33]图3为防滑垫钢钉结构示意图；
[0034]图4为本发明垫子存放盒与防滑垫装配示意图；
[0035]图5为本发明I号卡槽与防滑垫装配示意图；
[0036]图6为本发明垫子存放盒结构示意图；
[0037]图7为本发明拔插销组件结构示意图；
[0038]图8为本发明垫子回收组件仰视示意图；
[0039]图9为本发明垫子回收组件主视示意图；
[0040]图10为电控系统结构框图；
[0041]图11为单片机最小系统原理图；
[0042]图12为步进电机驱动电路原理图；
[0043]图13为直流电机驱动电路原理图；
[0044]图14为位置检测电路原理图；
[0045]图15为电控系统整体电路原理图。
【具体实施方式】
[0046]—种车用雪天防滑应急装置，安装本发明时，叶子板换成刚度较大的材料如钢板或碳纤维板，然后将该装置用螺栓固定在叶子板上边即可。该装置包括防滑垫3、执行机构和电控系统；所述的防滑垫3固定于执行机构的垫子存放盒中，平时垫子受到钢丝绳的拉紧而固定；所述的电控系统与执行机构电连接，电控系统可整体放置在一个盒中，盒用螺栓固定于垫子存放盒的正上方，因车型不同可做不同的固定钢架进行固定。
[0047]参阅图1、图2、图3，该防滑垫3依次包括不锈钢上表面层301、碳钢层302和橡胶下表面层303，所述的不锈钢上表面层301与碳钢层302采用焊接的连接方式；所述的碳钢层302与橡胶下表面层303选择丁腈橡胶胶黏剂粘合；最后将不锈钢上表面层301、碳钢层302和橡胶下表面层303的四个角和中心用半圆头铆钉GB/T 867-19862进一步连接和固定。
[0048]所述的不锈钢上表面层301采用不锈钢材质与轮胎接触，以使紧急制动过程中防滑垫弹出后与轮胎间摩擦因数极小。
[0049]与地面接触的橡胶下表面303利用橡胶表面镶嵌钢钉304的结构，以实现防滑垫与冰面间摩擦因数达到极大的水平，通过冰面试验得出镶钉长度、排列方式和密度与摩擦因数和车辆制动偏移程度的关系，进而将防滑垫橡胶下表面层303设计为钢钉长度55mm，排列密度3颗/dm3，同时排列方式为前箭头排列，销钉连线与轮胎中轴线成40°角；销钉下方呈圆锥形，竖直时锥面与水平面成35°角。不锈钢上表面层301、橡胶下表面层303中间部分则用硬度和强度较大的碳钢层302，使得制动过程中下表面镶钉不会因反作用力对轮胎造成损伤，同时保证防滑垫不被拉断。
[0050]参阅图4一图9，本发明的执行机构包括垫子存放盒、插拔销组件和垫子回收组件；所述的拔插销组件设置在垫子存放盒的正上方与垫子存放盒紧贴采用螺栓固定；所述的垫子回收组件设置在插拔销组件的后方与插拔销组件紧贴采用平板螺栓固定，螺栓型号为M10*l.25*50，性能等级为9.8级采用GB/T3098.1-2010)，材料为中碳钢，淬火并回火。
[0051]参阅图4、图9，所述的垫子存放盒包括滑动轴2、矩形钢片4、弹簧9和盒体6 ;所述的滑动轴2、矩形钢片4、弹簧9均安放在盒体6内；所述的滑动轴2为一金属材料的杆，要求刚度极大，能保证承受极大的拉力，贯穿防滑垫3的一端。
[0052]参阅图6，所述的盒体6为一般的具有一定强度的金属材料构成的与车轮轮眉形状一样的盒体，左右前后均有开槽，加工时分为上下两层，各层都要在四角处留有凸台，这样装配完时，与滑动轴2相配滑槽7就会自动形成，用于垫子拉出和收回的导向。所述的盒体6的上下两端开有孔15，盒体6的前端下方为防滑垫3下滑的出口 10，上下表面要求十分光滑，以保证防滑垫3的正常下滑和回收。盒体6可以根据车型以及车轮上方叶子板内衬处的空间的大小可以做适当的调整。
[0053]参阅图5，图6，所述的弹簧9有两根，即左、右各一根，为高性能圆柱形螺旋弹簧，分别放置在防滑垫3下端左、右两侧，弹簧9上端连在滑动轴2上，弹簧9的下端连在盒体6上的防滑垫3出口 10处，所述的弹簧9平时处于拉长状态；所述的矩形钢片4的尺寸为10mmX 100mm，矩形钢片4与防滑垫3的碳钢层302的上端水平固定连接，其上开有一个能与销相配的孔；所述的滑动轴2的下方有一个固连在防滑垫3上的I号卡槽I ;所述的盒体6的下端靠近防滑垫3出口 1lOOmm处有一个由宽为15_的两片钢片构成的2号卡槽；所述的I号卡槽I和2号卡槽相对且能相互固定。
[0054]参阅图4，所述的矩形钢片4上有销孔，前端固连有挡光片5。所述的垫子存放盒中有传感器、挡光槽；挡光槽在防滑垫3上末端平时固定时所在的位置，装置不工作时防滑垫3上的挡光片5位于挡光槽中。
[0055]所述的I号卡槽I由两个长度为15mm互成90°的钢片构成。
[0056]所述的2号卡槽2由两个长度为15mm互成90°的钢片构成。
[0057]参阅图7，所述的拔插销组件包括I号锥齿轮12、2号锥齿轮13和步进电机11 ;所述的I号锥齿轮12、2号锥齿轮13垂直啮合；所述的步进电机11设置在I号锥齿轮12的一端与I号锥齿轮12轴连接；所述的2号锥齿轮13中间为螺纹结构并且与蜗杆14螺纹连接；所述的螺杆14下端无螺纹，因此可视为销，销的下端正对的就是盒体6的底层的圆形插销孔和矩形钢片4的销孔。
[0058]参阅图8、图9，所述的垫子回收组件包括I号直齿轮17、2号直齿轮18、转轴(16)和直进电机19 ;所述的I号直齿轮17、2号直齿轮18水平啮合，I号直齿轮17、2号直齿轮18齿轮均取标准模数2.5mm，齿数27，材料为45号钢，采用调质处理，齿面硬度240HBS。所述的直流电机19设置2号直齿轮18上端与直齿轮18采用花键连接，花键型号为6-26*23*6。所述的转轴16位于轮胎正上方、处于盒体6的中心，在滑动轴2的稍微靠后一点的位置。转轴16与I号直齿轮17轴连接；其上有两个深7mm的环形凹槽，该凹槽缠绕着柔软的钢丝绳，两根钢丝绳分别和防滑垫3的左右末端相连，固定时钢丝绳拉紧防滑垫，使防滑垫3固定于垫子存放盒中。
[0059]参阅图10-图15，本发明的电控系统包括单片机最小系统、驱动电路及位置检测电路；其中所述的驱动电路包括步进电机驱动电路和直流电机驱动电路；所述的单片机最小系统中的单片机与步进电机驱动电路中的步进电机引脚、直流电机驱动电路的直流电机弓I脚和位置检测电路的输出端电连接。
[0060]参阅图11，所述的单片机最小系统还包括晶振电路，复位电路；所述的晶振电路两个输出端与单片机的X1、X2引脚连接；所述的复位电路与单片机RESET引脚相连接。
[0061]上述单片机选用型号AT89C52，AT89C52是一个低电压，高性能CMOS 8位单片机，片内含8k bytes的可反复擦写的Flash只读程序存储器和256bytes的随机存取数据存储RAM，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元。
[0062]参阅图12，所述的步进电机驱动电路包括四相步进电机、型号为ULN2003的驱动芯片；所述的四相步进电机的引脚分别连接ULN2003的输出引脚Cl?C4，ULN2003的输入引脚IB?4B分别连到单片机的Pl.0?Pl.3引脚。
[0063]步进电机选用型号为28BYJ48型四相八拍电机，电压为DC5V — DC12V。
[0064]28BYJ48步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。
[0065]步进电机驱动芯片型号为ULN2003，ULN2003是高耐压、大电流复合晶体管阵列，由七个硅NPN复合晶体管组成。ULN2003是大电流驱动阵列，多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。可直接驱动继电器等负载。ULN2003工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA，并且能够在关态时承受50V的电压，输出还可以在高负载电流并行运行。
[0066]参阅图13，所述的直流电机驱动电路包括三极管、电阻、电源、二极管和直流电机；所述的三极管的基极通过一个电阻R3连接到单片机P2.0引脚，三极管的发射级连接电源，三极管的集电极通过一个二极管接地；所述的继电器与二极管并联，继电器的输出串联直流电机。单片机的P2.0引脚连接直流电机驱动电路的输入端即三极管的基极，三极管用来驱动继电器工作，控制继电器的通断，实现对直流电机转动与停止的控制。利用继电器驱动大功率大扭矩的直流减速电机，可避免普通集成驱动芯片不可驱动大负载的缺点，适用于本系统。
[0067]参阅图14，所述的位置检测电路包括放大器、可变电阻、电源、光电传感器、发光二极管；所述的放大器的输出连接单片机的P2.1引脚，放大器的同相输入端连接光电传感器中三极管的集电极，放大器的反相输入端通过一可变电阻连接电源；所述的光电传感器中三极管的发射级接地，光电传感器中发光二极管的正极接电源，发光二极管负极接地；所述的另外两个发光二极管，一个串联在电源和放大器输出之间，一个串联在电源和地之间。单片机的P2.1