技术特征：
技术总结
本发明属于电动汽车制动控制技术及系统领域，具体为电动汽车的可信赖网控制动系统及控制方法；制动控制单元采用控制和调度相结合的双元管理架构方案，车轮状态传感器节点通过双总线冗余车载网络与制动控制单元相连，制动控制单元又通过双总线冗余车载网络与制动执行器节点相连。制动控制单元包含控制器和调度器双模块，其中控制器采用基于车轮状态信号反馈的理想制动力分配闭环式管理策略，调度器模块采用基于基本周期管理的主动调度方法。本发明可有效解决车载网络诱导的制动控制状态采样信号与控制信号的延时、不同步及网络故障问题，可为改善车辆的制动效能、方向稳定性及容错能力提供技术支持。
技术研发人员：曹万科;何洪文;刘继志
受保护的技术使用者：北京理工大学
技术研发日：2019.01.21
技术公布日：2019.04.23