音模块发出学习成功提示音，持续时间为2两秒钟，运行到开始步骤。此时学习第一阈值成功，声音模块发出学习成功提示音。参考附图1，流程将回到开始位置，重新读取第一阈值。

如果所述车辆为燃料驱动车辆，所述停止供应车辆驱动所需的能源可以是停止供应车辆发动机的燃料。

如果所述车辆为电能驱动车辆，所述停止供应车辆驱动所需的能源可以是停止供应车辆驱动电机的电能。

第一阈值初始值为油门踏板90%开度所对应的油门踏板开度信号值；所述第一阈值储存到行车电脑的数据储存模块，所述数据储存模块为掉电保存模块。

所述的第二阈值计算方式为：第二阈值等于第一阈值乘以m，m的取值范围是0.95~0.7。

以上所述实施例，仅为本发明的优选实施例子而已，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内，做出的任何修改、等同替换、改进，均应该包含在本发明的保护范围之内。