一种无人驾驶运输车的制作方法

本实用新型涉及无人驾驶技术领域，具体为一种无人驾驶运输车。

背景技术：

无人驾驶系统是一项成熟的技术，在设计、施工和设备制造等方面已经取得了丰富的经验，作为先进的客运交通系统，正引导城市轨道交通的发展趋势，世界上一些大城市经过几十年甚至上百年的建设，已形成了城市轨道交通网，城市轨道交通已成为市民出行的主要公共交通工具。

现有的无人驾驶运输车在装载货物的过程中，无法对货物进行固定和保护，在运输的过程中可能会对货物造成损伤，且需要人工进行搬运，非常费力，同时，无法保证货物周围的干燥程度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶运输车，具备可对货物进行固定和保护、方便装货且能对货物进行除湿的优点，解决了现有的无人驾驶运输车在装载货物的过程中，无法对货物进行固定和保护，在运输的过程中可能会对货物造成损伤，且需要人工进行搬运，非常费力，同时，无法保证货物周围的干燥程度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶运输车，包括车头，所述车头右侧的底部设置有车身，所述车身顶部的右侧活动连接有车厢，所述车厢内腔前后两侧的底部之间均活动连接有转杆，所述转杆前后相对的一侧之间固定连接有传动辊，所述车身内腔的底部活动连接有第一液压缸，所述第一液压缸的另一端活动连接于车厢底部的中端，所述车身顶部的左侧固定连接有缓冲座，所述车厢内腔的正表面、背表面和左侧均固定连接有海绵条，所述车厢内腔顶部的左侧固定连接有蓄电池，所述车厢顶部的中心处固定连接有太阳能电池板，所述车厢内腔底部的两侧均固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸的底部之间固定连接有压板，所述压板的底部固定连接有橡胶板，所述压板和橡胶板上均开设有通孔，所述车厢内腔顶部的中心处固定连接有网框，所述网框的内腔填放有固体干燥剂，所述车厢右侧的前后两侧均活动连接有车厢门，所述车厢门位于车厢内部的一面分别固定连接有紫外线灯和控制器，所述车厢门之间通过车厢锁连接。

优选的，所述车厢底部的右侧与车身顶部的右侧之间通过第一转轴活动连接，所述第一液压缸的两端与车身内腔的底部和车厢的底部之间均通过第二转轴活动连接，所述转杆与车厢内壁的连接处之间通过轴承活动连接。

优选的，所述车厢的底部且位于传动辊的右侧固定连接有挡块，挡块的顶部与传动辊的顶部处于同一水平线，且相邻两个传动辊之间的距离相同。

优选的，所述太阳能电池板的输出端通过逆变器与蓄电池的输入端单向电性连接，所述控制器的输出端分别与第一液压缸、第二液压缸和紫外线灯的输入端单向电性连接。

优选的，所述网框的右侧通过铰链活动连接有活动门，所述车厢门的一面且位于紫外线灯的外部固定套设有透明塑料罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过第一液压缸、传动辊、转杆、车厢门、紫外线灯、海绵条、第二液压缸、橡胶板、压板、固体干燥剂、车厢、车厢锁和控制器的配合使用，具备可对货物进行固定和保护、方便装货且能对货物进行除湿的优点，解决了现有的无人驾驶运输车在装载货物的过程中，无法对货物进行固定和保护，在运输的过程中可能会对货物造成损伤，且需要人工进行搬运，非常费力，同时，无法保证货物周围的干燥程度的问题。

2、本实用新型通过缓冲座的使用，能够在车厢下落时对其进行缓冲，避免其震动幅度过大而对货物造成损坏，通过挡块的使用，能够方便将货物引导至传动辊上，通过橡胶板的使用，能够在压板下压货物时进行缓冲，通过海绵条的使用，能够避免货物与车厢内壁发生磨损，通过太阳能电池板的使用，能够对太阳能充分利用，通过透明塑料罩的使用，能够对紫外线灯进行保护，通过网框的使用，能够对固体干燥剂进行放置，通过通孔的使用，能够方便下压货物时进行透气。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型车厢俯视剖视图；

图3为本实用新型车厢门关闭状态下车厢右视图。

图中：1车头、2缓冲座、3车身、4第一液压缸、5传动辊、6转杆、7车厢门、8紫外线灯、9海绵条、10第二液压缸、11橡胶板、12网框、13压板、14固体干燥剂、15太阳能电池板、16通孔、17车厢、18蓄电池、19车厢锁、20控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的车头1、缓冲座2、车身3、第一液压缸4、传动辊5、转杆6、车厢门7、紫外线灯8、海绵条9、第二液压缸10、橡胶板11、网框12、压板13、固体干燥剂14、太阳能电池板15、车厢17、蓄电池18、车厢锁19和控制器20部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种无人驾驶运输车，包括车头1，车头1右侧的底部设置有车身3，车身3顶部的右侧活动连接有车厢17，车厢17内腔前后两侧的底部之间均活动连接有转杆6，转杆6前后相对的一侧之间固定连接有传动辊5，车身3内腔的底部活动连接有第一液压缸4，第一液压缸4的另一端活动连接于车厢17底部的中端，车身3顶部的左侧固定连接有缓冲座2，通过缓冲座2的使用，能够在车厢17下落时对其进行缓冲，避免其震动幅度过大而对货物造成损坏，车厢17内腔的正表面、背表面和左侧均固定连接有海绵条9，通过海绵条9的使用，能够避免货物与车厢17内壁发生磨损，车厢17内腔顶部的左侧固定连接有蓄电池18，车厢17顶部的中心处固定连接有太阳能电池板15，通过太阳能电池板15的使用，能够对太阳能充分利用，车厢17内腔底部的两侧均固定连接有第二液压缸10，第二液压缸10的底部之间固定连接有压板13，压板13的底部固定连接有橡胶板11，通过橡胶板11的使用，能够在压板13下压货物时进行缓冲，压板13和橡胶板11上均开设有通孔16，通过通孔16的使用，能够方便下压货物时进行透气，车厢17内腔顶部的中心处固定连接有网框12，通过网框12的使用，能够对固体干燥剂14进行放置，网框12的内腔填放有固体干燥剂14，车厢17右侧的前后两侧均活动连接有车厢门7，车厢门7位于车厢17内部的一面分别固定连接有紫外线灯8和控制器20，车厢门7之间通过车厢锁19连接；

车厢17底部的右侧与车身3顶部的右侧之间通过第一转轴活动连接，第一液压缸4的两端与车身3内腔的底部和车厢17的底部之间均通过第二转轴活动连接，转杆6与车厢17内壁的连接处之间通过轴承活动连接；

车厢17的底部且位于传动辊5的右侧固定连接有挡块，挡块的顶部与传动辊5的顶部处于同一水平线，且相邻两个传动辊5之间的距离相同，通过挡块的使用，能够方便将货物引导至传动辊5上；

太阳能电池板15的输出端通过逆变器与蓄电池18的输入端单向电性连接，控制器20的输出端分别与第一液压缸4、第二液压缸10和紫外线灯8的输入端单向电性连接；

网框12的右侧通过铰链活动连接有活动门，车厢门7的一面且位于紫外线灯8的外部固定套设有透明塑料罩，通过透明塑料罩的使用，能够对紫外线灯8进行保护；

通过第一液压缸4、传动辊5、转杆6、车厢门7、紫外线灯8、海绵条9、第二液压缸10、橡胶板11、压板13、固体干燥剂14、车厢17、车厢锁19和控制器20的配合使用，具备可对货物进行固定和保护、方便装货且能对货物进行除湿的优点，解决了现有的无人驾驶运输车在装载货物的过程中，无法对货物进行固定和保护，在运输的过程中可能会对货物造成损伤，且需要人工进行搬运，非常费力，同时，无法保证货物周围的干燥程度的问题。

使用时，车头1为无人驾驶车头，使用者首先将货物搬运至传送辊5上，然后向左推动，使其移动至车厢17内腔的左侧，然后依次装载，直至装满后，操作控制器20，启动第二液压缸10，通过其伸长而带动压板13和橡胶板11下移，使其压在货物顶部，从而对其进行固定，达到装货效果，然后通过固体干燥剂14对车厢17内潮湿空气进行干燥，通过紫外线灯8对车厢17内进行杀菌，使车厢17内处于安全环境，当需要卸货时，将第二液压缸10升起，然后操作控制器20启动第一液压缸4，通过其伸长而带动车厢17的左侧以其右侧底部的转轴为圆心向上做圆周运动，从而使其左侧高于右侧，进而使货物自然向右下滑，达到卸货效果。

综上所述：该无人驾驶运输车，通过第一液压缸4、传动辊5、转杆6、车厢门7、紫外线灯8、海绵条9、第二液压缸10、橡胶板11、压板13、固体干燥剂14、车厢17、车厢锁19和控制器20的配合使用，解决了现有的无人驾驶运输车在装载货物的过程中，无法对货物进行固定和保护，在运输的过程中可能会对货物造成损伤，且需要人工进行搬运，非常费力，同时，无法保证货物周围的干燥程度的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。