汽车尾灯的控制方法/系统、计算机可读存储介质及设备与流程

本发明属于汽车控制技术领域，涉及一种控制方法/系统，特别是涉及一种汽车尾灯的控制方法/系统、计算机可读存储介质及设备。

背景技术：

随着现代工业的发展，LED(发光二极管)由于其寿命长、耗能小、结构简单等优点在汽车领域的应用逐渐广泛，并呈现稳步向车辆尾灯和高位刹车灯市场发展的趋势。

在LED尾灯市场上出现了动态LED显示的趋势。对于车辆制动而言，尾灯必须最短时间内给后方驾驶员最明确的警示，而该制动灯在制动刚开始时仅仅是两端的灯点亮，警示作用不够明显也不够直观。此外，除了制动需要警示之外，车辆在其它运行状态时也需要警示，比如汽车在巡航、转向、倒车、驻车时，也需要以不同的信号警示路人或后面的车辆，而现有的尾灯功能单一，且没有提供其他形式状态下的LED动态显示，或者显示不够直观，警示效果较差。

因此，如何提供一种汽车尾灯的控制方法/系统、计算机可读存储介质及设备，以解决现有汽车尾灯功能单一，且没有提供其他形式状态下的LED动态显示，或者显示不够直观，警示效果较差等缺陷，实已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种汽车尾灯的控制方法/系统、计算机可读存储介质及设备，用于解决现有汽车尾灯功能单一，且没有提供其他形式状态下的LED动态显示，或者显示不够直观，警示效果较差的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明一方面提供一种汽车尾灯的控制方法，包括：监测汽车当前时刻的车速状态，并令汽车尾灯通过第一预设尾灯表达方式表达汽车的当前加速行驶状态，通过第二预设尾灯表达方式表达汽车的当前匀速行驶状态或第三预设尾灯表达方式表达汽车的当前减速行驶状态；或监测汽车的当前驾驶模式，并令汽车尾灯通过与该驾驶模式对应的第四预设尾灯表达方式表达汽车的当前驾驶模式；或监测汽车的当前驾驶员状态，并令汽车尾灯通过与当前驾驶员状态对应的第五预设尾灯表达方式表达汽车的当前驾驶员状态；或监测汽车当前所处的环境状况，判定该环境状况所对应识别等级，并令汽车尾灯通过与该识别等级对应的第六预设尾灯表达方式表达汽车当前所处的环境状况。

于本发明的一实施例中，所述监测汽车当前时刻的车速状态的步骤包括：采集汽车当前时刻的车速信号；与汽车上一时刻的车速信号进行比对，获取该汽车当前时刻处于加速行驶状态、匀速行驶状态或减速行驶状态；其中，若汽车当前时刻的车速信号的幅值大于汽车上一时刻的车速信号的幅值，获取该汽车当前时刻处于加速行驶状态；若汽车当前时刻的车速信号的幅值近似等于汽车上一时刻的车速信号的幅值，获取该汽车当前时刻处于匀速行驶状态；若汽车当前时刻的车速信号的幅值小于汽车上一时刻的车速信号的幅值，获取该汽车当前时刻处于减速行驶状态。

于本发明的一实施例中，第一预设尾灯表达方式为尾灯从左至右以流传频率流转、从右至左以流传频率流转、顺时针方向以流转频率流转、或逆时针方向流转频率流转中的一种；第二预设尾灯表达方式为尾灯以预设频率闪烁；第三预设尾灯表达方式为尾灯与所述第一预设尾灯表达方式相反。

于本发明的一实施例中，所述监测汽车的当前驾驶模式的步骤包括：采集汽车当前驾驶控制信号；判断汽车的当前驾驶控制信号是否为自动驾驶控制信号，若是，则表示汽车的当前驾驶模式为自动驾驶模式；若否，则表示汽车的当前模式为非自动驾驶模式。

于本发明的一实施例中，当汽车的当家驾驶模式为自动驾驶模式时，所述第四预设尾灯表达方式为点亮一固定位置的尾灯；当汽车的当家驾驶模式为非自动驾驶模式时，所述第四预设尾灯表达方式为点亮另一固定位置的尾灯。

于本发明的一实施例中，所述监测汽车的当前驾驶员状态的步骤包括：采集汽车的当前驾驶员的生理状态；判断当前驾驶员的生理状态是否异常，若异常，判断该异常的生理状态是否持续预设时间段，若是，则表示汽车的当前驾驶员状态为疲劳状态；若否，则返回采集汽车的当前驾驶员的生理状态的步骤；若非异常，则返回采集汽车的当前驾驶员的生理状态的步骤。

于本发明的一实施例中，当汽车的当前驾驶员状态为疲劳状态是，所述第五预设尾灯表达方式为点亮不同位置的尾灯，或点亮又一固定位置的尾灯中的一种。

于本发明的一实施例中，汽车当前所处的环境状况表示不同天气环境、照明环境下的光线亮度；所述监测汽车当前所处的环境状况，判定该环境状况所对应识别等级，并令汽车尾灯通过与该识别等级对应的第六预设尾灯表达方式表达汽车当前所处的环境状况的步骤包括：采集当前所处的环境下的光线亮度；判定当前所处的环境下的光线亮度所对应识别等级，并令汽车尾灯通过与该识别等级对应的第六预设尾灯表达方式表达当前所处的环境下的光线亮度；其中，所述第六预设尾灯表达方式为根据当前所处的环境下的光线亮度所对应识别等级调节汽车尾灯对应的亮度。

本发明另一方面提供一种汽车尾灯的控制系统，包括：第一控制模块，用于监测汽车当前时刻的车速状态，并令汽车尾灯通过第一预设尾灯表达方式表达汽车的当前加速行驶状态，通过第二预设尾灯表达方式表达汽车的当前匀速行驶状态或第三预设尾灯表达方式表达汽车的当前减速行驶状态；第二控制模块，用于监测汽车的当前驾驶模式，并令汽车尾灯通过与该驾驶模式对应的第四预设尾灯表达方式表达汽车的当前驾驶模式；第三控制模块，用于监测汽车的当前驾驶员状态，并令汽车尾灯通过与当前驾驶员状态对应的第五预设尾灯表达方式表达汽车的当前驾驶员状态；和/或第四控制模块，用于监测汽车当前所处的环境状况，判定该环境状况所对应识别等级，并令汽车尾灯通过与该识别等级对应的第六预设尾灯表达方式表达汽车当前所处的环境状况。

本发明又一方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述汽车尾灯的控制方法。

本发明最后一方面提供一种设备，该设备与汽车尾灯通过CAN总线连接，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述设备执行所述汽车尾灯的控制方法

如上所述，本发明的汽车尾灯的控制方法/系统、计算机可读存储介质及设备，具有以下

有益效果：

本发明提供的汽车尾灯的控制方法/系统、计算机可读存储介质及设备能够在路面驾驶时传达更多的驾驶信息，保证行车安全，显示更为直观，并且由于人眼对闪烁信号更为敏感，所以后方驾驶员可以很快发觉前方车辆的尾灯变化，提高了警示作用。

附图说明

图1A显示为本发明的汽车尾灯的控制方法的第一种实施流程示意图。

图1B显示为本发明的汽车尾灯的控制方法的第二种实施流程示意图。

图1C显示为本发明的汽车尾灯的控制方法的第三种实施流程示意图。

图1D显示为本发明的汽车尾灯的控制方法的第四种实施流程示意图。

元件标号说明

S11～S12 步骤

S21～S22 步骤

S31～S32 步骤

S41～S42 步骤

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

实施例一

一种汽车尾灯的控制方法，包括：

监测汽车当前时刻的车速状态，并令汽车尾灯通过第一预设尾灯表达方式表达汽车的当前加速行驶状态，通过第二预设尾灯表达方式表达汽车的当前匀速行驶状态或第三预设尾灯表达方式表达汽车的当前减速行驶状态；或

监测汽车的当前驾驶模式，并令汽车尾灯通过与该驾驶模式对应的第四预设尾灯表达方式表达汽车的当前驾驶模式；或

监测汽车的当前驾驶员状态，并令汽车尾灯通过与当前驾驶员状态对应的第五预设尾灯表达方式表达汽车的当前驾驶员状态；或

监测汽车当前所处的环境状况，判定该环境状况所对应识别等级，并令汽车尾灯通过与该识别等级对应的第六预设尾灯表达方式表达汽车当前所处的环境状况。

以下将结合图示对本实施例所提供的汽车尾灯的控制方法进行详细描述。请参阅图1A-图1D，分别显示为汽车尾灯的控制方法的第一种实施流程示意图、汽车尾灯的控制方法的第二种实施流程示意图、汽车尾灯的控制方法的第三种实施流程示意图及汽车尾灯的控制方法的第四种实施流程示意图。

如图1A所示，所述汽车尾灯的控制方法包括：

S11，监测汽车当前时刻的车速状态。在本实施例中，S11包括：

采集汽车当前时刻的车速信号。在本实施例中，采用轮速传感器采集汽车当前时刻的车速信号，或采用加速度传感器，通过对加速度进行积分运算得到汽车的行驶速度，对汽车的行驶速度进行积分运算可以得到汽车在单位时间内的行驶距离。有了汽车的行驶速度及行驶距离，根据《机动车行车安全技术条件》GB7258-2012中平均减速度(MFDD)的计算公式计算得到汽车的平均减速度。

与汽车上一时刻的车速信号进行比对，获取该汽车当前时刻处于加速行驶状态、匀速行驶状态或减速行驶状态；

具体地，若汽车当前时刻的车速信号的幅值大于汽车上一时刻的车速信号的幅值，获取该汽车当前时刻处于加速行驶状态；

若汽车当前时刻的车速信号的幅值近似等于汽车上一时刻的车速信号的幅值，获取该汽车当前时刻处于匀速行驶状态；

若汽车当前时刻的车速信号的幅值小于汽车上一时刻的车速信号的幅值，获取该汽车当前时刻处于减速行驶状态。

S12，令汽车尾灯通过第一预设尾灯表达方式表达汽车的当前加速行驶状态，通过第二预设尾灯表达方式表达汽车的当前匀速行驶状态或第三预设尾灯表达方式表达汽车的当前减速行驶状态。

在本实施例中，第一预设尾灯表达方式为尾灯从左至右以流传频率流转、从右至左以流传频率流转、顺时针方向以流转频率流转、或逆时针方向流转频率流转中的一种。第二预设尾灯表达方式为尾灯以预设频率闪烁。第三预设尾灯表达方式为尾灯与所述第一预设尾灯表达方式相反。所述流转频率为60至90次/分。

如图1B所示，所述汽车尾灯的控制方法包括：

S21，监测汽车的当前驾驶模式。在本实施例中，所述汽车的当前驾驶模式包括自动驾驶模式和非自动驾驶模式。

在本实施例中，所述S21包括：

采集汽车当前驾驶控制信号。

判断汽车的当前驾驶控制信号是否为自动驾驶控制信号，若是，则表示汽车的当前驾驶模式为自动驾驶模式；若否，则表示汽车的当前模式为非自动驾驶模式。在本实施例中，若当前驾驶控制信号来源于安装于汽车上的车辆智能驾驶仪时，该汽车处于自动驾驶模式。

S22，令汽车尾灯通过与该驾驶模式对应的第四预设尾灯表达方式表达汽车的当前驾驶模式。

具体地，当汽车的当家驾驶模式为自动驾驶模式时，所述第四预设尾灯表达方式为点亮一固定位置的尾灯。当汽车的当家驾驶模式为非自动驾驶模式时，所述第四预设尾灯表达方式为点亮另一固定位置的尾灯。

如图1C所示，所述汽车尾灯的控制方法包括：

S31，监测汽车的当前驾驶员状态。在本实施例中，当前驾驶员状态包括疲劳状态和正常状态。

在本实施例中，所述S31包括：

采集汽车的当前驾驶员的生理状态。在本实施例中，当前驾驶员的生理状态包括驾驶员的眼动信息、心率信息和/或呼吸频率信息。驾驶员的眼动信息包括每分钟眼睛眨动次数、注视轨迹、注视时间和眼跳幅度等。

判断当前驾驶员的生理状态是否异常，若异常，判断该异常的生理状态是否持续预设时间段，若是，则表示汽车的当前驾驶员状态为疲劳状态；若否，则返回采集汽车的当前驾驶员的生理状态的步骤；若非异常，则返回采集汽车的当前驾驶员的生理状态的步骤。

在本实施例中，判断当前驾驶员的生理状态是否异常包括判断驾驶员的眼动信息与基准眼动信息之间的偏差大于眼动预设偏差或者驾驶员的眨眼频率小于一预设眨眼频率或者驾驶员的闭眼时间大于时间阈值时，可判断驾驶员发生眼动异常。

当驾驶员的心率与基准心率之间的偏差大于预设心率偏差或者驾驶员的心率小于一预设心率频率或者驾驶员的心率大于另一预设心率频率时，可判断驾驶员的心率异常。

当驾驶员的呼吸频率与基准呼吸频率之间的偏差大于呼吸频率预设值或者驾驶员的呼吸频率小于一预设呼吸频率或者驾驶员的呼吸频率大于另一预设呼吸频率，可判断驾驶员的呼吸频率异常。

S32，令汽车尾灯通过与当前驾驶员状态对应的第五预设尾灯表达方式表达汽车的当前驾驶员状态。

具体地，当汽车的当前驾驶员状态为疲劳状态，所述第五预设尾灯表达方式为点亮不同位置的尾灯，或点亮又一固定位置的尾灯中的一种。

如图1D所示，所述汽车尾灯的控制方法包括：

S41，监测汽车当前所处的环境状况，判定该环境状况所对应识别等级。在本实施例中，汽车当前所处的环境状况表示不同天气环境、照明环境下的光线亮度。

所述S41包括：

采集当前所处的环境下的光线亮度，判定当前所处的环境下的光线亮度所对应识别等级。

例如，当前所处的环境为半夜，半夜环境下的光线亮度所对应识别等级为一级。

天气环境为雾霾天气，雾霾天气下的光线亮度所对应识别等级为二级。

天气环境为降雪天气，降雪天气下的光线亮度所对应识别等级为三级，等等

S42，令汽车尾灯通过与该识别等级对应的第六预设尾灯表达方式表达汽车当前所处的环境状况。

具体地，令汽车尾灯通过与该识别等级对应的第六预设尾灯表达方式表达当前所处的环境下的光线亮度，其中，所述第六预设尾灯表达方式为根据当前所处的环境下的光线亮度所对应识别等级调节汽车尾灯对应的亮度。在本实施例中，通过调节汽车尾灯不同亮度，能够让汽车处于特殊状况下时，增加车辆可识别程度，以确保行车安全。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述汽车尾灯的控制方法。本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本实施例提供汽车尾灯的控制方法及计算机可读存储介质能够在路面驾驶时传达更多的驾驶信息，保证行车安全，显示更为直观，并且由于人眼对闪烁信号更为敏感，所以后方驾驶员可以很快发觉前方车辆的尾灯变化，提高了警示作用。

实施例二

本实施例提供一种汽车尾灯的控制系统，包括：

第一控制模块，用于监测汽车当前时刻的车速状态，并令汽车尾灯通过第一预设尾灯表达方式表达汽车的当前加速行驶状态，通过第二预设尾灯表达方式表达汽车的当前匀速行驶状态或第三预设尾灯表达方式表达汽车的当前减速行驶状态；

第二控制模块，用于监测汽车的当前驾驶模式，并令汽车尾灯通过与该驾驶模式对应的第四预设尾灯表达方式表达汽车的当前驾驶模式；

第三控制模块，用于监测汽车的当前驾驶员状态，并令汽车尾灯通过与当前驾驶员状态对应的第五预设尾灯表达方式表达汽车的当前驾驶员状态；和/或

第四控制模块，用于监测汽车当前所处的环境状况，判定该环境状况所对应识别等级，并令汽车尾灯通过与该识别等级对应的第六预设尾灯表达方式表达汽车当前所处的环境状况。

需要说明的是，应理解以上控制系统的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digitalsingnalprocessor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

所述第一控制模块用于监测汽车当前时刻的车速状态，并令汽车尾灯通过第一预设尾灯表达方式表达汽车的当前加速行驶状态，通过第二预设尾灯表达方式表达汽车的当前匀速行驶状态或第三预设尾灯表达方式表达汽车的当前减速行驶状态；

具体地，所述第一控制模块用于采集汽车当前时刻的车速信号，与汽车上一时刻的车速信号进行比对，获取该汽车当前时刻处于加速行驶状态、匀速行驶状态或减速行驶状态，令汽车尾灯通过第一预设尾灯表达方式表达汽车的当前加速行驶状态，通过第二预设尾灯表达方式表达汽车的当前匀速行驶状态或第三预设尾灯表达方式表达汽车的当前减速行驶状态。

具体地，若汽车当前时刻的车速信号的幅值大于汽车上一时刻的车速信号的幅值，获取该汽车当前时刻处于加速行驶状态；

若汽车当前时刻的车速信号的幅值近似等于汽车上一时刻的车速信号的幅值，获取该汽车当前时刻处于匀速行驶状态；

若汽车当前时刻的车速信号的幅值小于汽车上一时刻的车速信号的幅值，获取该汽车当前时刻处于减速行驶状态。

在本实施例中，第一预设尾灯表达方式为尾灯从左至右以流传频率流转、从右至左以流传频率流转、顺时针方向以流转频率流转、或逆时针方向流转频率流转中的一种。第二预设尾灯表达方式为尾灯以预设频率闪烁。第三预设尾灯表达方式为尾灯与所述第一预设尾灯表达方式相反。

所述第二控制模块用于监测汽车的当前驾驶模式，并令汽车尾灯通过与该驾驶模式对应的第四预设尾灯表达方式表达汽车的当前驾驶模式。在本实施例中，所述汽车的当前驾驶模式包括自动驾驶模式和非自动驾驶模式。

具体地，所述第二控制模块用于采集汽车当前驾驶控制信号，判断汽车的当前驾驶控制信号是否为自动驾驶控制信号，若是，则表示汽车的当前驾驶模式为自动驾驶模式；若否，则表示汽车的当前模式为非自动驾驶模式。在本实施例中，若当前驾驶控制信号来源于安装于汽车上的车辆智能驾驶仪时，该汽车处于自动驾驶模式。当汽车的当家驾驶模式为自动驾驶模式时，所述第四预设尾灯表达方式为点亮一固定位置的尾灯。当汽车的当家驾驶模式为非自动驾驶模式时，所述第四预设尾灯表达方式为点亮另一固定位置的尾灯。

所述第三控制模块用于采集汽车的当前驾驶员的生理状态，判断当前驾驶员的生理状态是否异常，若异常，判断该异常的生理状态是否持续预设时间段，若是，则表示汽车的当前驾驶员状态为疲劳状态；若否，则返回采集汽车的当前驾驶员的生理状态的步骤；若非异常，则采集汽车的当前驾驶员的生理状态；判断当前驾驶员的生理状态是否异常包括判断驾驶员的眼动信息与基准眼动信息之间的偏差大于眼动预设偏差或者驾驶员的眨眼频率小于一预设眨眼频率或者驾驶员的闭眼时间大于时间阈值时，可判断驾驶员发生眼动异常；当驾驶员的心率与基准心率之间的偏差大于预设心率偏差或者驾驶员的心率小于一预设心率频率或者驾驶员的心率大于另一预设心率频率时，可判断驾驶员的心率异常；当驾驶员的呼吸频率与基准呼吸频率之间的偏差大于呼吸频率预设值或者驾驶员的呼吸频率小于一预设呼吸频率或者驾驶员的呼吸频率大于另一预设呼吸频率，可判断驾驶员的呼吸频率异常；汽车尾灯通过与当前驾驶员状态对应的第五预设尾灯表达方式表达汽车的当前驾驶员状态。在本实施例中，当前驾驶员的生理状态包括驾驶员的眼动信息、心率信息和/或呼吸频率信息。具体地，当汽车的当前驾驶员状态为疲劳状态，所述第五预设尾灯表达方式为点亮不同位置的尾灯，或点亮又一固定位置的尾灯中的一种。

所述第四控制模块监测汽车当前所处的环境状况，判定该环境状况所对应识别等级。在本实施例中，汽车当前所处的环境状况表示不同天气环境、照明环境下的光线亮度，令汽车尾灯通过与该识别等级对应的第六预设尾灯表达方式表达汽车当前所处的环境状况。

具体地，所述第四控制模块采集当前所处的环境下的光线亮度，判定当前所处的环境下的光线亮度所对应识别等级，令汽车尾灯通过与该识别等级对应的第六预设尾灯表达方式表达当前所处的环境下的光线亮度，其中，所述第六预设尾灯表达方式为根据当前所处的环境下的光线亮度所对应识别等级调节汽车尾灯对应的亮度。

实施例三

本实施例提供一种设备，该设备与汽车尾灯通过CAN总线连接，所述设备包括：多种信息采集器，处理器、存储器、收发器、通信接口和系统总线；存储器和通信接口通过系统总线与处理器和收发器连接并完成相互间的通信，存储器用于存储计算机程序，通信接口用于和其他设备进行通信，处理器和收发器用于运行计算机程序，使设备执行如上述方法的各个步骤。

上述提到的系统总线可以是外设部件互连标准(PeripheralPomponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(ExtendedIndustryStandardArchitecture，简称EISA)总线等。该系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于实现数据库访问装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－ProgrammableGateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

综上所述，本发明提供的汽车尾灯的控制方法/系统、计算机可读存储介质及设备能够在路面驾驶时传达更多的驾驶信息，保证行车安全，显示更为直观，并且由于人眼对闪烁信号更为敏感，所以后方驾驶员可以很快发觉前方车辆的尾灯变化，提高了警示作用。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。