悬挂系统及导引运输车的制作方法

本实用新型属于悬挂系统技术领域，特别是涉及一种悬挂系统及导引运输车。

背景技术：

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的搬运机器人。AGV是一个典型的机电一体化多技术多学科的集成系统，其应用领域也在不断扩展，并且取得了很好的效果。一般来说，AGV主要应用在物流搬运、柔性装配线，加工线以及特殊场合用。

现有的AGV的驱动轮悬挂系统的承载力度适应范围较小，当大幅度变更承载货物配重时，AGV驱动轮悬挂系统既会因负载过轻，驱动轮悬挂系统的弹簧无法被压缩而出现悬挂过硬的问题，也会因负载过重，驱动轮悬挂系统的弹簧无法将货物抬起或失去弹性而出现悬挂过软的问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的AGV驱动轮悬挂系统存在悬挂过硬或悬挂过软的技术问题，提供一种悬挂系统及导引运输车。

为解决上述技术问题，一方面，本实用新型实施例提供了一种悬挂系统，包括固定支架、弹簧、浮动件、限位件以及调节组件，所述固定支架包括第一安装部，所述第一安装部上设有安装插孔，所述浮动件设有插装部以及固定在所述插装部的上方的承载部，所述插装部的下端插入所述安装插孔内，所述限位件用于防止所述插装部从所述安装插孔脱出，所述浮动件可相对所述固定支架上下移动；

所述弹簧支撑在所述调节组件和所述插装部之间，所述调节组件用于调节所述弹簧的初始压缩量。

根据本实用新型实施例的悬挂系统，固定支架包括第一安装部，浮动件的插装部的下端插入第一安装部的安装插孔内，限位件用于防止插装部从安装插孔脱出，弹簧支撑在调节组件和插装部之间，调节组件用于调节弹簧的初始压缩量，通过调节弹簧的初始压缩量来调节悬挂系统的承载力度，使其弹性力度与承载货物重量相匹配，以适应不同载重货物。弹簧的初始压缩量越大，弹簧的弹性越强，悬挂系统的载重能力越强。弹簧的初始压缩量越小，弹簧的弹性越弱，悬挂系统的载重能力越弱。

可选地，所述第一安装部包括从上至下依次连接的安装块、连接板和安装板，所述安装插孔设置在所述安装块上，所述调节组件连接在所述安装板上。

可选地，所述限位件包括限位块，所述插装部的下端插入所述安装插孔后与所述限位块固定连接，所述限位块可在所述浮动件的带动下上下移动；

所述安装块包括第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和第二侧壁固定连接形成筒状结构，所述第一侧壁固定连接在所述连接板的上方，所述第二侧壁的下表面形成限位面，所述限位块在所述浮动件移动至最高点时与所述限位面接触。

可选地，所述第二侧壁上设有开口向下的限位槽，所述限位面形成在所述限位槽的顶壁，所述限位块可在所述浮动件的带动下在所述限位槽内上下移动。

可选地，所述调节组件包括调节螺杆及弹簧支撑板，所述弹簧支撑在所述弹簧支撑板和所述插装部之间；

所述安装板上设有螺纹孔，所述调节螺杆螺纹连接在所述螺纹孔内，所述调节螺杆的上端穿过所述螺纹孔并抵顶在所述弹簧支撑板的下表面。

可选地，所述弹簧支撑板的上表面设有导向柱，所述弹簧的下端套设在所述导向柱上。

可选地，所述插装部的下端设有穿出所述插装部的下表面的导向孔，所述弹簧的上端插接在所述导向孔内。

可选地，所述安装插孔沿竖直方向设置在所述安装块上。

可选地，所述固定支架还包括第二安装部，所述第二安装部用于安装电机及驱动轮。

另一方面，本实用新型实施例提供了一种导引运输车，其包括上述的悬挂系统。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的悬挂系统的示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的悬挂系统的爆炸图。

说明书中的附图标记如下：

1、固定支架；11、第一安装部；111、安装块；1111、安装插孔；1112、限位槽；1113、限位面；112、连接板；113、安装板；1131、螺纹孔；12、第二安装部；

2、弹簧；

3、浮动件；31、插装部；32、承载部；

4、限位块；

5、调节组件；51、调节螺杆；52、弹簧支撑板；521、导向柱；

6、电机；

7、驱动轮。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图2所示，本实用新型实施例提供的悬挂系统，包括固定支架1、弹簧2、浮动件3、限位件以及调节组件5，所述固定支架1包括第一安装部11，所述第一安装部11上设有安装插孔1111，所述浮动件3设有插装部31以及固定在所述插装部31的上方的承载部32，所述插装部31的下端插入所述安装插孔1111内，所述限位件用于防止所述插装部31从所述安装插孔1111脱出，所述浮动件3可相对所述固定支架1上下移动。

所述弹簧2支撑在所述调节组件5和所述插装部31之间，所述调节组件5用于调节所述弹簧2的初始压缩量。

本实用新型实施例的悬挂系统，所述固定支架1包括第一安装部11，所述浮动件3的插装部31的下端插入所述第一安装部11的安装插孔1111内，所述限位件用于防止所述插装部31从所述安装插孔1111脱出，所述弹簧2支撑在所述调节组件5和所述插装部31之间，所述调节组件5用于调节所述弹簧2的初始压缩量，通过调节所述弹簧2的初始压缩量来调节悬挂系统的承载力度，使其弹性力度与承载货物重量相匹配，以适应不同载重货物。所述弹簧2的初始压缩量越大，所述弹簧2的弹性越强，悬挂系统的载重能力越强。所述弹簧2的初始压缩量越小，所述弹簧2的弹性越弱，悬挂系统的载重能力越弱。

在其他实施例中，若负载的变化较大，可通过增加及减少所述弹簧的数量以适配负重载荷。

如图1和图2所示，在一实施例中，所述第一安装部11包括从上至下依次连接的安装块111、连接板112和安装板113，所述安装插孔1111设置在所述安装块111上，所述调节组件5连接在所述安装板113上，以便于所述调节组件5调节所述弹簧2的初始压缩量。

如图1和图2所示，在一实施例中，所述限位件包括限位块4，所述插装部31的下端插入所述安装插孔1111后与所述限位块4固定连接，所述限位块4可在所述浮动件3的带动下上下移动。

所述安装块111包括第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和第二侧壁固定连接形成筒状结构，所述第一侧壁固定连接在所述连接板112的上方，所述第二侧壁的下表面形成限位面1113，所述限位块4在所述浮动件3移动至最高点时与所述限位面1113接触。

所述浮动件3上移时将带动所述限位块4跟随其同步运动，当所述浮动件3移动至最高点时，所述限位块4将与所述限位面1113接触，由于所述限位面1113的限位作用，所述限位块4将无法继续上升，从而防止所述浮动件3从所述安装插孔1111脱出。

如图1和图2所示，在一实施例中，所述第二侧壁上设有开口向下的限位槽1112，所述限位面1113形成在所述限位槽1112的顶壁，所述限位块4可在所述浮动件3的带动下在所述限位槽1112内上下移动。

所述限位槽1112为所述浮动件3提供进一步地限位，在限制所述浮动件3脱出所述安装插孔1111的同时，可防止所述浮动件3在上下移动过程中产生晃动。

如图1和图2所示，在一实施例中，所述调节组件5包括调节螺杆51及弹簧支撑板52，所述弹簧2支撑在所述弹簧支撑板52和所述插装部31之间。

所述安装板113上设有螺纹孔1131，所述调节螺杆51螺纹连接在所述螺纹孔1131内，所述调节螺杆51的上端穿过所述螺纹孔1131并抵顶在所述弹簧支撑板52的下表面。

通过调整所述调节螺杆51相对所述螺纹孔1131的位置，以带动所述弹簧支撑板52上下移动。由于所述浮动件3通过所述限位块4限位，使得初始状态下所述浮动件3位于最高位置而不脱出所述安装插孔1111。所述弹簧2支撑在所述弹簧支撑板52和所述浮动件3的插装部31之间，由于所述浮动件3位于最高位置，使得初始状态下所述弹簧2的上端所在的位置相对固定，通过调节所述弹簧支撑板52上下移动的位置，实现对所述弹簧2的压缩量的调节，以适应不同载重货物。

如图2所示，在一实施例中，所述弹簧支撑板52的上表面设有导向柱521，所述弹簧2的下端套设在所述导向柱521上。

所述导向柱521将为所述弹簧2的下端提供定位作用，同时可为所述弹簧2的压缩提供向上的导向。

如图2所示，在一实施例中，所述插装部31的下端设有穿出所述插装部31的下表面的导向孔(图未示)，所述弹簧2的上端插接在所述导向孔内。

所述导向孔将为所述弹簧2的上端提供定位作用，同时可为所述弹簧2的压缩提供向下的导向。

如图2所示，在一实施例中，所述安装插孔1111沿竖直方向设置在所述安装块111上，以使所述浮动件3可竖直地相对所述安装块111上下移动，同时使所述弹簧2可竖直地压缩或弹开。

如图1和图2所示，在一实施例中，所述固定支架1还包括第二安装部12，所述第二安装部12用于安装电机6及驱动轮7。

如图1和图2所示，在一实施例中，位于所述第二安装部12前侧的所述第一安装部11、弹簧2、插装部31、限位块4、调节组件5将组成所述悬挂系统的第一悬挂单元100，位于所述第二安装部12后侧的所述第一安装部11、弹簧2、插装部31、限位块4、调节组件(图未示)将组成所述悬挂系统的第二悬挂单元200，所述第二悬挂单元200与第一悬挂单元100结构相同，且所述第二悬挂单元200与第一悬挂单元100对称地固定在所述第二安装部12的前后两侧，所述第二悬挂单元200与第一悬挂单元100之间通过所述承载部32固定连接。

本实用新型实施例提供的导引运输车，包括上述的悬挂系统。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。