技术特征：
技术总结
本发明在将空转的车轮与驱动源连结的情况下，根据车辆的行为的不稳定度而使马达转速预先上升。提供一种车辆的控制装置(200)及车辆的控制方法，车辆的控制装置(200)具备：离合器接合确定部(213)，其基于车辆(1000)的行驶状态确定将空转的车轮(100)、(102)与马达(110)连结而增加驱动轮的数量；以及转速控制部(218)，其在车轮(100)、(102)与驱动源(110)被连结之前，根据从外部得到的车辆行为不稳定度的信息，使马达(110)的转速预先上升。
技术研发人员：家永宽史;阪口晋一;小林隆浩;米田毅;小笠原洵弥
受保护的技术使用者：株式会社斯巴鲁
技术研发日：2018.06.07
技术公布日：2019.01.15