1.一种免充气轮胎，沿轮胎径向由外向内依次包括橡胶胎面(1)、基部胶(2)和弹性支撑体(3)，其中，弹性支撑体(3)沿轮胎径向由外向内依次包括外承压环(4)、中部支撑体(5)和内承压环(6)，其特征在于：中部支撑体(5)包括沿周向依次间隔设置的第一支撑体(51)和第一轴向通孔(54)；外承压环(4)周向环体内部设置有第一帘布层(7)，内承压环(6)周向环体内部内设置有第二帘布层(8)，中部支撑体(5)进一步包括沿圆周方向均匀分布的第二支撑体(52)和第三支撑体(53)，第一支撑体(51)与第二支撑体(52)之间以及相邻两层的第二支撑体(52)之间沿周向均匀设置有第二轴向通孔(55)；
第一支撑体(51)、第一轴向通孔(54)、第二支撑体(52)、第二轴向通孔(55)及第三支撑体(53)轴向方向均包括位于轴向中心的等径段(56)，位于等径段(56)轴向左侧的第一变径段(57)，以及位于等径段(56)轴向右侧的第二变径段(58)，等径段(56)的周向中心线与轮胎周向中心线重合，等径段(56)的轴向截面的面积在轴向方向上相等，第一变径段(57)的轴向截面的面积自等径段(56)至轮胎轴向左侧面依次增加，第二变径段(58)的轴向截面的面积自等径段(56)至轮胎轴向右侧面依次增加。
2.根据权利要求1所述的免充气轮胎，其特征在于：第一帘布层(7)和第二帘布层(8)均包括至少一层帘布。
3.根据权利要求2所述的免充气轮胎，其特征在于：第一帘布层(7)和第二帘布层(8)包括至少两层帘布，相邻帘布的帘线排列方向与轮胎周向中心线构成的夹角不相等。
4.根据权利要求1所述的免充气轮胎，其特征在于：第一支撑体(51)的轴向截面形状为圆形、多段圆弧或者边数大于等于8的多边形的其中一种；第一轴向通孔(54)的轴向截面为顺次连接的半圆、线段和圆弧组成的形状。
5.根据权利要求1所述的免充气轮胎，其特征在于：第二支撑体(52)与 第三支撑体(53)自第一支撑体(51)向内承压环(6)依次排列。
6.根据权利要求4所述的免充气轮胎，其特征在于：第二支撑体(52)为一层至三层，第二支撑体(52)的轴向截面为圆形、多段圆弧或者边数大于等于8的多边形的其中一种；第三支撑体(53)的轴向截面为六条圆弧顺次连接组成的形状，相邻圆弧的圆心交错排列设置，第三支撑体(53)与内承压环(31)相邻。
7.根据权利要求4～6任一项所述的免充气轮胎，其特征在于：第一支撑体(51)与第二支撑体(52)之间以及相邻两层的第二支撑体(52)之间在径向方向上交错排列；第二轴向通孔(55)的轴向截面为三条圆弧和三条线段依次交替连接组成的形状。
8.根据权利要求7所述的免充气轮胎，其特征在于：中部支撑体(5)自外承压环(4)至内承压环(6)方向的轴向宽度依次减小；中部支撑体(5)的轴向左右侧面均包括多个依次相切连接的圆弧面，其中，与外承压环(4)径向内侧相连的圆弧面为第一胎侧弧面(9)，第一胎侧弧面(9)所对圆心的弧面背离轮胎径向中心线，与内承压环(4)径向外侧相连的圆弧面为第二胎侧弧面(10)，第二胎侧弧面(10)所对圆心的弧面背离轮胎径向中心线。
9.根据权利要求1、2、3、4、5、6、8任一项所述的免充气轮胎，其特征在于：中部支撑体(5)的材料为聚氨酯内掺短纤维材料或者树脂内掺短纤维材料，短纤维材料为芳纶和/或玻璃纤维和/或碳纤维。