混合动力汽车动力系统的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及混合动力汽车领域，特别是涉及一种混合动力汽车动力系统的控制方法。
【背景技术】
[0002]随着汽车制造技术的发展，且石油能源的枯竭和环境污染的日益严重，混合动力汽车具有了更大的应用空间。混合动力汽车在通过石油能源提供动力的同时，还通过电能提供动力，电能作为清洁能源能够减少污染、降低能耗及降低排放。因此混合动力汽车既具有电动汽车环保节能的优点，又具有传统汽车续航能力强的优点，并且在技术和成本两个方面得以均衡。
[0003]混合动力汽车的两个动力源，分别为发动机和驱动电机。发动机和驱动电机可分别单独驱动车辆，也可以联合驱动车辆。驱动电机能够调节发动机的工作点，进而使发动机运行于高效区。并且在较低负荷区域关闭发动机而单独采用纯电动行驶能够进一步降低能耗和排放。
[0004]而在现有技术中，只有在车速低于一定值和/或驾驶员完全松开加速踏板等条件发生时，才会控制发动机停机，这就使驱动电机单独驱动仅应用于减速阶段。严苛的激活条件，不能充分改善发动机工作在中负荷区和低负荷区时的系统效率，进而不能发挥纯电动行驶的节能环保优势。
[0005]因此，如何使发动机能够在混合动力汽车行进过程中停止提供动力，只通过驱动电机提供驱动力，进而节能环保是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是提供一种混合动力汽车动力系统的控制方法，使发动机能够在混合动力汽车行进过程中停止提供动力，只通过驱动电机提供驱动力，进而节能环保。
[0007]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种混合动力汽车动力系统的控制方法，该混合动力汽车的发动机和驱动电机通过耦合机构离合器连接，在所述混合动力汽车行进过程中判断预定的行进间停止条件是否满足，如果满足，则降低分配给所述发动机的扭矩至预定需求扭矩，将目标需求扭矩分配给所述驱动电机，所述目标需求扭矩具体为当前的整车驱动需求扭矩减去所述发动机的净输出扭矩，并判断所述净输出扭矩是否低于预定输出扭矩，如果是，则断开所述耦合机构离合器。
[0008]优选地，所述预定需求扭矩为所述发动机用于克服自身摩擦损失并维持自身转速与所述驱动电机当前转速保持一致的需求扭矩，所述预定输出扭矩为撤销后不对整车造成冲击的最大净输出扭矩。
[0009]优选地，所述行进间停止条件包括:
[0010]判断档位是否处于前进挡；和/或，
[0011]判断动力电池电量是否高于第一预设值；和/或，
[0012]判断所述发动机持续运行时间是否超过第二预设值；和/或，
[0013]判断所述发动机冷却液温度是否高于第三预设值；和/或，
[0014]判断整车驱动需求是否小于第四预设值；
[0015]如果判断结果有部分为是或全部为是，则满足所述行进间停止条件。
[0016]优选地，满足所述预定的行进间停止条件后，还判断预定的所述发动机的重起条件是否满足，如果满足，则连接所述耦合机构离合器，并提高分配给所述发动机的扭矩。
[0017]优选地，所述重启条件包括:
[0018]判断整车驱动需求是否大于第五预设值；和/或，
[0019]判断所述动力电池电量是否低于第六预设值；
[0020]如果判断结果有部分为是或全部为是，则满足所述重起条件。
[0021]优选地，断开所述耦合机构离合器之后，判断所述净输出扭矩低于所述预定输出扭矩的持续时间是否达到预定时间，如果达到，则关闭所述发动机。
[0022]优选地，断开所述耦合机构离合器之后，判断所述净输出扭矩低于所述预定输出扭矩的持续时间是否达到预定时间，如果达到，则关闭所述发动机。
[0023]本发明提供的控制方法，在混合动力汽车正常行驶时，发动机正常运行，并与驱动电机并联驱动混合动力汽车。此时对发动机是否满足在行进间停止的条件进行判断，如果满足条件，则发动机停止提供动力，由驱动电机单独驱动混合动力汽车。通过这种方式，使发动机在混合动力汽车行进间即可停止提供动力，由驱动电机单独驱动，能够充分改善发动机工作在中负荷区和低负荷区的系统效率，发挥纯电动行驶的节能环保优势。
[0024]进一步地，在控制发动机行进间停止提供动力的基础上，增加了对重起条件的判断，使发动机在彻底熄火前能够重新提供动力，防止由于完全停机后再重起发动机造成的预期动力需求与实际动力情况存在较大程度的差异导致响应延迟，进而提高整车的动态响应能力。
【附图说明】
[0025]图1为本发明所提供的混合动力汽车动力结构示意图；
[0026]图2为本发明所提供的控制方法的一种【具体实施方式】的流程图。
【具体实施方式】
[0027]本发明的核心是提供一种混合动力汽车动力系统的控制方法，使发动机能够在混合动力汽车行进过程中停止提供动力，只通过驱动电机提供驱动力，进而节能环保。
[0028]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步的详细说明。
[0029]请参考图1和图2，图1为本发明所提供的混合动力汽车动力结构示意图；图2为本发明所提供的控制方法的一种【具体实施方式】的流程图。
[0030]本发明【具体实施方式】所提供的混合动力汽车的动力系统包括发动机3和驱动电机4，两者通过耦合机构离合器2实现连接和断开。驱动电机4连接变速箱离合器1，通过变速箱离合器I实现驱动电机4与变速箱的连接和断开。最终通过一系列装置驱动车轮5转动，实现混合动力汽车的行驶。
[0031]当耦合机构离合器2结合的时候，动力系统进行并联驱动，即发动机3与驱动电机4一起驱动车辆行驶；当耦合机构离合器2断开时，动力系统进行纯电动行驶，即驱动电机4单独驱动车辆行驶。驱动电机4除通过变速箱离合器I驱动车轮外，还可以通过耦合机构离合器2拖动发动机3，辅助发动机3的起动。
[0032]混合动力汽车正常运行时，发动机3和驱动电机4通过耦合机构离合器2连接，发动机3正常运行且与驱动电机4并联驱动混合动力汽车。此时由发动机3作为主要动力源，提供混合动力汽车行驶的大部分动力。在正常行驶的过程中，判断预定的行进间停止条件是否满足，如果满足，则降低分配给发动机3的扭矩至预定需求扭矩，并通过当前的整车驱动需求扭矩减去发动机3的净输出扭矩得到目标需求扭矩，将目标需求扭矩分配给驱动电机4，以保证整车的驱动需求扭矩得以满足。并判断净输出扭矩是否低于预定输出扭矩，如果是，则断开耦合机构离合器2。对净输出扭矩的判断是作为对发动机3运行情况反馈信息的判断，以确认发动机3是否退出整车的驱动。
[0033]通过这种方式，使发动机3在混合动力汽车行进间即可停止提供动力，由驱动电机4单独驱动，能够充分改善发动机3工作在中负荷区和低负荷区的系统效率，发挥纯电动行驶的节能环保优势。
[0034]在本发明【具体实施方式】提供的控制方法中，需要将分配给发动机3的扭矩降至预定需求扭矩，预定需求扭矩可以为发动机3用于克服自身摩擦损失并维持自身转速与驱动电机4当前转速保持一致的需求扭矩。由于此时耦合机构离合器2还未断开，为了不使发动机3成为驱动电机4的负载，需要使两者的转速相同。预定需求扭矩也可根据实际情况设定为其他值，只要能够降低发动机3所提供的动力，均在本发明的保护范围之内。
[0035]在本发明【具体实施方式】提供的控制方法中，需要判断净输出扭矩是否低于预定输出扭矩，预定输出扭矩可以为撤销后不对整车造成冲击的最大净输出扭矩。当净输出扭矩较大时，直接撤销会造成明显的冲击，因此需要判断净输出扭矩是否为较小值，以确认发动机3已经退出了整车的驱动，整车的主动力源已经由发动机3切换至驱动电机2。在本【具体实施方式】中，预定输出扭矩的值小于1N.m，可取5N.m。预定输出扭矩也可根据实际情况设定为其他值，只要能够降低发动机3所提供的动力，均在本发明的保护范围之内。
[0036]在本发明【具体实施方式】所提供的控制方法中，可以设置多种条件进行判断以控制动力系统。因此，预定条件具体可以包括:
[0037]判断档位是否处于前进挡；
[0038]判断动力电池电量是否高于第一预设值；
[0039]判断发动机3持续运行时间是否超过第二预设值；
[0040]判断发动机3冷却液温度是否高于第三预设值；
[0041]判断整车驱动需求是否小于第四预设值。
[0042]上述条件均与混合动力汽车的状况及发动机3的状态密切相关，满足其中一个或多个条件，即表示可以断开耦合机构离合器2，只通过驱动电机4提供动力。从而能够充分改善发动机工作在中负荷区和低负荷区的系统效率，发挥纯电动行驶的节能环保优势。
[0043]上述的判断条件中，可只通过部分条件进行判断，也可通过全部条件进行判断。当通过多于一个或全部条件进行判断时，可以在只有部分条件的判断结果为是的情况下认定行进间停止条件的判断结果为是，也可以在全部条件的判断结果为是的情况下认定进间停止条件的判断结果为是。条件的选择与进间停止条件的判断结果的认定方式，可根据实际情况进行设定，均在本发明的保护范围之内。行进间停止的判断条件优选但不限于上述判断条件，根据实