前电机转速)，计算电池在当前SOC值和当前电机转速下电池允许的最大制动扭矩M2。从Ml和M2中取最小值确定当前电机允许的最大制动扭矩M。
[0033]步骤S14、确定制动扭矩T。根据第一制动能力回收系数λ 1、第二制动能力回收系数λ 2以及电机允许最大制动扭矩M确定制动扭矩Τ。确定制动扭矩的表达式为:Τ =Μ* λ I* λ 2。通过该表达式确定车辆再生制动扭矩，有效地保护动力电池的性能，延长电池使用寿命，保证车辆在制动过程中的平顺性。
[0034]作为一种优选的实施方式,确定制动扭矩T = a*M* λ I* λ 2+b,所述a和b为制动扭矩校正系数。通过a和b制动扭矩校正系数对确定制动扭矩T的表达式进行微调，使由第一制动能力回收系数λ 1、第二制动能力回收系数λ 2以及电机允许最大制动扭矩M确定的制动扭矩Τ，更加准确地符合实际再生制动扭矩控制要求，进而更加有效地保证车辆在制动过程中的平顺性，保护动力电池的性能。
[0035]实施例2
[0036]图1示出了本发明实施例的又一种确定再生制动扭矩的方法，包括以下步骤:
[0037]步骤S21、判断是否可以进行制动能量回放。具体地，包括以下步骤:
[0038]步骤a、首先读入车速、刹车档位，当车速、刹车档位均符合设定条件时进入步骤b ；
[0039]步骤b、读入电池SOC值，当电池SOC值小于设定阈值时，进行制动能量回收。
[0040]作为本实施例的优选实施方式,在步骤a中,还读入电机转速。当电机转速、车速、刹车档位均符合设定条件时，读入电池SOC值，当电池SOC值小于设定阈值时，进行制动能量回收。
[0041]作为本实施例的优选实施方式，在步骤b中，还读入电池温度。当电池SOC值小于设定阈值并且电池温度小于报警值时，进行制动能量回收。
[0042]步骤S22、确定第一制动能力回收系数λ I。根据制动踏板开度和电机转速确定第一制动能力回收系数λ I。具体地，建立制动踏板开度和电机转速与第一制动能力回收系数λ I的对应表，根据当前制动踏板开度和电机转速查询所述对应表确定第一制动能力回收系数λ I。
[0043]步骤S23、确定第二制动能力回收系数λ 2。根据电池SOC值确定第二制动能力回收系数λ 2。具体地，建立电池SOC值与第二制动能力回收系数λ 2的对应表，根据当前电池SOC值查询所述对应表确定第二制动能力回收系数λ 2。当电池SOC值小于禁止再生制动回收阈值时，第二制动能力回收系数λ2值为I ;当电池SOC值逐渐增加至禁止再生制动回收阈值时，第二制动能力回收系数λ 2值逐渐减小至O。
[0044]通过电池SOC值确定第二制动能力回收系数λ 2对传统的确定制动扭矩进行修正，避免制动过程中因电池SOC值过高，致使输出再生制动扭矩会突然消失，影响车辆的制动感，避免对电池系统造成损害。
[0045]作为一种优选的实施方式，当电池SOC值小于0.8倍禁止再生制动回收阈值时，第二制动能力回收系数λ 2值为I。
[0046]步骤S24、确定电机允许最大制动扭矩Μ。根据电机特性和电池最大允许充电功率确定电机允许最大制动扭矩Μ。
[0047]具体地，不同的车速对应有不同的电机转速，不同的电机转速对应有相应的最大制动扭矩。获取当前电机转速下的最大制动扭矩Ml。同时，根据电池充电曲线试验数据，可以通过查表方式获得不同SOC值允许的最大充电功率。获取当前允许的最大充电功率，记为P，根据扭矩计算公式M = 9550*p/n(n为当前电机转速)，计算电池在当前SOC值和当前电机转速下电池允许的最大制动扭矩M2。从Ml和M2中取最小值确定当前电机允许的最大制动扭矩M。
[0048]步骤S25、确定制动扭矩T。根据第一制动能力回收系数λ 1、第二制动能力回收系数λ 2以及电机允许最大制动扭矩M确定制动扭矩Τ。确定制动扭矩表达式:Τ =Μ* λ I* λ 2。通过该表达式确定车辆再生制动扭矩，有效地保护动力电池的性能，延长电池使用寿命，保证车辆在制动过程中的平顺性。
[0049]作为一种优选的实施方式,确定制动扭矩T = a*M*A I* λ 2+b,所述a和b为制动扭矩校正系数。通过a和b制动扭矩校正系数对确定制动扭矩T的表达式进行微调，使由第一制动能力回收系数λ 1、第二制动能力回收系数λ 2以及电机允许最大制动扭矩M确定的制动扭矩Τ，更加准确地符合实际再生制动扭矩控制要求，进而更加有效地保证车辆在制动过程中的平顺性，保护动力电池的性能。
[0050]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
【主权项】
1.一种确定再生制动扭矩的方法，其特征在于包括以下步骤: 步骤1、根据制动踏板开度和电机转速确定第一制动能力回收系数λ I ； 步骤2、根据电池SOC值确定第二制动能力回收系数λ 2 ； 步骤3、根据电机特性和电池最大允许充电功率确定电机允许最大制动扭矩M ； 步骤4、根据第一制动能力回收系数λ 1、第二制动能力回收系数λ 2以及电机允许最大制动扭矩M确定制动扭矩Τ。
2.根据权利要求1所述的确定再生制动扭矩的方法，其特征在于，在所述步骤2中，根据电池SOC值确定第二制动能力回收系数λ 2的过程如下: 当电池SOC值小于禁止再生制动回收阈值时，第二制动能力回收系数λ 2值为I ; 当电池SOC值逐渐增加至禁止再生制动回收阈值时，第二制动能力回收系数λ 2值逐渐减小至O。
3.根据权利要求2所述的确定再生制动扭矩的方法，其特征在于，当电池SOC值小于0.8倍禁止再生制动回收阈值时，第二制动能力回收系数λ 2值为I。
4.根据权利要求1所述的确定再生制动扭矩的方法，其特征在于，在所述步骤2中，建立电池SOC值与第二制动能力回收系数λ 2的对应表，根据当前电池SOC值查询所述对应表确定第二制动能力回收系数λ 2。
5.根据权利要求1所述的确定再生制动扭矩的方法，其特征在于，在所述步骤4中，确定制动扭矩T = Μ* λ I* λ 2。
6.根据权利要求1所述的确定再生制动扭矩的方法，其特征在于，在所述步骤4中，确定制动扭矩T = a*M* λ I* λ 2+b,所述a和b为制动扭矩校正系数。
7.根据权利要求1所述的确定再生制动扭矩的方法，其特征在于，在所述步骤I之前，还包括判断是否可以进行制动能量回放，具体为: 步骤a、读入车速、刹车档位，当车速、刹车档位均符合设定条件时进入步骤b ； 步骤b、读入电池SOC值，当电池SOC值小于设定阈值时，进行制动能量回收。
8.根据权利要求7所述的确定再生制动扭矩的方法，其特征在于，在所述步骤a中，还读入电机转速，当电机转速、车速、刹车档位均符合设定条件时进入步骤b。
9.根据权利要求7所述的确定再生制动扭矩的方法，其特征在于，在所述步骤b中，还读入电池温度，当电池SOC值小于设定阈值并且电池温度小于报警值时，进行制动能量回收。
10.根据权利要求1所述的确定再生制动扭矩的方法，其特征在于，在所述步骤I中，建立制动踏板开度和电机转速与第一制动能力回收系数λ I的对应表，根据当前制动踏板开度和电机转速查询所述对应表确定第一制动能力回收系数λ I。
11.根据权利要求1-10任一所述的确定再生制动扭矩的方法，其特征在于，在所述步骤3中，根据电机特性获得当前电机转速对应的最大制动扭矩Ml ;根据电池充电曲线获得当前SOC值对应的最大允许充电功率ρ，计算电池允许的最大制动扭矩M2 = 9550*ρ/η，η为当前电机转速；以Ml和M2中最小值作为电机允许最大制动扭矩Μ。
【专利摘要】一种确定再生制动扭矩的方法，包括以下步骤：步骤1、根据制动踏板开度和电机转速确定第一制动能力回收系数λ1；步骤2、根据电池SOC值确定第二制动能力回收系数λ2；步骤3、根据电机特性和电池最大允许充电功率确定电机允许最大制动扭矩M；步骤4、根据第一制动能力回收系数λ1、第二制动能力回收系数λ2以及电机允许最大制动扭矩M确定制动扭矩T。本发明的一种确定再生制动扭矩的方法解决了于现有技术仅仅根据高压电池的SOC值大小确定再生制动扭矩有无，致使输出的再生制动扭矩会突然消失，影响车辆的制动感，对电池系统造成损害的技术问题。
【IPC分类】B60L7-10
【公开号】CN104859459
【申请号】CN201410370096
【发明人】艾名升
【申请人】北汽福田汽车股份有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2014年7月30日