无人搬运车的制作方法

本实用新型涉及一种无人搬运车。

背景技术：

相关技术中，用于无人搬运车的防撞装置安装位置受到限制，且无法检测撞击力大小，且无法调整预设触发撞击力大小。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种无人搬运车，该无人搬运车的安全性佳。

根据本实用新型实施例的无人搬运车包括：防撞装置，所述防撞装置包括：腔体组件，所述腔体组件设于所述无人搬运车的外围，所述腔体组件限定出气室，所述气室受到外力碰撞后压缩且在外力消失后恢复至初始状态；气压检测装置，所述气压检测装置与所述腔体组件连接用于检测所述气室的气压；控制器，所述控制器与气压检测装置电连接用于接收所述气压检测装置发出的信号；其中，所述控制器接收到所述气室内的气压大于或等于预设气压值时，所述控制器发出停车指令使得所述无人搬运车停止行驶。

根据本实用新型实施例的无人搬运车，在无人搬运车的外围设置防撞装置，通过气压检测装置检测腔体组件气室内的气压，控制器可以根据气压值信号来控制无人搬运车的行驶状态。

另外，根据本实用新型实施例的无人搬运车，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述腔体组件包括：软管，所述软管的一端设有堵头，所述软管的另一端敞开。

根据本实用新型的一个实施例，所述堵头包括：插入部，所述插入部的一端伸入所述软管内；密封部，所述密封部与所述插入部的另一端连接，所述密封部的径向尺寸大于所述插入部的径向尺寸以在所述密封部和所述插入部的连接处形成台阶面，所述软管的一端端面止与所述台阶面紧密接触。

根据本实用新型的一个实施例，所述软管的另一端设有螺纹连接头，所述螺纹连接头包括：螺杆，所述螺杆形成有贯穿所述螺杆轴向方向的气道，所述螺杆的一端伸入所述软管内，所述螺杆的另一端位于所述软管外；密封凸缘，所述密封凸缘形成于所述螺杆的周向方向，所述软管的另一端端面与所述密封凸缘紧密接触。

根据本实用新型的一个实施例，所述防撞装置还包括：连接组件，所述连接组件包括：管体，所述管体的两端分别设有具有第一通道的第一连接头和具有第二通道的第二连接头，所述螺杆的另一端伸入所述第一通道内，所述第二连接头与所述气压检测装置连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述螺杆的另一端设有外螺纹，所述第一通道内设有与所述外螺纹相配合的内螺纹。

根据本实用新型的一个实施例，所述软管的一端设有第一卡箍以限定所述插入部在轴向方向的自由度，所述软管的另一端设有第二卡箍以限定所述螺杆在轴向方向的自由度。

根据本实用新型的一个实施例，所述无人搬运车还包括：壳体，所述软管绕设于所述壳体的外周，所述气压检测装置设于壳体内。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型一个实施例的防撞装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型一个实施例的腔体组件的主视图；

图3是图2沿A-A线的剖视图。

附图标记：

防撞装置10；

腔体组件11；气室111；软管112；堵头113；插入部1131；密封部1132；台阶面11321；螺纹连接头114；螺杆1141；气道11411；密封凸缘1142；第一卡箍115；第二卡箍116；

气压检测装置12；

连接组件13；管体131；第一连接头132；第二连接头133。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

无人搬运车(以下简称AGV)是一种能够根据预设路径自动行驶的小车。在AGV行驶过程中，当前方存在障碍物时,要求AGV能够立刻停止并发出报警提醒人工进行干预，以避免 AGV与障碍物产生碰撞，造成损坏。接触式防撞装置是AGV的最后一道安全防线，当AGV 与障碍物发生直接接触碰撞时，接触式防撞装置产生变形，当变形超过预定值时，防撞装置产生信号输出，AGV控制器接受到信号后发出停车指令。

下面参照图1至图3描述根据本实用新型实施例的无人搬运车。

如图1所示，该无人搬运车包括：防撞装置10和控制器(图未示出)，其中，防撞装置10包括：腔体组件11和气压检测装置12。

具体地，腔体组件11设于无人搬运车的外围，腔体组件11限定出气室111，气室111 受到外力碰撞后压缩且在外力消失后恢复至初始状态。也就是说，气室111具有伸缩变形能力，在受到外力碰撞后将会压缩，气室111的体积将缩小，没有外力作用的情况下气室 111伸展至初始状态。可以理解的是，气室111内的气压随体积的减小而增大，随体积的增大而缩小，即气室111的气压大小间接反应了碰撞力的大小，无人搬运车与障碍物碰撞力越大，气室111被压缩的越小，气压越大。

这里需要说明的是，“外围”指的是无人搬运车所有可以与外界接触的部位，例如，车身的前侧或后侧均可以设置防撞装置10。

气压检测装置12与腔体组件11连接用于检测气室111的气压。其中，气压检测装置 12可以为气压传感器。气压检测装置12可以实时检测气室111的气压，控制器与气压检测装置12电连接用于接收气压检测装置12发出的信号。在控制器接收到气室111内的气压大于或等于预设气压值时，控制器发出停车指令使得无人搬运车停止行驶。

简言之，根据本实用新型实施例的无人搬运车，在无人搬运车的外围设置防撞装置10，通过气压检测装置12检测腔体组件11气室111内的气压，控制器可以根据气压值信号来控制无人搬运车的行驶状态。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，腔体组件11包括软管112，软管112的一端设有堵头113，软管112的另一端敞开。即软管112的一端通过堵头113封闭以形成敞开的气室111结构。由于软管112形变能力较好，因此，当无人搬运车与障碍物碰撞时，软管112可以发生形变使得软管112内的气体被压缩，气压增大；当无人搬运车与障碍物分离时，软管112又可以恢复至初始状态，气压减小。

由于软管112具有较好的形变能力，因此，软管112的安装面可以为平面，也可以为大曲率面。由此，可以使得防撞装置10满足于不同车身结构设计，以提高防撞装置10的适用性。

在一些可选实施例中，如图3所示，堵头113可以包括：插入部1131和密封部1132。其中，插入部1131的一端伸入软管112内，密封部1132与插入部1131的另一端连接。密封部1132的径向尺寸大于插入部1131的径向尺寸以在密封部1132和插入部1131的连接处形成台阶面11321，软管112的一端端面与台阶面11321紧密接触。由此，避免气体从插入部1131与软管112之间的接触面渗漏，可以提高堵头113与软管112之间的密封性。

进一步可选实施例中，软管112的另一端设有螺纹连接头114，如图3所示，螺纹连接头114包括：螺杆1141和密封凸缘1142。具体地，螺杆1141形成有贯穿螺杆1141轴向方向的气道11411，螺杆1141的一端伸入软管112内，螺杆1141的另一端位于软管112 外。即软管112与螺杆1141气路相通，软管112气压变化可以通过气道11411向气压检测装置12传递。

进一步可选示例中，软管112的一端设有第一卡箍115以限定插入部1131在轴向方向的自由度，软管112的另一端设有第二卡箍116以限定螺杆1141在轴向方向的自由度。由此，可以提高软管112与堵头113和螺杆1141之间连接的紧密程度，且提高软管112的密封性。

在本实用新型的一个具体实施例中，无人搬运车还包括：壳体(图为示出)。软管112 绕设于壳体的外周，气压检测装置12设于壳体内。其中，软管112绕设长度可以根据实际需要设定，例如，软管112可以局部绕设于壳体的外周，软管112也可以绕设于整个壳体的外周。

在本实用新型再一些实施例中，防撞装置10还包括：连接组件13。连接组件13包括管体131，其中，管体131的两端分别设有具有第一通道的第一连接头132和具有第二通道的第二连接头133，螺杆1141的另一端伸入第一通道内，第二连接头133与气压检测装置12连接。如图1结合图3所示，软管112、螺杆1141的气道11411、第一通道、管体 131和第二通道构设成相互连通的气路，即软管112、螺杆1141的气道11411、第一通道、管体131和第二通道构的气压相同。

在一个具体示例中，螺杆1141的另一端设有外螺纹，第一通道内设有与外螺纹相配合的内螺纹。即螺杆1141的另一端伸入第一通道内通过螺纹连接将软管112与连接组件13 连接。

对于无人搬运车的其他构成以及操作属于本领域普通技术人员所理解并容易获得的，在此不再进行赘述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”“、底”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。