1.在行车制动系统故障的情况下利用驻车制动系统来改善车辆(1)的减速的方法，所述行车制动系统包括制动踏板(2)和至少一个空气供应回路(40，42，44)，所述方法包括以下步骤：
a)测量所述空气供应回路中的压力，特别是所述空气供应回路的空气储罐(40，42)中的压力，
b)当所述空气供应回路中的压力下降到低于指定值时，将所述驻车制动系统从正常模式切换到辅助模式，在所述正常模式中，所述驻车制动系统被释放，
其特征在于，在所述辅助模式中，仅在所述制动踏板(2)被踩下直至到达与闲置位置不同的阈值位置(b1)的情况下，所述驻车制动系统才辅助所述行车制动系统。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述阈值位置(b1)被限定为：从所述闲置位置算起，在制动踏板行程的50％至100％之间。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当所述制动踏板被释放直至到达另一阈值位置(b0)时，所述驻车制动系统从所述辅助模式切换到所述正常模式。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述另一阈值位置(b0)被限定为：从所述闲置位置算起，在制动踏板行程的0％至25％之间。
5.根据任一前述权利要求所述的方法，其特征在于，所述车辆(1)包括防抱死制动系统，并且，在所述辅助模式中，仅在与所述防抱死制动系统的状态有关的指定条件下，所述驻车制动系统才辅助所述行车制动系统。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述辅助模式中，仅当所述防抱死制动系统的状态对于其中驻车制动辅助有效的轮轴的车轮不生效时，所述驻车制动系统才辅助所述行车制动系统。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述防抱死制动系统相对于后轮轴(14)的车轮的状态不是所述指定条件的一部分。
8.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述防抱死制动系统相对于至少一个前轮轴和至少一个后轮轴的车轮的状态是所述指定条件的一部分。
9.根据任一前述权利要求所述的方法，其特征在于，所述驻车制动系统包括弹簧制动致动器(6)，所述弹簧制动致动器(6)包括加载弹簧(60)和加压腔室(6b)，所述加载弹簧能够在所述加压腔室被泄放时提供轴向制动力，并且，在所述辅助模式中，所述加压腔室内的压力与所述制动踏板超出所述阈值位置(b1)的位移(b)成反比。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述辅助模式中，所述加压腔室(6b)内的最小压力(p2)不同于0巴。
11.根据任一前述权利要求所述的方法，其特征在于，所述驻车制动系统包括与所述制动踏板不同的驻车制动输入装置，并且，当所述驻车制动输入装置被操作时，所述驻车制动系统从所述辅助模式切换到所述正常模式。
12.根据任一前述权利要求所述的方法，其特征在于，当所述车辆的速度下降到低于指定速度时，所述驻车制动系统自动地从所述辅助模式切换到所述正常模式。
13.根据任一前述权利要求所述的方法，其特征在于，在所述辅助模式中，所述驻车制动系统对前轮轴(12)的车轮比对后轮轴(14)的车轮提供更强的制动扭矩。
14.车辆(1)，包括：
-驻车制动系统(60，62，6b，66，64，8)，优选是机电驻车制动系统，
-行车制动系统(70，40，42，2，44，6a，50，64)，所述行车制动系统包括制动踏板(2)和至少一个空气供应回路(40，42，44)，
-用于测量所述空气供应回路中的压力、特别是所述空气供应回路的空气储罐中的压力的装置，以及
-控制单元(8)，所述控制单元(8)用于在所述空气供应回路中的压力下降到低于指定值时将所述驻车制动系统从正常模式切换到辅助模式，在所述正常模式中，所述驻车制动系统被释放，
其特征在于，在所述辅助模式中，所述驻车制动系统被控制成：仅在所述制动踏板被踩下直至到达与闲置位置不同的阈值位置(b1)的情况下，所述驻车制动系统才辅助所述行车制动系统。