2响应于指令信号控制第一永磁体组件40到第二位置时，例如如图2-4所示，通过把各个磁体布置成中性状态，负刚度元件30脱离。
[0037]图4-2示出负刚度元件30的另一个实施例，其包括与第二永磁体组件50同轴的第一永磁体组件40，并且包括可控机构的第二实施例以选择性地停用负刚度功能。可控机构的第二实施例包括护罩46，通过电力传动电机48的作用，该护罩能够选择性地插入第一永磁体组件40与第二永磁体组件50之间的气隙中。该护罩可以由任何合适的材料制造，包括例如铁或钢。电力传动电机48可控成响应于指令信号在顺时针或逆时针旋转方向旋转，传动电机48的工作与护罩46以适当形式相互作用，例如齿轮齿条布局。
[0038]图5示出集成的悬架装置520的实施例，其构造成衰减支在弹簧上的元件510与未支在弹簧上的元件515之间的振动，采用集成的弹簧524、衰减器522和负刚度元件530，其中，负刚度元件530采用包括南极560和北极570的永磁体来实现负刚度功能。这个配置描绘成静止的系统，未支在弹簧上的元件515是地面，但是，在移动的系统中它能够以同样的效果起作用。衰减器室534形成在端构件552与第一端构件532之间。连接到弹簧构件510且不动地连接到第一凸缘516的轴构件514通过关闭的衰减器室534的端构件552并且不动地了连接到包含在衰减器室534内的柱塞元件542。阻尼室534充满着流体，柱塞元件542包括合适的流体阀动来实现衰减。因此，支在弹簧上的元件510的移动直接传递给第一凸缘516和柱塞元件542，这通过限制衰减器室534的子室之间的流动而衰减了动作。弹簧524位于未支在弹簧上的元件515与第一凸缘516之间，优选为处于来自支在弹簧上的元件510的压缩负荷下。第一端构件532、第二端构件552和柱塞542具备包括南极560和北极570的永磁体。在一个实施例，北极560和南极570如图5定向。当支在弹簧上的元件510正在朝着名义上的向上方向或名义上的向下方向移动时，永磁体的南极560和北极570构造成抵消弹簧524的动作。
[0039]图6示出横向稳定杆614的实施例，其采用负刚度元件630来衰减支在弹簧上的元件即车身610与未支在弹簧上的元件即车轮618之间的振动。负刚度元件630采用相对的永磁体。车轮618安装在车轴615上，车轴615连接到托架613，托架613使用弹簧612连接到车身610。横向稳定杆614是U形的装置，具有在托架612处安装到车身610的第一部分和连接到每个托架613的臂部分。横向稳定杆614优选地配置有由钢或另一具有高刚度的合适材料制成的第一部分和由钢或另一具有低刚度的合适材料制成的臂部分。负刚度元件630安装在车身610上并且操作性地在接近与臂部分交接点的地方连接到横向稳定杆614的第一部分上。在一个实施例中，控制器640能够启用和停用负刚度元件630，包括在车辆行驶期间例如在起伏道路行驶期间启用负刚度功能以及在车辆拐弯操纵期间停用负刚度元件630。负刚度元件630在横向稳定杆614上产生力矩，传递给车轮618。在车辆拐弯操纵期间，负刚度元件630被停用，因此不干扰横向稳定杆614的功能。
[0040]图8示出悬架配置，其包括通过托架813和轮轴段815连接到车轮818的扭杆828。扭杆828通过铰链元件连接到车身810。采用相对的永磁体的负刚度元件830连接到车身810并且作用在扭杆828上。扭杆828优选地配置有由钢或另一具有高刚度的合适材料制成的第一部分和由钢或另一具有低刚度的合适材料制成的臂部分。第一部分连接到车身810，臂部分连接到托架813。负刚度元件830与扭杆828相互作用的配置的实施例在图7_1和7-2中示出。在车辆行驶期间例如在起伏道路行驶期间，负刚度元件830实现负刚度功能。负刚度元件830在扭杆828上产生力矩，传递给车轮818。在车辆拐弯操纵以及施加扭转在后轮上的其他操纵期间，负刚度元件830是不启用的，即不提供作用。在车辆拐弯操纵期间，负刚度元件830是不启用的，因此不干扰扭杆828的功能。
[0041]图7-1示出负刚度元件730的第一实施例的横截面图，构造成与所示横向稳定杆714相互作用，或者，与图8所示扭杆828相互作用。负刚度元件730包括不动地连接到车身710的外环形圈部分750。外环形圈750包括多个沿圆周安置的永磁体，包括南极760和北极770。横向稳定杆714具有相应的多个沿圆周安置的相对的永磁体740，包括南极760和北极770。外环形圈部分750的永磁体的极性构造成与沿圆周安置的相对的永磁体740的永磁体的相应的极性相反，因此，南极760对着南极760，北极770对着北极770。因此，负刚度元件730施加扭力或扭矩以在横向稳定杆714上产生力矩，作为相对的磁体的彼此排斥力的结果。
[0042]图7-2示出构造成与横向稳定杆714相互作用的负刚度元件731的第二实施例的横截面图。负刚度元件731包括连接到车身710的外环形圈部分750。外环形圈750包括多个沿圆周向内突出安置的永磁体756，包括南极760和北极770。横向稳定杆614具有相应的多个沿圆周向外突出安置的永磁体746，包括南极760和北极770。沿圆周向外突出安置的永磁体746与向内突出的永磁体756留有空隙，因此，向外突出的永磁体746的南极760面对着向内突出的永磁体756的北极770，反之亦然。因此，负刚度元件731施加扭力或扭矩以在横向稳定杆714上产生力矩，作为相对的磁体的彼此排斥力的结果。
[0043]本发明已经描述了某些优选实施例及其改型。一旦阅读和理解说明书，可以让别人想起更多改型和改变。因此，意图是，本发明不限于作为构思为执行本发明的最佳方式公开的特殊实施例，但是，本发明将包括所有落入附上的权利要求范围内的实施例。
【主权项】
1.一种在支在弹簧上的元件与未支在弹簧上的元件之间的悬架组件，包括： 承载弹簧元件，其并联于支在弹簧上的元件与未支在弹簧上的元件之间的负刚度元件而布置，所述负刚度元件包括第一和第二相对的彼此排斥的元件。
2.如权利要求I所述的悬架组件，其中，第一和第二相对的彼此排斥的元件包括第一和第二相对的永磁体。
3.如权利要求2所述的悬架组件，其中，第一相对的永磁体相对于第二相对的永磁体选择性地可移动到第一位置以实现所述彼此排斥。
4.如权利要求2所述的悬架组件，其中，第一相对的永磁体相对于第二相对的永磁体选择性地可移动到第二位置以停止所述彼此排斥。
5.如权利要求2所述的悬架组件，进一步地包括可控电动机，其可旋转地连接到第一相对的永磁体以旋转第一相对的永磁体相对于第二相对的永磁体的定向以实现所述彼此排斥和停止所述彼此排斥。
6.如权利要求2所述的悬架组件，进一步地包括可插在第一相对的永磁体与第二相对的永磁体之间的可动护罩以停止所述彼此排斥。
7.如权利要求I所述的悬架组件，进一步地包括并联于负刚度元件布置的液压衰减器。
8.一种在车身与接地车轮之间的悬架组件，包括： 并联于车身与车轮之间的负刚度元件而布置的承载弹簧元件，所述负刚度元件包括构造成提供与承载弹簧元件相反的力的第一和第二相对的永磁体。
9.一种用于车身的悬架系统，包括： 配置在车身与车轮之间的横向稳定杆，所述横向稳定杆包括负刚度元件，该负刚度元件构造成在稳态运行期间在该横向稳定杆上产生力矩，与车身通过连接到车轮的悬架弹簧产生的力相反，所述负刚度元件包括构造成在该横向稳定杆上产生所述力矩的永磁体装置。
10.一种用于车身的悬架系统，包括： 配置在车身与其中一个车轮之间的扭杆，所述扭杆包括永磁体装置，该永磁体装置构造成在该扭杆上产生力矩，与车身在扭杆上产生的力相反，该扭杆的所述负刚度元件包括构造成在该扭杆上产生所述力矩的永磁体装置。
【专利摘要】本发明涉及包括采用永磁体的负刚度的悬架衰减的方法和设备。一种在支在弹簧上的元件与未支在弹簧上的元件之间的悬架组件包括承载弹簧元件，其并联于支在弹簧上的元件与未支在弹簧上的元件之间的负刚度元件而布置。该负刚度元件包括第一和第二相对的彼此排斥的元件。
【IPC分类】B60G17-015, B60G15-00
【公开号】CN104709024
【申请号】CN201410774536
【发明人】特朗贝克 K., 休萨 A.
【申请人】通用汽车环球科技运作有限责任公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2014年12月16日
【公告号】DE102014118611A1, US9133900, US20150167770