1.一种拖挂车辆安全制动系统，其特征在于：包括设置于牵引车上的传感器，设置于挂车上的执行机构，以及连接于传感器和执行机构之间的控制机构，所述传感器采集牵引车上产生的刹车信号，所述执行机构控制挂车制动。
2.根据权利要求1所述的一种拖挂车辆安全制动系统，其特征在于，所述传感器是与脚踏板(1)相连的位置传感器(2)，所述的执行机构是电动推杆(5)，电动推杆(5)连接油压制动器(7)的主缸，所述控制机构为通过位置传感器(2)信号控制的继电器开关(3)。
3.根据权利要求2所述的一种拖挂车辆安全制动系统，其特征在于，所述继电器开关(3)的信号控制端连接位置传感器(2)及车辆电池(14)组成的回路，回路中设置有快接接头(6)，快接接头(6)位于牵引车与挂车的连接处，继电器开关(3)的输出端连接蓄电池(4)与电动推杆(5)组成的回路。
4.根据权利要求3所述的一种拖挂车辆安全制动系统，其特征在于，所述位置传感器(2)根据脚踏板(1)位置产生信号控制继电器开关(3)开闭，继电器开关(3)控制电动推杆(5)伸缩进而通过与电动推杆(5)连接的油压制动器(7)的主缸提供行车制动力。
5.根据权利要求1所述的一种拖挂车辆安全制动系统，其特征在于，所述传感器是位于手刹手柄(8)处的触点开关(9)，所述的执行机构是电动推杆(12)，电动推杆(12)连接驻车制动器(13)，所述控制机构为通过触点开关(9)信号控制的继电器开关(10)。
6.根据权利要求5所述的一种拖挂车辆安全制动系统，其特征在于，所述继电器开关(10)的信号控制端连接触点开关(9)及车辆电池(14)组成的回路，回路中设置有快接接头(11)，快接接头(11)位于牵引车与挂车的连接处，继电器开关(10)的输出端连接蓄电池(4)与电动推杆(12)组成的回路。
7.根据权利要求6所述的一种拖挂车辆安全制动系统，其特征在于，所述触点开关(9)及车辆电池(14)组成的回路为常闭回路，手刹手柄(8)拉动后触点开关(9)使常闭回路断开，继电器开关(10)的信号控制端信号消失，进而通过电动推杆(12)控制驻车制动器(13)完成制动。
8.根据权利要求1所述的一种拖挂车辆安全制动系统，其特征在于，该制动系统包括行车制动系统和驻车制动系统，所述行车制动系统中传感器是与脚踏板(1)相连的位置传感器(2)，所述的执行机构是电动推杆(5)，电动推杆(5)连接油压制动器(7)的主缸，所述控制机构为通过位置传感器(2)信号控制的继电器开关(3)，所述驻车制动系统中传感器是位于手刹手柄(8)处的触点开关(9)，所述的执行机构是电动推杆(12)，电动推杆(12)连接驻车制动器(13)，所述控制机构为通过触点开关(9)信号控制的继电器开关(10)，所述驻车制动系统在挂车脱落时制动。