车辆防盗方法及装置与流程

本发明涉及车辆保护技术领域，尤其涉及车辆防盗方法及装置。

背景技术

随着民众生活水平的不断提高，个人车辆的保有量也随之增加。而车辆失窃的事件也时有发生，很多机械结构的防盗手段的出现一度有效控制了车辆失窃的发生，但随着盗窃者手段的提升和变化，这些机械防盗不再万无一失。而后，对于车辆进行卫星定位的技术手段出现后，失窃车辆的追回效果也有了长足的进步，但实际上，即便追回了车辆，往往车主也已经蒙受了巨大的损失。

现有车辆防盗方式主要体现为两种：

一)机械结构防盗：

这类防盗措施的代表产品主要是车主后期自行购买的方向盘锁和轮毂锁，主要思路是窃贼即使进入车辆实现了车辆点火启动也无法开走。但最明显的缺陷则是易被暴力破坏，从而使防范措施失效。

二)电子防盗、编码认证：

这类防盗措施即为常见的遥控解/闭锁功能。主要思路是利用编码认证的方式阻止非法进入及非法点火动作，想要打开车门和点火，就必须要通过peps(passiveentrypassivestart，无钥匙进入及启动系统)的编码认证。但是随着技术的不断发展，盗窃者也不断更新着作案工具，电器干扰器或宽频的信号接收器等技术手段常常使得防盗措施失效，车主蒙受损失。

现今车辆找回主要采取通过卫星定位信息进行找回的方式。利用车上安装的gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)进行定位并上传位置信息。但这种找回方式，在当前的实际使用中，必须报警立案后方可使用定位信息进行找回，而对于少量车主可以直接使用定位信息的车辆类型，也无法及时提醒车主车辆被盗状态，这样往往在追回车辆后，车主也已受到一定的经济损失，并且，较长的追回时间也增加了追回难度。

技术实现要素：

本发明提供车辆防盗方法及装置，以提高车辆防盗的成功率。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆防盗方法，该方法包括：

车辆的整车控制单元vcu接收远程客户端发来的设防状态开启通知，实时检测车辆是否被非法入侵，若是，向远程客户端发送非法入侵警示，并向远程客户端实时上报车辆的位置信息。

所述向远程客户端发送非法入侵警示进一步包括：

打开车辆的行车记录仪dvr，并将dvr拍摄的图像和音频发送给远程客户端。

所述向远程客户端发送非法入侵警示进一步包括：执行阻止车辆离场措施。

所述实时检测车辆是否被非法入侵包括：

实时检测车辆是否被启动，若是，确定车辆被非法启动；

所述向远程客户端发送非法入侵警示为：向远程客户端发送非法启动警示；

所述执行阻止车辆离场措施包括：

通知电机控制单元mcu或发动机控制单元ecu控制车辆停止，或/和通知车身控制模块bcm控制门锁闭锁且在未收到远程客户端发来的撤防指令前禁止开启门锁，或/和通知bcm开启危险警报灯，或/和在停车后关闭动力源。

当确定车辆被非法启动后，等待预设时长后，执行阻止车辆离场措施。

所述实时检测车辆是否被非法入侵包括：

根据角速度传感器实时测量的角速度值，判断车辆的倾角是否发生变化，若是，确定车辆被采取平板拖车方式盗取；

所述向远程客户端发送非法入侵警示为：向远程客户端发送平板拖车警示；

所述执行阻止车辆离场措施包括：

控制电子驻车器epb进行驻车且在未收到远程客户端发来的撤防指令前禁止改变驻车状态。

所述实时检测车辆是否被非法入侵包括：

根据加速度传感器实时测量的加速度值，判断是否满足：加速度的水平分量的绝对值大于垂直分量的绝对值，且水平分量的绝对值大于预设第二阈值，若是，确定车辆被采取强行拖拽方式盗取；

所述向远程客户端发送非法入侵警示为：向远程客户端发送强行拖拽警示；

所述执行阻止车辆离场措施包括：

控制epb进行驻车且在未收到远程客户端发来的撤防指令前禁止改变驻车状态。

所述判断是否满足：加速度的水平分量的绝对值大于垂直分量的绝对值，且水平分量的绝对值大于预设第二阈值之后进一步包括：

若判断结果为否，则判断是否满足：加速度的垂直分量的绝对值大于水平分量的绝对值，且垂直分量的绝对值大于预设第三阈值，若满足，确定车辆被采取吊机拖车方式盗取；

所述向远程客户端发送非法入侵警示为：向远程客户端发送吊机拖车警示。

一种车辆防盗装置，该装置包括：

非法入侵检测模块，用于在接收到远程客户端发来的设防状态开启通知后，实时检测车辆是否被非法入侵，若是，向非法入侵处理模块发送非法入侵通知；

非法入侵处理模块，用于在接收到非法入侵通知后，向远程客户端发送非法入侵警示，并向远程客户端实时上报车辆的位置信息。

所述非法入侵处理模块向远程客户端发送非法入侵警示进一步用于，

打开车辆的行车记录仪dvr，并将dvr拍摄的图像和音频发送给远程客户端。

所述非法入侵处理模块向远程客户端发送非法入侵警示进一步用于，执行阻止车辆离场措施。

所述非法入侵检测模块实时检测车辆是否被非法入侵包括：

实时检测车辆是否被启动，若是，确定车辆被非法启动；

所述非法入侵检测模块向非法入侵处理模块发送非法入侵通知为：向非法入侵处理模块发送非法启动通知；

所述非法入侵处理模块向远程客户端发送非法入侵警示为：向远程客户端发送非法启动警示；

所述非法入侵处理模块执行阻止车辆离场措施包括：

通知电机控制单元mcu或发动机控制单元ecu控制车辆停止，或/和通知车身控制模块bcm控制门锁闭锁且在未收到远程客户端发来的撤防指令前禁止开启门锁，或/和通知bcm开启危险警报灯，或/和在停车后关闭动力源。

所述非法入侵处理模块进一步用于，当接收到非法启动通知后，等待预设时长后，执行阻止车辆离场措施。

所述非法入侵检测模块实时检测车辆是否被非法入侵包括：

根据角速度传感器实时测量的角速度值，判断车辆的倾角是否发生变化，若是，确定车辆被采取平板拖车方式盗取；

所述非法入侵检测模块向非法入侵处理模块发送非法入侵通知为：向非法入侵处理模块发送平板拖车通知；

所述非法入侵处理模块向远程客户端发送非法入侵警示为：向远程客户端发送平板拖车警示；

所述非法入侵处理模块执行阻止车辆离场措施包括：

控制epb进行驻车且在未收到远程客户端发来的撤防指令前禁止改变驻车状态。

所述非法入侵检测模块实时检测车辆是否被非法入侵包括：

根据加速度传感器实时测量的加速度值，判断是否满足：加速度的水平分量的绝对值大于垂直分量的绝对值，且水平分量的绝对值大于预设第二阈值，若是，确定车辆被采取强行拖拽方式盗取；

所述非法入侵检测模块向非法入侵处理模块发送非法入侵通知为：向非法入侵处理模块发送强行拖拽通知；

所述非法入侵处理模块向远程客户端发送非法入侵警示为：向远程客户端发送强行拖拽警示；

所述非法入侵处理模块执行阻止车辆离场措施包括：

控制epb进行驻车且在未收到远程客户端发来的撤防指令前禁止改变驻车状态。

所述非法入侵检测模块判断是否满足：加速度的水平分量的绝对值大于垂直分量的绝对值，且水平分量的绝对值大于预设第二阈值之后进一步用于，

若判断结果为否，则判断是否满足：加速度的垂直分量的绝对值大于水平分量的绝对值，且垂直分量的绝对值大于预设第三阈值，若满足，确定车辆被采取吊机拖车方式盗取；

所述非法入侵检测模块向非法入侵处理模块发送非法入侵通知为：向非法入侵处理模块发送吊机拖车通知；

所述非法入侵处理模块向远程客户端发送非法入侵警示为：向远程客户端发送吊机拖车警示。

本发明利用远程控制技术对车辆增加了一种设防状态，该状态能够且仅能够由用户通过远程客户端进行设置，设防状态开启后，车辆进入远程防盗状态，将对车辆被盗状态进行智能识别并采取一系列相应的措施，提高了车辆防盗的成功率。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的车辆防盗方法流程图；

图2为本发明另一实施例提供的车辆防盗方法流程图；

图3为本发明实施例提供的车辆防盗系统的示意图；

图4为本发明实施例提供的车辆防盗装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明再作进一步详细的说明。

图1为本发明一实施例提供的车辆防盗方法流程图，其具体步骤如下：

步骤101：用户在远程客户端上将车辆的设防状态设置为开启，远程客户端通过车辆的t-box(telematicsbox，远程终端控制器)向车辆的vcu(vehiclecontrolunit，整车控制单元)发送设防状态开启通知。

远程客户端可以是移动终端如：手机等。

步骤102：vcu接收远程客户端发来的设防状态开启通知，实时判断车辆是否被非法入侵，若是，执行步骤103；否则，不作进一步处理。

步骤103：vcu向远程客户端发送非法入侵警示，并向远程客户端实时上报车辆的位置信息，同时打开车辆的dvr(digitalvideorecorder，行车记录仪)对车辆周围环境进行拍摄，并将dvr拍摄的图像和音频发送给远程客户端。

图2为本发明另一实施例提供的车辆防盗方法流程图，其具体步骤如下：

步骤201：用户在远程客户端上将车辆的设防状态设置为开启，远程客户端通过车辆的t-box向车辆的vcu、lrgm(long-rangeguardmodule，远程防盗模块)、bcm(bodycontrolmodule，车身控制模块)发送设防状态开启通知。

步骤202：vcu接收远程客户端发来的设防状态开启通知，实时判断车辆是否被启动，若被启动(点火或上电)，vcu通过t-box或/和车载4g模块向远程客户端发送非法启动警示，并通知vaes(videoaudioentertainmentsystem，视音频娱乐系统)或/和t-box向远程客户端实时上报车辆的位置信息，同时打开车辆的dvr对车辆周围环境进行拍摄，并将dvr拍摄的图像和音频发送给远程客户端；同时，在等待预设第一时长如：20s后，通知mcu(motorcontrolunit，电机控制单元)或ecu(enginecontrolunit，发动机控制单元)在第二时长如：8s内控制车辆停止，且通知bcm控制dl(doorlock，门锁)闭锁及开启危险警报灯且在未收到远程客户端发来的撤防指令前禁止开启门锁，并在停车后关闭动力源(动力电机或发动机)。

其中，vaes的内部集成了gps模块和4g模块，gps模块用于实时测量车辆位置，4g模块用于与远程客户端进行通信。同时，t-box模块内部也集成了gps模块和4g模块。

vcu可将dvr采集的图像通过车载4g模块以第一固定间隔(如：10s)发送1帧的频率发送给远程客户端，同时在每个第三时长(如：1分钟)内将最近第四时长(如：1分钟)内采集的音频发送给远程客户端。

步骤203：根据avs(augularvelocitysensor，角速度传感器)实时测量的角速度值，若vcu确定车辆的倾角发生了变化，则通过t-box或/和车载4g模块向远程客户端发送平板拖车警示，并通知vaes或/和t-box向远程客户端实时上报车辆的位置信息，同时打开车辆的dvr对车辆周围环境进行拍摄，并将dvr拍摄的图像和音频发送给远程客户端；同时控制epb(electricalparkingbrake，电子驻车器)进行驻车且在未收到远程客户端发来的撤防指令前禁止epb改变释驻车状态。

在实际应用中，角速度传感器是将测量得到的角速度值先发送给lrgm的，lrgm可以将角速度值直接转发给vcu，vcu根据接收到的角速度值，判断角速度值是否在连续预设第五时长内超过预设第一阈值，若是，则确定车辆的倾角发生了变化；或者，lrgm先根据接收到的角速度值，判断角速度值是否在连续预设第五时长内超过预设第一阈值，若是，则通知vcu车辆的倾角发生了变化。

步骤204：根据as(accelerationsensor，加速度传感器)实时测量的加速度值，若vcu确定车辆在水平方向上产生了位移，则通过t-box或/和车载4g模块向远程客户端发送强行拖拽警示，并通知vaes或/和t-box向远程客户端实时上报车辆的位置信息，同时打开车辆的dvr对车辆周围环境进行拍摄，并将dvr拍摄的图像和音频发送给远程客户端；同时控制epb进行驻车且在未收到远程客户端发来的撤防指令前禁止epb改变驻车状态。

步骤205：根据加速度传感器实时测量的加速度值，若vcu确定车辆在垂直方向上产生了位移，则通过t-box或/和车载4g模块向远程客户端发送吊机拖车警示，并通知vaes或/和t-box向远程客户端实时上报车辆的位置信息，同时打开车辆的dvr对车辆周围环境进行拍摄，并将dvr拍摄的图像和音频发送给远程客户端。

在实际应用中，加速度传感器是将测量得到的加速度先发送给lrgm的，lrgm可以将加速度直接转发给vcu，vcu根据接收到的加速度，判断是否满足：加速度的水平分量的绝对值大于垂直分量的绝对值，且水平分量的绝对值大于预设第二阈值，若是，则确定车辆在水平方向上产生了位移；否则，判断是否满足：加速度的垂直分量的绝对值大于水平分量的绝对值，且垂直分量的绝对值大于预设第三阈值，若满足，则确定车辆在垂直方向上产生了位移；

或者，lrgm先根据接收到的加速度，判断是否满足：加速度的水平分量的绝对值大于垂直分量的绝对值，且水平分量的绝对值大于预设第二阈值，若是，则确定车辆在水平方向上产生了位移，通知vcu车辆在水平方向上产生了位移；否则，判断是否满足：加速度的垂直分量的绝对值大于水平分量的绝对值，且垂直分量的绝对值大于预设第三阈值，若满足，则确定车辆在垂直方向上产生了位移，通知vcu车辆在垂直方向上产生位移。

其中，步骤203-205在实际执行时没有先后顺序之分，可同时执行。

当用户在远程客户端上将车辆的设防状态设置为禁止时，远程客户端通过车辆的t-box向车辆的vcu、lrgm、bcm发送撤防通知。

本发明中，t-box、vcu、dvr、vaes、lrgm、bcm、dl(doorlock，门锁)、mcu、ecu、epb为控制器，相互之间通过总线连接、通信。图3为本发明实施例提供的车辆防盗系统的示意图。

图4为本发明实施例提供的车辆防盗装置的结构示意图，该装置位于车辆的vcu上，该装置主要包括：非法入侵检测模块41和非法入侵处理模块42，其中：

非法入侵检测模块41，用于在接收到远程客户端发来的设防状态开启通知后，实时检测车辆是否被非法入侵，若是，向非法入侵处理模块42发送非法入侵通知。

非法入侵处理模块42，用于在接收到非法入侵检测模块41发来的非法入侵通知后，向远程客户端发送非法入侵警示，并向远程客户端实时上报车辆的位置信息。

在实际应用中，非法入侵处理模块42向远程客户端发送非法入侵警示进一步用于，打开车辆的dvr，并将dvr拍摄的图像和音频发送给远程客户端。

在实际应用中，非法入侵处理模块42向远程客户端发送非法入侵警示进一步用于，执行阻止车辆离场措施。

在实际应用中，非法入侵检测模块41实时检测车辆是否被非法入侵包括：实时检测车辆是否被启动，若是，确定车辆被非法启动；

且，非法入侵检测模块41向非法入侵处理模块42发送非法入侵通知为：向非法入侵处理模块42发送非法启动通知；

且，非法入侵处理模块42向远程客户端发送非法入侵警示为：向远程客户端发送非法启动警示；

且，非法入侵处理模块42执行阻止车辆离场措施包括：通知mcu或ecu控制车辆停止，或/和通知bcm控制门锁闭锁且在未收到远程客户端发来的撤防指令前禁止开启门锁，或/和通知bcm开启危险警报灯，或/和在停车后关闭动力源。

在实际应用中，非法入侵处理模块42进一步用于，当接收到非法启动通知后，等待预设时长后，执行阻止车辆离场措施。

在实际应用中，非法入侵检测模块41实时检测车辆是否被非法入侵包括：根据角速度传感器实时测量的角速度值，判断车辆的倾角是否发生变化，若是，确定车辆被采取平板拖车方式盗取；

且，非法入侵检测模块41向非法入侵处理模块42发送非法入侵通知为：向非法入侵处理模块42发送平板拖车通知；

且，非法入侵处理模块42向远程客户端发送非法入侵警示为：向远程客户端发送平板拖车警示；

且，非法入侵处理模块42执行阻止车辆离场措施包括：控制epb进行驻车且在未收到远程客户端发来的撤防指令前禁止改变驻车状态。

在实际应用中，非法入侵检测模块41实时检测车辆是否被非法入侵包括：根据加速度传感器实时测量的加速度值，判断是否满足：加速度的水平分量的绝对值大于垂直分量的绝对值，且水平分量的绝对值大于预设第二阈值，若是，确定车辆被采取强行拖拽方式盗取；

且，非法入侵检测模块41向非法入侵处理模块42发送非法入侵通知为：向非法入侵处理模块42发送强行拖拽通知；

且，非法入侵处理模块42向远程客户端发送非法入侵警示为：向远程客户端发送强行拖拽警示；

且，非法入侵处理模块42执行阻止车辆离场措施包括：控制epb进行驻车且在未收到远程客户端发来的撤防指令前禁止改变驻车状态。

在实际应用中，非法入侵检测模块41判断是否满足：加速度的水平分量的绝对值大于垂直分量的绝对值，且水平分量的绝对值大于预设第二阈值之后进一步用于，若判断结果为否，则判断是否满足：加速度的垂直分量的绝对值大于水平分量的绝对值，且垂直分量的绝对值大于预设第三阈值，若满足，确定车辆被采取吊机拖车方式盗取；

且，非法入侵检测模块41向非法入侵处理模块42发送非法入侵通知为：向非法入侵处理模块42发送吊机拖车通知；

且，非法入侵处理模块42向远程客户端发送非法入侵警示为：向远程客户端发送吊机拖车警示。

本发明的有益技术效果如下：

本发明利用远程控制技术对车辆增加了一种设防状态，该状态能够且仅能够由用户通过远程客户端进行设置，设防状态开启后，车辆进入远程防盗状态，将对车辆被盗状态进行智能识别并采取一系列相应的措施，可有效阻止盗窃车离开现场，提高有关部门抓捕成功率。

阻止车辆非法移动(停止车辆、门锁闭锁、关闭动力源)，有效解决了机械结构防盗、电子防盗失效后阻止车辆被盗开驶离案发现场的问题，提高了车辆找回的效率和成功率。

另外，本发明通过t-box及远程客户端独立认证远程设防/撤防的方式，实现更为安全的下达防盗指令、执行防盗动作；

本发明中远程客户端设防状态区别于以往的电子防盗系统设防，是相互独立的。仅通过远程客户端，经由t-box进行撤防，方可退出设防状态，由于t-box在实际工作中，其指令信号在其内部进行解析，大大减小了被窃贼破译的风险。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。