底部充电单元和具有底部充电单元的车辆的制作方法

本发明涉及一种底部充电单元，尤其是用于电驱动的车辆的充电系统的底部充电单元，以及涉及一种具有底部充电单元的车辆。

滑槽技术

对于电驱动的车辆已知导电的充电系统，其中在车辆侧的部分(也称为车辆接触单元)与位置固定地固定在地面的部分(也称为地面接触单元)之间自动地建立电传导。

为此，通常在车辆的底部上需要电接触部，所述电接触部在需要时能够与地面接触单元的相应的接触面接触。

无论车辆接触单元是从车辆朝向地面接触单元运动还是由地面接触单元朝向车辆运动，都需要的是：在行驶期间保护设置在车辆的底部的接触部免受污染，以便避免在充电时的损失。

技术实现要素：

因此，本发明的目的是，提供一种底部充电单元以及一种车辆，其中在行驶期间充分保护了底部充电单元的接触部。

所述目的通过一种尤其用于电驱动的车辆的充电系统的底部充电单元来实现，所述底部充电单元具有：壳体，所述壳体具有上侧和接触开口；盖；以及用于操作所述盖的驱动装置，其中所述盖在闭合位置中覆盖所述接触开口，而在打开位置中释放所述接触开口，并且其中所述驱动装置构成为用于，自动地将盖从闭合位置移动到打开位置中，以及从打开位置移动到闭合位置中，其中所述盖在闭合位置中比在打开位置中更靠近上侧。

所述壳体的上侧在此是在底部充电单元的预设的安装位置中位于上方的侧，例如最靠近车辆的车顶的侧。所述壳体的上侧也能够是敞开的或部分打开的。

所述接触开口尤其设置在与上侧相反的下侧上，意即所述壳体的背离车辆的侧上。

所述盖相对于所述壳体的上侧的方位例如能够通过盖的质量重心的位置来限定。

例如，所述盖在闭合位置中比在打开位置中更靠近上侧一定间距，其中所述间距大于在竖直方向上所述盖的厚度。

尤其所述接触开口在闭合位置中被所述盖覆盖，所以所述壳体内部进而存在于该处的接触部受到机械保护。此外，由于所述盖能够自动地从闭合位置移动到打开位置中，并且能够从打开位置移动到闭合位置中，所以不需要车辆的使用者的吃力的干预。

尤其，所述接触开口在闭合位置至少部分地，尤其完全地被盖覆盖。所述盖能够机械地锁定在闭合位置中。

在本发明的范围中，“释放”表示：所述接触开口绝大部分，尤其是超过80％部分是可接近的。

例如，所述盖在打开位置中平行于壳体设置。

所述底部充电单元优选设置在电驱动的车辆的车辆底部上。所述盖的运动优选平行于车辆底部或壳体的下侧进行。例如，所述驱动装置设置在壳体内部中。

例如，所述底部充电单元具有用于为车辆充电的接触部，所述接触部在闭合位置中被所述盖覆盖。所述接触部能够与配对接触部——如地面接触单元的接触面——进行电接触，以便能够为车辆充电。带有接触部的车辆接触单元能够移动穿过接触开口，例如从壳体内部向外运动。替选地，具有接触面的地面接触单元能够通过接触开口移动到壳体内部中，以便能够接触所述接触部。

对于电驱动的车辆的示例是电池驱动的车辆(bev)、插电式混合动力车辆(phev)和燃料电池车辆(fcev)。

在本发明的一个设计方案中，所述壳体具有多个部件，如半壳，并且例如具有双盒式设计。除了接触开口以外，所述壳体还能够具有其它开口，如通风开口。

例如，所述驱动装置构成为用于，所述盖既能够沿竖直方向例如通过平移运动，也能够沿水平方向例如通过旋转运动运动。

沿垂直方向和水平方向的运动能够，但是不必彼此分开，如在枢转运动的情况下那样。

在本发明的一个实施形式中，所述驱动装置构成为用于，将所述盖由驱动装置平移地和/或围绕转动轴线旋转地移动，尤其其中所述驱动装置构成为用于，使所述盖首先沿着平移方向平移地运动远离壳体内部，并且随后旋转地围绕转动轴线运动到打开位置中，以便将盖从闭合位置转移到打开位置中。以这种方式能够将所述盖从闭合位置移动到打开位置中所需的空间保持为最小的。尤其，不需要围绕平行于车辆底部的枢转轴线的空间密集的枢转运动。

优选地，所述转动轴线和/或所述平移方向垂直于所述盖和/或所述接触开口伸展，以便能够进一步减小所需的空间。

在此，尤其，所述转动轴线平行于平移方向。在旋转运动时，所述盖能够始终平行于所述壳体，尤其是平行于外面或底部平面。

在另一实施形式中，所述盖具有多个盖部件，所述盖部件能够相对于彼此运动，尤其是彼此重叠。因此能够减小在打开位置中对于盖所需的结构空间。所述盖例如能够构成为光阑。

为了通过盖保护所述驱动单元，所述盖能够具有外侧和内侧，其中所述盖在内侧上与驱动装置连接。在此，所述外侧能够是背离壳体内部的侧，而所述内侧能够是所述盖的朝向壳体内部的侧。

本发明的一个方面提出，所述接触开口通过壳体的边缘区域限界，其中所述底部充电单元具有密封唇，所述密封唇在闭合位置中设置在所述盖和所述边缘区域之间并且环绕所述接触开口，尤其是完全环绕，因此所述壳体内部在闭合位置中被可靠地保护。例如，在闭合位置中，由于密封唇，没有液体和/或污物进入壳体内部中。

例如，所述密封唇由橡胶、毡和/或隆起部、薄片、空心型材或刷子制成。在闭合位置中，所述密封唇能够轴向地位于盖和边缘区域之间和/或能够固定在边缘区域或盖上。

在两件式密封唇的情况下，所述密封唇也能够固定在边缘区域和盖上。

在本发明的另一设计方案中，所述底部充电单元具有引导件，尤其是滑槽和/或轴承，所述引导件引导所述盖的运动，因此确保所述盖的可靠的运动。

为了改进底部充电单元的使用寿命，所述密封唇能够在闭合位置中环绕所述引导件。

在另一实施形式中，所述壳体具有带有凹部的外面，其中在凹部中设有接触开口，尤其其中所述盖具有与凹部相同的轮廓。因此能够在闭合位置中为所述盖提供容纳部，尤其是具有止挡件的容纳部。

所述外面尤其设置在底部充电单元的下侧上。

在一个节省空间的构造中，所述凹部具有底部，其中底部的至少部分形成壳体的对接触开口限界的边缘区域。

所述凹部的底部尤其相对于外面朝向壳体内部偏移。在凹部中，尤其在凹部的底部中能够设有另外的开口，如用于驱动装置的功能开口和/或通风开口。

优选地，在闭合位置中，所述盖完全容纳在所述凹部中，因此在行驶期间减小了空气阻力。

例如，所述盖的外侧在闭合位置中与所述外面齐平。

为了保护所述驱动单元免受污染，能够将所述驱动装置在凹部的区域中设置在壳体内部中，尤其在垂直于开口的视图中如此。

在本发明的一个实施形式中，所述驱动装置具有至少一个用于产生盖的运动的组件，尤其，所述驱动装置具有用于产生平移运动的第一组件和用于产生旋转运动的第二组件。以这种方式，所述驱动装置能够借助标准组件构造。

在一个实施方案变型形式中，所述驱动装置具有第一滑槽和与第一滑槽不同的第二滑槽，在所述第一滑槽和第二滑槽中引导有共同的导向销，其中所述第一滑槽能够相对于所述第二滑槽运动，使得所述盖的复杂的运动过程是可行的。

在该情况下，尤其需要所述驱动单元的仅一个组件和/或一个电动马达。所述复杂的运动过程例如能够包括基本上平移的运动和与其分开的基本上旋转的运动。

优选地，所述盖固定在所述导向销上。

在一个实施方案变型形式中，所述第一滑槽设置在滑槽构件上，而所述第二滑槽设置在滑槽壁上，其中所述滑槽壁沿环周方向包围所述滑槽构件，并且其中所述滑槽构件能够相对于所述滑槽壁旋转，或者反之亦然，因此简单地实现所述滑槽的相对运动。

所述滑槽构件优选柱形或锥形地构成，并且也能够空心地构成。

例如，所述滑槽壁相对于所述壳体是位置固定的，和/或所述滑槽构件能够由电动马达驱动。

在本发明的另一实施形式中，所述底部充电单元具有用于将盖锁定在闭合位置中的封闭装置，尤其其中所述封闭装置关于接触开口基本上与驱动装置沿直径相对地设置。所述盖能够通过封闭装置牢固地锁定在闭合位置中。

例如，所述封闭装置设置在壳体内部中。所述封闭装置也能够集成在所述盖中。

例如，封闭机构能够固定在所述盖的部件上或者固定在不同的盖部件上，所述盖部件在闭合位置中彼此接合。

此外，所述密封唇也能够在所述盖的闭合位置中环绕封闭装置。

例如，所述盖具有封闭区域，尤其是具有侧凹部的封闭凹部，所述封闭区域在闭合位置中设置在封闭装置的区域中，尤其所述封闭装置具有锁定元件，所述锁定元件接合到封闭区域中，尤其接合到侧凹部中。以这种方式能够实现简单但机械上牢固的锁定。

为了能够牢固地夹紧所述侧凹部，所述锁定元件能够具有长形的基体和唇，其中所述唇设置在基体的朝向所述盖的端部上。所述唇优选沿环周方向仅部分地环绕所述基体。

在一个实施方案变型形式中，所述底部充电单元具有带有接触部的车辆接触单元，所述车辆接触单元设置在壳体中，尤其其中所述车辆接触单元能够通过接触开口从底部充电单元中移出。以这种方式能够可靠地建立用于给所述车辆充电的电连接。

所述接触开口尤其具有车辆接触单元的外轮廓的形状。

在本发明的一个实施形式中，所述底部充电单元具有设置在底部充电单元的壳体中的接触执行器，其中所述接触执行器构成为用于，将所述车辆接触单元从壳体移出和移入所述壳体中。以这种方式，地面单元能够简单地构成。

例如，所述盖在闭合位置中贴靠在车辆接触单元上，并且锁定所述车辆接触单元，和/或所述盖构成为用于，在运动中清洁所述接触部，和/或所述盖是能导电的并且在闭合位置中使所述接触部电短路。因此，所述盖能够实现其它功能，使得能够降低成本。

所述盖能够与车辆的接地电位连接，使得接触部在闭合位置中通过盖接地。

在一个实施方案变型形式中，底部充电单元具有传感器，所述传感器构成为用于检测所述盖的位置，尤其用于识别：所述盖是否在闭合位置中，因此能够防止故障。

为了防止：所述盖在行驶期间脱离，所述盖能够在闭合位置中贴靠在底部充电单元的至少一个止挡件上，尤其是贴靠在与行驶方向相反的止挡件和/或在所述盖的上方的止挡件上。

在本发明的另一实施形式中，所述壳体具有外面，其中在所述外面上设有至少一个清洁装置，尤其是清洁片，使得当所述盖从所述打开位置运动到闭合位置中和/或从闭合位置运动到打开位置中时，所述盖的内侧至少部分地、尤其完全地被所述清洁装置清洁。以这种方式例如可靠地防止：在关闭时在将在打开位置中到达盖的内侧上的污物输送到壳体内部中。

所述清洁装置例如平行于行驶方向延伸，以便能够减小流动阻力。

例如，所述清洁装置能够构成为刷子、唇或条。

所述水平运动例如至少部分地垂直于清洁装置伸展，使得所述清洁装置完全沿着内侧移动。

此外，所述目的也通过具有如上所述的底部充电单元的车辆来实现，其中所述底部充电单元设置在车辆下方，尤其设置在车辆底部上。关于底部充电单元列举的可行的设计方案以及优点同样适用于所述车辆。

例如，所述车辆底部形成底部平面，其中所述盖在打开位置和/或闭合位置中位于所述底部平面的朝向车辆的侧上。因此，所述车辆的尺寸没有由于底部充电单元而增大。

所述盖能够完全地位于所述底部平面的朝向所述车辆的侧上，尤其是在闭合位置和打开位置之间的位置中，意即在所述盖运动期间。

附图说明

从下面的说明书以及所参考的附图中得出本发明的其它特征和优点。在附图中示出：

图1示意性地示出具有根据本发明的底部充电单元的根据本发明的车辆；

图2示出根据图1的底部充电单元的示意性原理图；

图3示出根据图1的底部充电单元的立体图；

图4示出根据图3的底部充电单元的盖的一个实施形式；

图5a至5c示出在所述盖的不同位置中穿过根据图2的底部充电单元的剖视图；

图6示出根据图2的底部充电单元的驱动组件的剖视图；

图7示出根据图2的底部充电单元的封闭装置的剖视图；

图8a至8d示出用于根据本发明的底部充电单元的驱动装置的第二实施形式；

图9a至9d示出在打开所述盖时在不同的位置期间根据图8的第二实施形式的滑槽；

图10示出底部充电单元的驱动装置的根据本发明的第三实施形式的示意图；

图11a和11b示出在闭合位置或打开位置中根据图2的根据本发明的底部充电单元的盖的另一实施形式，和

图12a和12b示出在闭合位置或打开位置中根据图2的根据本发明的底部充电单元的盖的另一实施形式。

具体实施方式

在图1中极其示意性地示出具有底部充电单元12的车辆10。

所述车辆10停放在地面接触单元14上方，其中所述底部充电单元12和地面接触单元14形成车辆10的充电系统16。

所述车辆10是电驱动的车辆，例如电池驱动的电动汽车(bev)、插电式混合动力汽车(phev)或燃料电池汽车(fcev)。

所述车辆10具有车辆底部18，在所述车辆底部上固定有底部充电单元12。因此，所述底部充电单元12位于车辆10的其余部分下方(除了车辆的车轮以外)。

所述车辆底部18限定了底部平面u，其中所述车辆10(除了车轮以外)位于底部平面u上方。该侧也称为底部平面u的朝向车辆10的侧。

在图2和3中放大地示出所述底部充电单元12。

所述底部充电单元12具有带有接触开口22的壳体20、盖24、驱动装置26以及车辆接触单元28。

所述车辆接触单元28设置在壳体内部中，即在壳体20的内部中，并且能够借助于底部充电单元12的接触执行器30通过接触开口22向下从壳体20移出。所述运动进行为，使得所述车辆接触单元28接触地面接触单元14，更确切地说，所述车辆接触单元的接触部32接触地面接触单元14的接触面34，以便建立用于给车辆10充电的闭合电路。

所述接触开口22在此具有与车辆接触单元28的外轮廓相同的轮廓和尺寸，使得所述接触开口22构成为尽可能小的。

从现有技术中已知具有接触执行器30的这种车辆接触单元28，所述接触执行器例如能够是气动的波纹管。

所述壳体20能够具有多个部分，例如其能够由两个半壳制成或具有双盒式设计。

此外，所述壳体20也能够具有另外的开口36，该开口例如是通风开口并且用于对壳体内部进行通风。

所述壳体20具有上侧37和下侧38。

所述上侧37是壳体20的在底部充电单元12的预设的安装位置中位于上方的那一侧，即例如朝向车顶的那一侧，所述底部充电单元例如在图1中示出。

当所述底部充电单元12按规定安装在车辆10上时，所述下侧38背离车辆10并且朝向地面。所述壳体20在下侧38上具有外面40，所述外面例如是壳体20的壁的外表面。

此外，在下侧38上构成具有底部44的凹部42。所述底部44例如平行于其余的外面40和/或平行于底部平面u。

此外，底部44能够朝向车辆10的其余部分，即向上相对于其余的外面40偏移。

所述接触开口22设置在底部44中，意即底部44的一部分形成边缘区域46，所述边缘区域对接触开口22限界。在底部44中同样能够设有另外的开口36，例如通风开口。

在所示出的第一实施例中，盖24板状地构成，其中所述盖24的轮廓基本上对应于所述凹部42的轮廓。

此外，所述盖24的厚度基本上和底部44相对于其余的外面40的偏移一样大。

如在图4中可识别的，所述盖24具有外侧48和内侧50。

所述外侧48背离壳体20，而所述内侧朝向壳体20。

在所述内侧50上，例如所述驱动装置26与所述盖24连接。所述底部充电单元12的封闭装置52也能够经由内侧50作用在盖24上。

如在图4中可识别的，在所述盖24的内侧50上的所述驱动装置26与所述盖24连接的部位和所述封闭装置52作用在盖24上的部位关于接触开口22和/或转动轴线d彼此沿直径相对。

所述盖24能够由金属制成，或者在内侧50上具有导电覆层。

所述驱动装置26设置在壳体内部中并且设置在凹部42的区域中。这表示：在垂直于接触开口22的视图中，所述驱动装置26位于凹部42中。

所述驱动装置26通过在底部44中的功能开口——例如另一开口36——与所述盖24的内侧50连接。

同样，所述封闭装置52设置在壳体内部中并且设置在凹部42的区域中。所述封闭装置52也能够经由在底部44中的功能开口——例如另一开口36——与所述盖24的内侧50共同作用。

此外，在边缘区域46中设有密封唇54，所述密封唇在垂直于接触开口22的视图中至少完全地环绕所述接触开口22。

所述密封唇54例如由橡胶或毡构成，并且能够构成为隆起部、空心型材或刷子。替选地或附加地，在盖24上，尤其在内侧50上也能够设置有密封唇54或另一密封唇。

此外，在所示出的实施形式中，清洁装置57在此以清洁片的形式设置在壳体20上。

所述清洁装置57固定在下侧38上，例如固定在壳体20的外面40上。

所述清洁装置57平行于行驶方向f延伸，并且设置成，使得当所述盖24从打开位置运动到闭合位置中和/或从闭合位置运动到打开位置中时，所述盖24的内侧50至少部分地，尤其完全地扫过所述清洁装置57。

如在图5a至5c中可见的，其中示出穿过壳体20的更详细的剖视图，所述盖24能够相对于所述壳体20占据不同的位置。

在图5a中示出被称为闭合位置的位置，在该位置中，所述盖24完全覆盖所述接触开口22进而将其封闭，使得机械地保护所述壳体内部。

例如，所述盖24在闭合位置中完全位于凹部42中，使得所述盖24的外侧48与外面40齐平。所述密封唇54在此轴向地位于所述盖24和所述边缘区域46之间，使得没有液体和/或污物能够进入壳体内部中。

所述壳体内部因此在闭合位置中被机械地保护。

此外，所述边缘区域46或底部44在盖24上方形成用于盖24的止挡件。

在此，在外面40和底部44之间的阶梯形成反向于行驶方向f的用于盖24的止挡件，所述盖24贴靠在该止挡件上，使得所述盖24即使在行驶期间强烈振动的情况下也不会相对于壳体20移动。

此外，所述盖24能够例如通过封闭装置52机械地锁定在闭合位置中，如在下文还将阐述的。

在接触开口22后方的壳体内部中，设置具有其接触部32的所述车辆接触单元28(在图5a中以虚线示出)，使得所述盖24覆盖所述车辆接触单元28的接触部32。

在此，所述接触部32能够接触内侧50，使得所述接触部32被电短路，尤其是与接地电位连接。

为此，所述盖24能够由导电材料制成或者在内侧50上具有导电覆层。然后，所述盖24和/或导电覆层与接地电位连接。

经由在图5b中示出的中间位置，所述盖24能够被驱动装置26自动地转移到其在图5c中示出的打开位置中。

在打开位置中所述接触开口22被释放，意即在底部充电单元12的底视图中，所述接触开口22在打开位置至少80％，尤其完全可见。

在所述打开位置中，然后，所述车辆接触单元28能够借助于接触执行器30移动通过所述接触开口22，如在图1和图2中所示出的。

从在图5a和5c的比较中能够清楚地识别的，所述盖24在闭合位置中比在打开位置中以一定间距更靠近上侧37。在打开位置和闭合位置之间的偏移大于所述盖24在竖直方向上的厚度。

由所述驱动装置26自动地产生从闭合位置到打开位置中以及从打开位置到闭合位置中的运动。

用于释放所述接触开口22的水平运动基本上平行于车辆底部18或底部平面u进行。

在所示出的实施例中，如也在图1中能够识别的，所述盖24既在打开位置中又在闭合位置中并且在其之间的位置中位于底部平面u的朝向车辆的侧上。

所述盖24能够构成为，例如通过在内侧50上设置清洁机构，使得在盖24移动时，对车辆接触单元28的接触部32进行清洁。

此外，所述底部充电单元12能够具有传感器56，所述传感器检测所述盖24的位置。尤其，所述传感器56构成为用于检查：所述盖24是否在闭合位置中。

所述传感器56例如是光学传感器或接触传感器。

从根据图5a的闭合位置到根据图5c的打开位置的运动首先通过沿平移方向t的平移运动进行。

所述平移方向t尤其垂直于接触开口22，并且能够与车辆接触单元28的运动方向b一致。

所述盖24的竖直运动，在此是平移运动，首先背离壳体内部，意即朝向底部平面u，直至所述盖完全离开所述凹部42。该位置在图5b中示出。

随后进行水平运动，例如围绕转动轴线d的旋转运动，该运动同样由驱动装置26产生。所述转动轴线d平行于平移方向t伸展，进而同样垂直于接触开口22和盖24。

所述盖24扭转直至到达图5c中的打开位置。

所述盖24的水平运动在此平行地伸展，使得所述盖24始终平行于车辆底部18或底部平面u并且也平行于壳体20的外侧48。

尤其，所述盖24在其打开位置中平行于所述壳体20的外侧48设置。

在图6中以剖视图示出驱动装置26的一个实施形式，所述驱动装置既提供平移运动也提供旋转运动。

所述驱动装置26具有用于产生平移运动的第一组件58和用于产生旋转运动的第二组件60以及紧固件62。

借助于紧固件62，所述驱动装置26固定在盖24上。

所述第一组件58具有第一电动马达64、第一传动级66以及带有可移位的构件70的螺旋传动机构68。

所述螺旋传动机构68例如是丝杠传动机构，其中可移动的构件70能够是螺纹丝杠。丝杠传动机构本身，意即螺旋传动机构68能够代表传动级66。

可移动的构件70，在所示出的实施形式中即螺纹丝杠，与紧固件62牢固地连接。

通过运行所述第一电动马达64，所述螺旋传动机构68被操作，由此，所述紧固件62进而固定在其上的盖24沿平移方向t运动。

所述第二组件60具有第二电动马达72和盖侧的齿轮76，所述第二电动马达具有马达侧的齿轮74，所述盖侧的齿轮与紧固件62抗扭地连接。

尤其，可移动的构件70，例如螺纹丝杠，延伸穿过盖侧的齿轮76。

在该情况下，所述转动轴线d伸展穿过螺纹丝杠或可移动的构件70。盖侧的齿轮76因此与可移动的构件70同心地设置，或者其沿环周方向完全环绕可移动的构件70。

为了产生旋转运动，操作所述第二电动马达72，因此所述紧固件62进而固定在其上的盖24围绕转动轴线d旋转。

当然也可设想的是，所述驱动装置26具有仅一个电动马达，该电动马达代表第一电动马达和第二电动马达64、72。还能够设想的是，所述第一电动马达64和所述第二电动马达72中的一个或多个驱动所述底部充电单元12的其它构件。

为了将盖24从闭合位置(图5a)转移到打开位置(图5c)中，因此，首先操作第一电动马达64直至到达在图5b中示出的位置中。然后，关断所述第一电动马达64，并且激活所述第二电动马达72，使得所述盖24旋转到打开位置中。

为了自动地将盖24从打开位置转移到闭合位置中，首先激活第二电动马达72，并且随后激活第一电动马达64。

在此，盖24的内侧50至少部分地，尤其完全地在清洁装置57上运动，使得污物从内侧50被剥离并且不进入壳体内部中。

一旦所述盖24再次位于凹部42内，所述封闭装置52就能够被激活，以用于到达最终的闭合位置。这在图7的剖视图中示出。

在所示出的实施例中，所述封闭装置52具有锁定元件78，所述锁定元件能够接合到在盖24的内侧50上的封闭区域80中。

在封闭区域80中，在盖24中设有封闭凹部102，其中凸起104在一侧突出到封闭凹部102中进而产生侧凹部。

所述凸起104能够通过插入到所述盖24中的板106形成。

此外，所述封闭装置52具有用于锁定元件78的容纳部82、封闭马达84，尤其是电动马达以及齿轮86。

所述锁定元件78具有带有唇90的细长的基体88。

所述唇90设置在基体88的朝向盖24的端部上并且径向向外延伸。然而，所述唇90仅部分地环绕所述基体88。

所述基体88在与唇90相反的端部处中空地构成并且在该处具有径向向内延伸的导向销94。

在封闭装置52的容纳部82中构成具有滑槽98的销引导件96。所述销引导件96引入基体88中，并且所述基体88的导向销94接合到滑槽98中。

同时，齿轮100固定在基体88的外侧上并且与齿轮86啮合。

因此，在操作所述封闭马达84时，所述基体置于旋转中，因此所述导向销94遵循通过滑槽98预设的路径，进而使基体88运动。

所述滑槽98首先具有沿轴向方向伸展的第一部段和与其连接的沿环周方向伸展的第二部段。

首先，所述导向销94在滑槽98的第一部段中运行，使得在旋转的同时实现导向销94的轴向运动进而实现基体88的轴向运动。

因此，所述基体88能够朝向所述盖24运动。

所述滑槽98构造为，使得当基体88完全接合到封闭凹部102中时，所述第一部段被导向销94走完，并且所述导向销现在仅在第二部段中沿环周方向引导。也就是说，仅还发生所述基体88的旋转。

所述基体88和尤其所述唇90因此在封闭凹部102中旋转，直至所述唇90从后部接合通过凸起产生的侧凹部，进而所述盖24被锁定。

当然也可设想的是，所述封闭装置52集成在盖24中。例如，在所述盖24上能够设有封闭机构，所述封闭机构在闭合位置中接合到壳体20中。

所述封闭马达84连同销引导件96一起能够被视为执行器，所述执行器构成为用于，首先将基体88沿轴向方向朝向盖24移动并且随后使其旋转。

当然也可设想的是，所述封闭装置52是磁性的。在这种情况下，例如在封闭装置52中能够设有磁体，并且在盖24中设有磁性配合件，如铁磁材料或磁体。

在所述封闭装置52中的磁体能够是电磁体，所述磁体被接通，以锁定所述盖24。也能够设想的是，所述封闭装置52的磁体是永磁体，其中所述驱动装置26能够克服作用在永磁体和磁性配合件之间的磁力。

在图8至10中部分地描述所述底部充电单元12的另外的实施形式，该实施形式基本上对应于根据图1至7的第一实施形式。因此，在下文中仅探讨差异，并且相同的和功能相同的部件设有相同的附图标记。

在图8a至8d中示出根据第二实施形式的驱动装置26的一部分。

在该实施形式中，所述驱动装置仅具有单个组件，所述组件借助单个电动马达108驱动。

在该第二实施形式中，所述驱动装置26具有柱形或锥形的滑槽构件110，所述滑槽构件能够是螺纹杆。所述滑槽构件110沿环周方向被滑槽壁112包围。出于简单性的原因，在图8a中仅示出滑槽壁112的一部分。

所述滑槽构件110能够相对于滑槽壁112旋转并且例如能够由电动马达108驱动。

所述滑槽壁112是位置固定的，意即所述滑槽壁相对于壳体20不可移动。

在滑槽构件110的环周壁上构成第一滑槽114，所述第一滑槽在图8b中展开地示出。

所述第一滑槽114基本上在其两个端部处水平地伸展，意即沿环周方向伸展。然而，两个端部相对于彼此轴向地偏移，使得第一滑槽114的至少部分轴向伸展的部段在所述端部之间伸展。

在所示出的实施例中，所述第一滑槽114具有大致s形形状。

所述滑槽壁112具有驱动装置26的第二滑槽116，所述第二滑槽朝向所述滑槽构件110。该滑槽在图8c中展开地示出。

可清楚识别的是，所述第二滑槽116具有基本上轴向伸展的第一部段和基本上沿环周方向伸展的第二部段，因此能够彼此分开地产生所述盖24的平移运动和旋转运动。

所述第一滑槽114的端部与所述第二滑槽116的相应的端部位于相同的轴向高度上。

共同的导向销118同时插入第一滑槽114和第二滑槽116中，使得其被两个滑槽114、116强制引导。

所述导向销118例如借助于紧固件62与盖24连接。

这表示：所述盖24完成与导向销118相同的运动。

为了阐述功能原理，仅描述最简单的情况。

当然，所述滑槽壁112也能够沿环周方向完全包围滑槽构件110。在此，例如能够在滑槽构件110上设有两个相同的沿直径相对置的第一滑槽114，并且在滑槽壁112上设有两个相同的在直径上相对置的第二滑槽116。为此能够将滑槽构件110构成为空心的。

在该情况下能够存在两个导向销118，或者导向销118径向延伸穿过滑槽构件110并且位于所有四个滑槽114、116中。

当然也可设想的是，所述滑槽壁112被驱动，并且所述滑槽构件110是位置固定的。

在图8d中，第一滑槽114和第二滑槽116叠加地示出。也示出导向销118，其中导向销118沿着y轴线的运动对应于所述导向销118的轴向运动，进而对应于所述盖24的轴向运动。所述导向销118沿着x轴线的运动对应于所述导向销沿环周方向的运动，进而对应于所述导向销118和所述盖24围绕所述转动轴线d的旋转。

由于所述滑槽构件110能够相对于所述滑槽壁112运动，所述第一滑槽114能够相对于第二滑槽116运动，使得在图8d中示出的两个滑槽114、116的彼此间的位置是可变化的。

在图9a至9d中，示出根据第二实施形式的所述驱动装置26的功能原理，其中图9a对应于所述盖24的闭合位置，而图9d对应于所述打开位置。

如在图9a中可见的，所述导向销118首先位于第一滑槽114和第二滑槽116的相应的上部端部上。

如果现在所述滑槽构件110进而所述第一滑槽114例如借助于电动马达108相对于所述滑槽壁112旋转，那么所述导向销118沿着第一滑槽114移动，因为通过第二滑槽116防止了其沿环周方向运动。

由于所述第一滑槽114的轴向伸展的部段，所述导向销118如在图9b中所示出的，轴向穿过第二滑槽116的轴向部段向下运动。

而所述导向销118伸展穿过第二滑槽116的第一部段，所述导向销和所述盖24以平移方向t完成竖直的平移运动。

在结束第一滑槽114的轴向伸展的部段之后，所述导向销118在第二滑槽116中位于第一轴向部段和第二沿环周方向的部段之间的过渡部上。

如果所述滑槽构件110和滑槽壁112相对于彼此进一步旋转，则在第一滑槽114中的导向销118到达所述第一滑槽114的端部，并且然后，如在图9c中可见的，由所述第一滑槽114的端部沿环周方向带动。换言之，所述第一滑槽114的轴向较低的端部现在通过第二滑槽116的第二部段牵拉所述导向销118。

在此期间所述导向销118和与其连接的盖24围绕所述转动轴线d旋转，使得发生水平的旋转运动。

为了将盖24从打开位置转移到闭合位置中，所述电动马达108的旋转方向，进而所述滑槽构件110的旋转方向被反转，因此所述导向销118沿相反的方向通过第二滑槽116。因此，所述盖24首先向回旋转，并且然后轴向地移动到凹部42中。

在图10中示意性地示出所述驱动装置26的第三实施形式。

在该第三实施形式中，所述盖24借助于导向销120在滑槽122中引导。

所述滑槽122基本上平行于所述壳体20的外面40或底部平面u。仅在与闭合位置相关联的端部上设有部分轴向伸展的部段。

为了移动所述盖24，所述导向销120或所述紧固件62平行于外面40平移地运动。例如，该运动通过单个电动马达124和螺旋传动机构126，例如丝杠传动机构产生。在图10中，所述盖24在闭合位置中完全地示出，在开口位置中以虚线示出。

也在这里，所述盖24在闭合位置中比在开口位置中以一定间距更靠近上侧37，其中所述间距大于所述盖在竖直方向上的厚度。

从闭合位置向外，所述导向销120首先也沿轴向方向运动穿过所述滑槽122的也沿轴向方向伸展的部段，因此实现沿平移方向t的平移运动。

随后，发生平行于外面40或平行于底部平面u的平移运动，以便能够将所述盖24从所述接触开口22移除并且释放所述接触开口。

在图11中示出盖24的不同的另外的实施形式。在图11a和图11b中示出的盖24具有多个盖部件128，所述盖部件一起形成所述盖24。

所述盖部件128能够相对于彼此移动并且尤其能够彼此重叠，以便能够释放所述接触开口22，进而到达所述打开位置。

在图11a中，所述盖部件128是矩形的并且能够推动到彼此之上(参见图11b)，以便能够释放所述盖。

所述重叠能够进行为，使得所有盖部件128共同的质量中心进而所述盖24的质量中心在闭合位置中比在打开位置中更靠近上侧。当所述盖部件128推动到彼此之上时，这例如能够是这种情况。

在根据图12的实施形式中，所述盖部件128形成类似于光阑的盖，其中在图12a中在闭合位置中和在图12d中在打开位置中示出所述光阑。

为了锁定所述盖24和所述盖部件128，所述盖部件128能够具有封闭机构，所述封闭机构在闭合位置中彼此接合。

当然，所示出的实施形式的特征能够任意地相互组合。尤其，所示出的不同的盖能够与所示出的不同的驱动装置一起使用。

所述盖24的运动在不同的实施形式中始终借助于引导件引导。这例如是滑槽114、116和122，或者如在第一实施形式中，是驱动装置26的轴承，例如支撑紧固件62的轴承。

所述密封唇54在接触开口52的俯视图中从下方也在所述闭合位置中环绕所述引导件，以便避免污染所述引导件。

所述密封唇54也能够在闭合位置中环绕所述封闭装置52。