本实用新型属于车辆工程领域，尤其涉及一种车辆的制动系统。
背景技术：
拖挂车辆包括电动观光列车、拖挂房车、拖挂车辆运输平台等产品随着市场占有率的增加，暴露出的问题也随之变多，其中制动系统显得尤为突出，严重影响安全，是技术监督局不予认可的结构。现有拖挂车辆的制动系统，通常在两个车厢的连接处使用机械撞刹制动系统，即当牵引车制动时，靠挂车惯性挤压撞刹机构的制动泵活塞柱，从而形成挂车制动；但撞刹后，惯性会继续撞击牵引车，造成制动力消失；现有拖挂车辆的制动系统在发生挂车脱钩的意外时，是靠重力块作用制动，制动力难于满足制动强度；受到外力冲击制动系统时容易使挂车机械撞刹制动损坏；在坡道驻车时(尤其爬坡路段)，只依赖牵引车的驻车制动力不足以保证挂车的驻车安全。极少部分车采用制动油路或气动刹车方式，这两种结构使用在拖挂车辆上均存在结构复杂、渗漏失效、冲撞损坏等很大的弊端。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一套拖挂车辆安全制动系统，可有效克服现有技术存在的缺点，它可以在行驶过程中提供稳定的制动力；同时使挂车在出现意外脱钩时立即制动；在驻车时，使得挂车也产生驻车制动力，从而使车辆在坡道停车时，不发生溜车现象；结构简单，安装方便，且价钱便宜，更提高了拖挂车辆的安全性能。
一种拖挂车辆安全制动系统，包括设置于牵引车上的传感器，设置于挂车上的执行机构，以及连接于传感器和执行机构之间的控制机构，所述传感器采集牵引车上产生的刹车信号，所述执行机构控制挂车制动。该制动系统包括行车制动系统和驻车制动系统。
所述行车制动系统中传感器是与脚踏板相连的位置传感器，所述的执行机构是电动推杆，电动推杆连接油压制动器的主缸，所述控制机构为通过位置传感器信号控制的继电器开关。继电器开关的信号控制端连接位置传感器及车辆电池组成的回路，回路中设置有快接接头，快接接头位于牵引车与挂车的连接处，继电器开关的输出端连接蓄电池与电动推杆组成的回路，位置传感器根据脚踏板位置产生信号控制继电器开关开闭，继电器开关控制电动推杆伸缩进而通过与电动推杆连接的油压制动器的主缸提供行车制动力。
所述驻车制动系统中传感器是位于手刹手柄处的触点开关，所述的执行机构是电动推杆，电动推杆连接驻车制动器，所述控制机构为通过触点开关信号控制的继电器开关，继电器开关的信号控制端连接触点开关及车辆电池组成的回路，回路中设置有快接接头，快接接头位于牵引车与挂车的连接处，继电器开关的输出端连接蓄电池与电动推杆组成的回路，触点开关及车辆电池组成的回路为常闭回路，手刹手柄拉动后触点开关使常闭回路断开，继电器开关的信号控制端信号消失，进而通过电动推杆控制驻车制动器完成制动。
有益效果：本实用新型所提供的拖挂车辆安全制动系统克服了传统的行车制动失效、无驻车或意外脱钩后制动缓慢等缺点，采用电子式控制，简单安全，彻底解决了意外脱钩的紧急制动问题，使得车辆行驶更加安全。
附图说明
图1为本实用新型拖挂车辆安全制动系统示意图。
图中标记：1——脚踏板；2——位置传感器；3——继电器开关；4——蓄电池；5——电动推杆；6——快接插头；7——油压制动器；8——手刹手柄；9——触点开关；10——继电器开关；11——快接插头；12——电动推杆；13——驻车制动器；14——车辆电池。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过附图说明和具体实施实例对本实用新型进行进一步详细说明。
拖挂车辆安全制动系统把行车制动和驻车制动用电路连接，并控制操纵机构和执行机构。
所述行车制动系统主要包括脚踏板1、位置传感器2、继电器开关3、蓄电池4、电动推杆5、快接接头6等；所述位置传感器2与所述脚踏板1相连接，在操作人员的驱动下，所述脚踏板1移动，所述位置传感器2与脚踏板1连接在一起，会捕捉脚踏板的位置，输出电信号，控制继电器开关3的开闭，所述继电器3开关为多触点开关；所述继电器开关3控制电动推杆5伸缩，所述油压制动器7的主缸与电动推杆5连接，主缸活塞的压紧提供行车制动力。
所述驻车制动系统是在车辆停止后，拉动所述手刹手柄8，所述触点开关8断开，继电器开关10断电，执行机构电路由闭合回路转换成断开回路，所述电动推杆12拉紧，拉动与电动推杆12连接的驻车制动器13绳索，形成驻车制动。松开手刹手柄8，所述触点开关8闭合，继电器开关10导通，执行机构电路由断开回路转换成闭合回路，所述电动推杆12电机反转，松开驻车制动器13绳索，制动去除。
当挂车与牵引车意外断开时，所述两个快接插头会随挂车与前车厢的分离而断开；所述继电器开关10断电，执行机构电路由闭合回路转换成断开回路；所述电动推杆12拉紧，拉动驻车制动器13绳索，形成紧急制动。当将所述快接插头连接上，所述继电器开关10导通，驻车制动的执行机构由断开电路转换成闭合回路，所述电动推杆12电机反转，松开驻车制动器13绳索，制动去除。
所述的拖挂车辆安全制动系统包括：脚踏板1、位置传感器2、继电器开关3、蓄电池4、电动推杆5、快接插头6、油压制动器7、手刹手柄8、触点开关9、继电器开关10、快接插头11、电动推杆12、驻车制动器13、车辆电池14；所述位置传感器2、继电器开关3、快接插头6、车辆蓄电池14串联形成行车制动系统的控制机构，当车辆操纵者踩下所述制动踏板1，会引起连接在制动踏板上的所述位置传感器2发出信号，所述传感器2将位置信号转换成电信号传输给所述继电器开关3，使继电器开关3导通或者关闭；所述继电器开关3与所述蓄电池4、所述电动推杆5、所述快接插头6串联，形成行车制动的执行机构；通过所述继电器开关3的导通或者关闭引起所述电动推杆5的伸缩；所述油压泵主缸6与所述电动推杆5通过铰链链接，挤压所述油压泵6主缸上的活塞，制动钳相对应的夹紧或者松开，从而形成与脚踏板相对应行程的行车制动力。
所述手刹手柄8、触点开关9、继电器开关10、快接插头11、车辆蓄电池14串联形成控制机构；当挂车与牵引车意外断开时，所述快接插头6和快接插头11会随挂车与前车厢的分离而断开；所述继电器开关3缺少信号的提供，因此会保持原状态不变；所述继电器开关10因断电会使得执行机构电路由闭合回路转换成断开回路；所述蓄电池4、继电器开关10、电动推杆12形成驻车制动的执行机构；所述电动推杆12收缩，拉动驻车制动器13绳索，形成紧急制动。当将所述快接插头6、快接插头11连接上，所述继电器开关10导通，驻车制动的执行机构由断开电路转换成闭合回路，电路导通，所述电动推杆12反转，制动去除。
同理，当车辆停止后，拉动所述手刹手柄8，所述触点开关9断开，所述继电器开关10因断电会由闭合回路转换成断开电路；松开所述手刹手柄8，所述触点开关9闭合，所述继电器开关10由断开电路转换成闭合回路。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。