技术特征：
1.电动尾门与驻车制动系统集成控制器，其特征在于，将信号处理电路、微处理器单元、电机驱动和切换装置集成在同一个壳体内构成集成控制器，所述信号处理电路接收电动尾门控制信号和驻车制动控制信号，所述信号处理电路连接微处理器单元并将获取的控制信号输送至微处理器单元，所述微处理器单元连接电机驱动并将控制信号输送至电机驱动；所述电机驱动连接切换装置将驱动信号输送至切换装置，所述切换装置连接电动尾门的撑杆电机和驻车制动系统的驻车电机；或者，所述电机驱动直接连接撑杆电机或驻车电机。2.根据权利要求1所述的电动尾门与驻车制动系统集成控制器，其特征在于：所述信号处理电路包括开关电路模块和通讯模块，所述开关电路模块通过信号线连接开关单元获取开关信号，通讯模块通过信号线连接其他控制器获取遥控信号，所述开关单元包括中控开关、尾门开关、电子手刹开关和脚踢传感器中的部分或全部，所述其他控制器包括车身控制器、遥控钥匙信号接收器、脚踢传感器中的部分或全部。3.根据权利要求1所述的电动尾门与驻车制动系统集成控制器，其特征在于：所述微处理器单元为多核处理器，所述微处理器单元分为两个处理部分别连接每个独立的电机驱动，并向每个电机驱动发出驱动信号。4.根据权利要求1所述的电动尾门与驻车制动系统集成控制器，其特征在于：所述微处理器单元由两个独立微处理器构成，两个独立的微处理器为单核或多核微处理器，两个独立的微处理器为主辅关系或双主关系，若为主辅关系，则主微处理器连接每个独立的电机驱动，并向每个电机驱动发出驱动信号，辅微处理器连接主微处理器；如为双主关系，则其中一个微处理器连接部分电机驱动，另一个微处理器连接剩余电机驱动，两个微处理器之间相互连接。5.根据权利要求1所述的电动尾门与驻车制动系统集成控制器，其特征在于：所述电机驱动为mosfet驱动芯片与分立mosfet或mosfet模块组成的全桥驱动电路。6.根据权利要求1所述的电动尾门与驻车制动系统集成控制器，其特征在于：所述电机驱动为集成驱动芯片组成的全桥驱动电路。7.根据权利要求1-6中任一所述的电动尾门与驻车制动系统集成控制器，其特征在于：所述切换装置设有两个，两个所述切换装置的输入端分别连接一个独立的电机驱动，其中一个切换装置的输出端连接左撑杆电机和驻车电机，另一个切换装置的输出端连接右撑杆电机和驻车电机。8.根据权利要求1-6中任一所述的电动尾门与驻车制动系统集成控制器，其特征在于：所述切换装置设有一个，所述切换装置的输入端连接两个电机驱动，所述切换装置分别的输出端连接右撑杆电机、左撑杆电机和驻车电机。9.根据权利要求1-6中任一所述的电动尾门与驻车制动系统集成控制器，其特征在于：所述切换装置设有一个，所述切换装置的输入端连接一个独立的电机驱动，另一个电机驱动直接连接驻车电机，所述切换装置的输出端连接杆电机和驻车电机。10.根据权利要求1所述的电动尾门与驻车制动系统集成控制器，其特征在于：所述切换装置是由继电器组成的切换电路，或者所述切换装置是由mosfet驱动芯片与分立mosfet
或mosfet模块组成的切换电路。