电，电机工作于发电模式，蓄电池处于充电状态。
[0060]确定当前行驶工况为城市工况，其特征是经常怠速，需频繁启停，燃油效率较低，对动力性要求不高，但对尾气排放较为严格，侧重于燃油经济性和尾气排放性能，其动力分配方案为:
[0061]I)电池SOC在正常范围内，采用电动机单独驱动模式，发动机不工作；制动时，电机工作在发电机模式，回收制动能量；
[0062]2)电池SOC低于正常范围值，采用发动机单独驱动模式，发动机稳定在燃油经济区工作，怠速时则关闭发动机减小排放；制动时，电机工作在发电机模式，回收制动能量以提高燃油利用率。
[0063]确定当前行驶工况为高速工况，一般较为稳定，无频繁加减速，燃油经济性要求较高但对尾气排放要求较宽松，其动力分配方案为:
[0064]采用发动机驱动模式并让其工作于满负荷区，以提高燃油经济性，急加速时由电动机暂时提供辅助动力；若有多余动力，则电机工作于发电机模式为蓄电池充电；制动时由电机回收制动能量为蓄电池充电。
[0065]上述的SOC值的正常范围为30%?90%，电量不足时的判断为SOC值低于30%，电量充足的范围为SOC值大于80%，该数值根据不同的车型和电池种类有不同的范围值，本领域技术人员可根据实际需要进行选择。
[0066]本实施例根据驾驶员的操控动作对路况进行预判，相对于普通混合动力汽车根据电池电量和车速进行动力分配的方式，所能采集到的路况信息更精确，分配模式也更细，因而实时性强。此外，在进行动力方案分配时，充分考虑了燃油经济性、节能性和环保性能，动力分配方案更加合理。
[0067]实施例2
[0068]本实施例的一种混合动力汽车动力总成控制方法，其基本特征与实施例1相同，其不同之处在于:本实施例中根据油门踏板行程建立隶属度函数MF1，定义与油门踏板行程相对应的两个隶属等级:小(NS)、大(NB)，当油门踏板行程大于40%时，认为隶属等级为大，否则为小；根据制动踏板行程建立隶属度函数MF2，定义与制动踏板行程相对应的两个隶属等级:小、大，当制动踏板行程大于40%时，认为隶属等级为大，否则为小；根据车速建立隶属度函数MF3，定义与车速相对应的3个隶属等级:慢(NS)、中(ZR)、快(NB)，当车速为0-45km/h时，认为隶属等级为慢，车速为45-75km/h时，认为隶属等级为中，车速大于75km/h时，认为隶属等级为快；根据油门踏板行程变化率建立隶属度函数MF4，定义与油门踏板行程变化率相对应的两个隶属等级:缓、急，当制动踏板行程变化率大于60%时，认为隶属等级为急，否则为缓；根据制动踏板行程变化率建立隶属度函数MF5，定义与制动踏板行程变化率相对应的两个隶属等级:缓、急，当制动踏板行程变化率大于60%时，认为隶属等级为急，否则为缓。
[0069]以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种混合动力汽车动力总成控制方法，其特征在于:其控制过程为: 根据驾驶员对油门踏板和制动踏板的操作获得行车信号，根据行车信号对车辆当前行驶工况进行预判；整车控制器接收当前行驶工况信息，同时采集整车需求转矩和电池SOC状态信息；根据当前行驶工况、整车需求转矩和电池SOC状态合理选择动力分配方案，对动力进行合理分配。2.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车动力总成控制方法，其特征在于:所述的行车信号包括:油门踏板行程、制动踏板行程、车速、油门踏板行程变化率和制动踏板行程变化率；所述的根据行车信号对车辆当前行驶工况进行预判是采用模糊控制方法。3.根据权利要求2所述的一种混合动力汽车动力总成控制方法，其特征在于:所述油门踏板行程和油门踏板行程变化率是通过油门踏板传感器采集的信号经过信号分析处理得到；所述制动踏板行程和制动踏板行程变化率是通过制动踏板传感器采集的信号经过信号分析处理得到；所述车速是通过车速传感器采集的信号经过信号处理器分析处理得到。4.根据权利要求2或3所述的一种混合动力汽车动力总成控制方法，其特征在于:所述模糊控制方法为:根据油门踏板行程建立隶属度函数MF1，定义与油门踏板行程相对应的两个隶属等级:小、大；根据制动踏板行程建立隶属度函数MF2，定义与制动踏板行程相对应的两个隶属等级:小、大；根据车速建立隶属度函数MF3，定义与车速相对应的三个隶属等级:慢、中、快；根据油门踏板行程变化率建立隶属度函数MF4，定义与油门踏板行程变化率相对应的两个隶属等级:缓、急；根据制动踏板行程变化率建立隶属度函数MF5，定义与制动踏板行程变化率相对应的两个隶属等级:缓、急；根据5个隶属度函数将行车信号模糊化而得到油门踏板行程、制动踏板行程、车速、油门踏板行程变化率和制动踏板行程变化率的隶属等级，然后根据行车信号的隶属等级进行模糊处理。5.根据权利要求4所述的一种混合动力汽车动力总成控制方法，其特征在于:所述的模糊处理的方法为:采用if-then规则得到行驶工况的隶属等级，该行驶工况的隶属等级包括XC、CS和GS，然后解模糊得出行驶工况信号，经信号处理分析得到当前行驶工况，与行驶工况的隶属等级XC、CS和GS相对应的行驶工况为:乡村工况、城市工况和高速工况，再根据当前行驶工况、整车需求转矩和电池SOC状态进行动力分配。6.根据权利要求5所述的一种混合动力汽车动力总成控制方法，其特征在于:所述当前行驶工况为乡村工况，其动力分配方案为: 1)如果发动机经济转矩能满足整车转矩需求，则发动机工作在经济区，提供经济转矩，多余转矩供电机发电，蓄电池处于充电状态； 2)如果发动机经济转矩不能满足整车转矩需求，其满负荷转矩能满足需求，且电池电量充足，则发动机工作在经济区，以经济转矩驱动汽车，不足部分由电机提供，此时电机工作于电动机模式，蓄电池处于放电状态； 3)如果发动机经济转矩不能满足整车转矩需求，其满负荷转矩能满足需求，且电池电量不足，则发动机工作在满负荷区，以需求转矩驱动汽车，多余转矩供电机发电，电机工作于发电机模式，蓄电池处于充电状态。7.根据权利要求5所述的一种混合动力汽车动力总成控制方法，其特征在于:所述的当前行驶工况为城市工况，其动力分配方案为: I)电池SOC在正常范围内，采用电动机单独驱动模式，发动机不工作；制动时，电机工作在发电机模式； 2)电池SOC低于正常范围值，采用发动机驱动模式，发动机稳定在燃油经济区工作，怠速时则关闭发动机减小排放；制动时，电机工作在发电机模式回收制动能量。8.根据权利要求5所述的一种混合动力汽车动力总成控制方法，其特征在于:所述的当前行驶工况为高速工况，其动力分配方案为: 采用发动机驱动模式并让其工作于满负荷区，急加速时由电动机暂时提供辅助动力；若有多余动力，则电机工作于发电机模式为蓄电池充电；制动时由电机回收制动能量为蓄电池充电。
【专利摘要】本发明公开了一种混合动力汽车动力总成控制方法，属于混合动力汽车的控制领域。本发明根据驾驶员的驾驶动作获得行车信号，进而对车辆当前行驶工况进行预判，将行使工况分为乡村工况、城市工况和高速工况，确定当前行驶工况后，整车控制器接收当前行驶工况信息，再根据整车需求转矩和电池SOC状态合理选择动力分配方案，对动力进行合理分配，达到对不同路况的自适应控制。本发明的动力分配方法提高了整车的动力性和燃油经济性，并可根据不同行驶工况有效控制尾气排放，加速环保汽车、绿色汽车的发展，符合经济、环保的发展要求。
【IPC分类】B60W20/00
【公开号】CN104890669
【申请号】CN201510320503
【发明人】牛礼民, 阮晓东, 杨洪源
【申请人】安徽工业大学
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月10日