，并根据该报警类型，获取该报警类型 对应的音频信号，该音频信号包括报警内容；
[0056] 步骤104 :音响向扬声器发送该音频信号；
[0057] 步骤105 :扬声器接收音响发送的该音频信号，并播放该音频信号。
[0058] 进一步地，音响包括第一控制器局域网总线CAN收发器、第一微控制单元MCU，第 一 CAN收发器分别与仪表和第一 MCU相连，第一 MCU与扬声器相连；
[0059] 音响接收仪表发送的该报警类型，并根据该报警类型，获取该报警类型对应的音 频信号，包括：
[0060] 第一 CAN收发器接收仪表发送的报警类型，并发送该报警类型给第一 MCU ;
[0061] 第一 MCU接收第一 CAN收发器发送的该报警类型，并根据该报警类型，从报警类型 和音频信号的对应关系中获取该报警类型对应的音频信号。
[0062] 进一步地，音响还包括功放，功放分别与第一 MCU和扬声器相连；
[0063] 音响向扬声器发送该音频信号，包括：
[0064] 功放接收第一 MCU发送的该音频信号，并向扬声器发送该音频信号。
[0065] 进一步地，仪表包括第二MCU和第二CAN收发器，第二MCU分别与传感器和第二 CAN收发器相连，第二CAN收发器和音响相连；
[0066] 仪表接收传感器发送的信号数据，根据该信号数据，确定是否需要报警，包括：
[0067] 第二MCU获取该传感器的类型，根据该传感器的类型，获取该传感器对应的条件； 确定该信号数据是否满足条件；如果该信号数据不满足条件，则确定需要报警；
[0068] 相应的，仪表获取车辆的报警类型，并向该音响发送报警类型，包括：
[0069] 第二MCU根据该传感器的类型，从传感器的类型和报警类型的对应关系中获取车 辆的报警类型，向第二CAN收发器发送该报警类型；第二CAN收发器接收第二MCU发送的该 报警类型，并向音响发送该报警类型。
[0070] 进一步地，音响接收仪表发送的该报警类型之后，还包括：
[0071] 音响向仪表发送响应信息；
[0072] 仪表接收音响发送的响应信息，如果该响应信息用于指示音响接收该报警类型失 败，则重新向音响发送该报警类型。
[0073] 在本发明实施例中，仪表确定需要报警时，获取报警类型，并向音响发送该报警类 型，音响根据该报警类型，获取该报警类型对应的包括报警内容的音频信号，并向扬声器发 送该音频信号，扬声器播放该音频信号，从而驾驶员根据该包含报警内容的音频信号就可 以得知是什么故障，从而达到更安全的驾驶。
[0074] 实施例2
[0075] 本发明实施例提供了另一种车辆的总体构成框图，参见图2-1，音响包括第一 CAN(Controller Area Network，控制器局域网总线）收发器、第一 MCU (Microcontroller Unit，微控制单元）和功放，仪表包括第二MCU和第二CAN收发器，第二MCU和第二CAN收 发器的一端相连，第二CAN收发器的另一端与第一 CAN收发器的一端相连，第一 CAN收发器 的另一端与第一 MCU相连的一端相连，第一 MCU的另一端与功放的一端相连，功放的另一端 与扬声器相连。
[0076] 本发明实施例提供了一种车辆报警的方法，参见图2-2,该方法包括：
[0077] 步骤201 :第二MCU接收车辆的传感器采集的信号数据，根据该信号数据，确定是 否需要报警；
[0078] 第二MCU连接车辆的各个传感器，各个传感器分别用于采集不同的信号数据；并 将采集的信号数据发送给第二MCU，第二MCU接收各传感器发送的信号数据，并根据各传感 器发送的信号数据，确定是否需要报警。
[0079] 其中，第二MCU根据该信号数据，确定是否需要报警的步骤，可以为：
[0080] 该信号数据中携带传感器的类型，第二MCU根据该传感器的类型，获取该传感器 对应的条件；确定该信号数据是否满足该条件；如果该信号数据满足该条件，则确定不需 要报警；如果该信号数据不满足该条件，则确定需要报警。
[0081] 其中，第二MCU中存储有传感器的类型和条件的对应关系，相应的，第二MCU根据 该传感器的类型，获取该传感器对应的条件的步骤，可以为：
[0082] 第二MCU根据该传感器的类型，从传感器的类型和条件的对应关系中获取该传感 器对应的条件。
[0083] 例如，车辆中包括速度传感器，用于测量车辆当前的行驶速度，则速度传感器发送 的信号数据为车辆当前的行驶速度；第二MCU根据速度传感器的类型，从传感器的类型和 条件的对应关系中获取速度传感器对应的条件为：行驶速度小于120KM/h。第二MCU确定 车辆当前的行驶速度是否小于120KM/h，如果车辆当前的行驶速度小于120KM/h，则确定车 辆当前的行驶速度满足条件，不需要报警；如果车辆当前的行驶速度不小于120KM/h，则确 定车辆当前的行驶速度不满足条件，需要报警。
[0084] 再如，车辆中包括安全带检测传感器，用于检测用户是否系安全带；则安全带检测 传感器发送的信号数据为安全带的状态；第二MCU根据安全带检测传感器的类型，从传感 器的类型和条件的对应关系中获取安全带检测传感器对应的条件为：安全带处于扣合状 态，也即用户已系上安全带；第二MCU确定安全带的状态是否为处于扣合状态；如果安全带 的状态处于扣合状态，则确定安全带的状态满足条件，不需要报警；如果安全带的状态处于 非扣合状态，则确定安全的状态不满足条件，需要报警。
[0085] 再如，车辆中包括机油压力传感器，用于检测车辆当前的机油压力；则机油压力传 感器发送的信号数据为车辆当前的机油压力；第二MCU根据机油压力传感器的类型，从传 感器的类型和条件的对应关系中获取机油压力传感器对应的条件为：50N ;第二MCU确定车 辆当前的机油压力是否大于50N，如果车辆当前的机油压力大于50N，则确定机油压力满足 条件，不需要报警；如果车辆当前的机油压力不大于50N，则确定机油压力不满足条件，需 要报警。
[0086] 进一步地，第二MCU可以同时根据多个传感器发送的信号数据，确定多个传感器 中的每个传感器发送的信号数据是否导致车辆需要报警。
[0087] 步骤202 :如果需要报警，第二MCU获取车辆的报警类型，向第二CAN收发器发送 该报警类型；
[0088] 第二MCU中存储有传感器的类型和报警类型的对应关系，则相应的，第二MCU获取 车辆的报警类型的步骤可以为：
[0089] 第二MCU根据该传感器的类型，从传感器的类型和报警类型的对应关系中获取车 辆的报警类型。
[0090] 例如，当速度传感器发送的信号数据不满足条件时，第二MCU根据速度传感器的 类型，从传感器的类型和报警类型的对应关系中获取车辆的报警类型为超速报警。
[0091] 再如，当安全带检测传感器发送的信号数据不满足条件时，第二MCU根据安全带 检测传感器的类型，从传感器的类型和报警类型的对应关系中获取车辆的报警类型为安全 带未系。
[0092] 再如，当机油压力传感器发送的信号数据不满足条件时，第二MCU根据机油压力 传感器的类型，从传感器的类型和报警类型的对应关系中获取车辆的报警类型为机油压力 低。
[0093] 进一步地，如果多个传感器发送的信号数据都需要导致车辆进行报警，则第二MCU 分别根据多个传感器中的每个传感器的类型，从传感器的类型和报警类型的对应关系中获 取每个传感器导致车辆报警的报警类型得到多个报警类型，并向第二CAN收发器发送多个 报警类型。
[0094] 步骤203 :第二CAN收发器接收第二MCU发送的该报警类型，并向音响的第一 CAN 收发器发送该报警类型；
[0095] 如果第二MCU检测到多种报警类型，第二CAN收发器接收第二CAN发送的多种报 警类型，并向音响的第一 CAN收发器发送多个报警类型。
[0096] 目前大多数车辆都安装有车载音响系统，如收音机、CD (激光盘）、DVD (数字化视 频光盘）或者车载导航等；车辆音响系统内部都带有功放，且车内都装有扬声器，因此，通 过