混合动力车辆用驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明提供一种混合动力车辆用驱动装置的改良。
【背景技术】
[0002]已知一种混合动力车辆，其具备:作为整体而具有四个旋转元件的第一差动机构以及第二差动机构，各自与所述四个旋转元件中的一个连结的发动机、第一电动机、第二电动机以及输出部件，通过选择性地对所述旋转元件之间、或者旋转元件与非旋转部件之间进行连结，从而将电动机行驶以及由发动机实施的多种固定级行驶设为可能的多个卡合元件。例如，专利文献I中所记载的混合动力车辆即为其中的一个示例。根据该技术，根据所述多个卡合元件的卡合或释放的组合，从而在所述混合动力车辆中能够以择一的方式使多个电动机行驶模式、多个混合动力行驶模式、由发动机实施的多种变速级固定行驶模式成立。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2011-98712号公报
【发明内容】
[0006]发明所要解决的课题
[0007]但是，在上述现有的混合动力车辆中，存在如下述的可能性，S卩，在使用了发动机的变速级固定行驶模式下的行驶过程中，例如在第一速行驶模式、第二速行驶模式、第三速行驶模式、第四速行驶模式中的任意一个行驶模式下的行驶过程中，由于在例如预先设定的电动机行驶条件成立而电动机行驶要求被提出、或者EV开关被操作从而向电动机行驶模式切换之时，切换的步骤不明确，因此需要从多个离合器和多个制动器中，重复多次进行卡合或切断等、复杂且花费时间的切换操作。
[0008]本发明的目的在于，提供一种如下的混合动力车辆用驱动装置，即，在由发动机实施的变速级固定行驶模式下的行驶过程中被提出了电动机行驶要求时，从任意的变速级固定行驶模式均可迅速地实施切换，从而抑制了运转性的下降的混合动力车辆用驱动装置。
[0009]用于解决课题的方法
[0010]本发明者以上述的事实为背景而进行了各种讨论，结果着眼于如下问题点而发现了如下情况，即，在混合动力车辆中，具备:第一差动机构以及第二差动机构，所述第一差动机构以及第二差动机构作为整体而具有四个旋转元件；发动机、第一电动机、第二电动机以及输出部件，所述发动机、第一电动机、第二电动机以及输出部件各自与所述四个旋转元件中的一个连结；多个卡合元件，其通过选择性地对所述旋转元件之间、或者旋转元件与非旋转部件之间进行连结，从而将电动机行驶以及由发动机实施的多种固定变速级行驶设为可能，在所述混合动力车辆中，根据多个卡合元件中的任意一个卡合元件的卡合而使多种电动机行驶模式成立，并根据该多个卡合元件中的任意两个卡合元件的卡合而使由所述发动机实施的多种变速级固定行驶模式成立，并且发现，存在能够通过一个卡合元件的释放而从任意一个变速级固定行驶模式向任意的电动机行驶模式进行切换的组合。本发明是根据上述想法而完成的。
[0011]即，本发明的宗旨在于，⑴一种混合动力车辆用驱动装置，具备:第一差动机构以及第二差动机构，所述第一差动机构以及第二差动机构作为整体而具有四个旋转元件；发动机、第一电动机、第二电动机以及输出部件，所述发动机、第一电动机、第二电动机以及输出部件各自与所述四个旋转元件中的一个连结；多个卡合元件，其通过选择性地对所述旋转元件之间、或者旋转元件与非旋转部件之间进行连结，从而将电动机行驶以及由发动机实施的多种固定级行驶设为可能，所述混合动力车辆用驱动装置根据所述多个卡合元件中的任意一个卡合元件的卡合而使多种电动机行驶模式成立，并根据该多个卡合元件中的、包括该预定的卡合元件和其他的卡合元件的多个卡合元件的卡合而使由所述发动机实施的多种变速级固定行驶模式成立，(2)混合动力车辆用驱动装置的特征在于，在通过从所述多种变速级固定行驶模式中被选择出的一种变速级固定行驶模式而实施的行驶过程中的电动机行驶要求时，选择如下的电动机行驶模式，所述电动机行驶模式为，通过将为了使该一种变速级固定行驶模式成立而被卡合的两个卡合元件中的一方释放从而成立的行驶模式。
[0012]发明效果
[0013]根据本发明，在上述混合动力车辆用驱动装置中，在通过从所述多种变速级固定行驶模式中被选择出的一种变速级固定行驶模式而实施的行驶过程中的电动机行驶要求时，选择如下的电动机行驶模式，所述电动机行驶模式为，通过将为了使该一种变速级固定行驶模式成立而被卡合的多个卡合元件中的所述预定的卡合装置释放从而成立的行驶模式。因此，在多种变速级固定行驶模式中的任意一个模式下，由于均通过仅将预定的卡合元件释放从而使电动机行驶模式成立，因此在由发动机实施的变速级固定行驶模式下的行驶过程中被提出电动机行驶要求时，从任意的变速级固定行驶模式均可迅速地实施切换，从而抑制了运转性的下降。
[0014]在此，优选为，所述多种电动机行驶模式为，第一电动机行驶模式以及第二电动机行驶模式，所述多种变速级固定行驶模式为，第一变速级固定行驶模式以及第二变速级固定行驶模式，所述多个卡合元件包括:第一卡合元件，其使所述第一电动机行驶模式成立；第二卡合元件，其通过与所述第一卡合元件一同卡合从而使所述第二电动机行驶模式成立；第三卡合元件，其通过与所述第一^^合元件一同卡合，从而使所述第一变速级固定行驶模式成立；第四卡合元件，其通过与所述第二卡合元件一同卡合，从而使所述第二变速级固定行驶模式成立，在从所述第一变速级固定行驶模式向电动机行驶模式切换时选择所述第一电动机行驶模式，而在从所述第二变速级固定行驶模式向电动机行驶模式切换时选择所述第二电动机行驶模式。因此，由于在从所述第一变速级固定行驶模式向电动机行驶模式切换时，仅通过将第三卡合元件单独地释放即可使第一电动机行驶模式成立，而在从所述第二变速级固定行驶模式向电动机行驶模式切换时，仅通过实施第四卡合元件的释放和第二卡合元件的卡合即可使第二电动机行驶模式成立，因此在由发动机实施的变速级固定行驶模式中的行驶过程中被提出电动机行驶要求时，从任意的变速级固定行驶模式均可迅速地实施切换，从而抑制了运转性的下降。
[0015]另外，优选为，所述混合动力车辆用驱动装置具备:(1)第一差动机构以及第二差动机构，所述第一差动机构以及第二差动机构各自具有至少三个旋转元件，并且该三个旋转元件中的一个旋转元件被相互连结；(2)发动机以及第一电动机，所述发动机以及第一电动机各自被连结于，所述第一差动机构的三个旋转元件中的未与所述第二差动机构的旋转元件连结的两个旋转元件中的一个上；(3)第二电动机，其被连结于所述第二差动机构的三个旋转元件中的与所述第一差动机构的旋转元件连结的旋转元件上；(4)输出部件，其被连结于所述第二差动机构的三个旋转元件中的未与所述第一差动机构的旋转元件连结的两个旋转元件中的一方上；(5)第一离合器，其选择性地对所述第一差动机构的三个旋转元件中的未与所述第二差动机构的旋转元件连结的两个旋转元件进行连结；(6)第二离合器，其选择性地对所述第一差动机构的三个旋转元件中的与所述发动机连结的旋转元件、和所述第二差动机构的三个旋转元件中的未与所述第一差动机构的旋转元件连结的两个旋转元件中的另一方进行连结；(7)第一制动器，其选择性地使所述第一差动机构的三个旋转元件中的与所述第一电动机连结的旋转元件连结于非旋转部件；(8)第二制动器，其选择性地使所述第二差动机构的三个旋转元件中的未与所述第一差动机构的旋转元件连结的两个旋转元件中的另一方连结于非旋转部件，(9)所述混合动力车辆用驱动装置采用了如下形式，即，通过所述第二制动器的卡合来选择第一电动机行驶模式，通过所述第二离合器以及第二制动器的卡合来选择第二电动机行驶模式，通过所述第一离合器以及所述第二制动器的卡合来选择第一速行驶模式，通过所述第一制动器以及第二制动器的卡合来选择第二速行驶模式，通过所述第一离合器以及第二离合器的卡合来选择第三速行驶模式，通过所述第二离合器以及第一制动器的卡合来选择第四速行驶模式。
[0016]在以这种方式构成的混合动力车辆用驱动装置中，在所述第一速行驶模式或第二速行驶模式中的电动机行驶要求时，选择所述第一电动机行驶模式，在所述第三速行驶模式或第四速行驶模式中的电动机行驶要求时，选择所述第二电动机行驶模式。由此，由于在多种的第一行驶模式、第二行驶模式中的任意一个模式下，均能够通过将单一的卡合元件释放，从而使第一电动机行驶模式成立，此外，在第三速行驶模式、第四速行驶模式中的任意一个模式下，均能够通过一个卡合元件的释放以及一个卡合元件的卡合从而使第二电动机行驶模式成立，因此在由发动机实施的变速级固定行驶模式中的行驶过程中存在电动机行驶要求时，从任意的变速级固定行驶模式均迅速地实施切换，从而抑制运转性的下降。
【附图说明】
[0017]图1为对适当地应用了本发明的混合动力车辆用驱动装置的结构进行说明的概要图。
[0018]图2为为了对图1的混合动力车辆用驱动装置的驱动进行控制而具备的控制系统的主要部分进行说明的图。
[0019]图3为分别表示在图1的混合动力车辆用驱动装置中成立的行驶模式中每一个行驶模式中的、离合器以及制动器的卡合状态的卡合表。
[0020]图4为能够在图1的驱动装置中将各旋转元件的转速的相对关系在直线上进行表示的列线图，且为表示图3的第一混合动力行驶模式“HV1”以及第一电动机行驶模式“EV1”的图。
[0021]图5为能够在图1的驱动装置中将各旋转元件的转速的相对关系在直线上进行表示的列线图，且为表示图3的第二混合动力行驶模式“HV2”的图。
[0022]图6为能够在图1的驱动装置中将各旋转元件的转速的相对关系在直线上进行表示的列线图，且为表示图3的第二电动机行驶模式“EV2”的图。
[0023]图7为能够在图1的驱动装置中将各旋转元件的转速的相对关系在直线上进行表示的列线图，且为表示图3的变速级固定行驶模式“I速”的图。
[0024]图8为能够在图1的驱动装置中将各旋转元件的转速的相对关系在直线上进行表示的列线图，且为表示图3的变速级固定行驶模式“2速”的图。
[0025]图9为能够在图1的驱动装置中将各旋转元件的转速的相对关系在直线上进行表示的列线图，且为表示图3的变速级固定行驶模式“3速”的图。
[0026]图10为能够图1的驱动装置中将各旋转元件的转速的相对关系在直线上进行表示的列线图，且为表示图3的变速级固定行驶模式“4速”的图。
[0027]图11为对图1的混合动力车辆用驱动装置的电子控制装置所具备的控制功能的主要部分进行说明的功能框线图。
[0028]图12为对由图1的混