本发明实施例提供的车辆报警的方法，可以充分利用现有的音响和扬声器，不用单独设 置音响和扬声器，节省了成本。
[0097] 步骤204 :第一 CAN收发器接收仪表的第二CAN收发器发送的该报警类型，并向第 一 MCU发送该报警类型；
[0098] 第一 CAN收发器向第一 MCU发送该报警类型，由第一 MCU获取与该报警类型相匹 配的音频信号。
[0099] 其中，第一 CAN收发器接收第二CAN收发器发送的该报警类型，如果第一 CAN收发 器接收到该报警类型，则第一 CAN收发器向第二CAN收发器返回用于指示第一 CAN收发器 接收该报警类型成功的响应信息；如果第一 CAN收发器没有成功接收到该报警类型，则第 一 CAN收发器向第二CAN收发器返回用于指示第一 CAN收发器接收该报警类型失败的响应 信息。
[0100] 进一步地，第二CAN收发器接收第一 CAN收发器发送的响应信息；如果该响应信息 用于指示第一 CAN收发器接收该报警类型失败，则第一 CAN收发器重新向第二CAN收发器 发送该报警类型，直到第二CAN收发器接收该报警类型成功。
[0101] 进一步地，第一 CAN收发器也可以不向第二CAN收发器返回响应信息，第二CAN收 发器根据该报警类型，获取该报警类型的重要度，根据该重要度，获取与该重要度相匹配的 发送次数，向第一 CAN收发器发送该发送次数次该报警类型。
[0102] 其中，第二CAN收发器中存储有报警类型和重要度的对应关系，以及重要度和发 送次数的对应关系；相应的，第二CAN收发器根据该报警类型，获取该报警类型的重要度的 步骤可以为：
[0103] 第二CAN收发器根据该报警类型，从报警类型和重要度的对应关系中获取报警类 型的重要度。
[0104] 相应的，第二CAN收发器根据该重要度，获取与该重要度相匹配的发送次数的步 骤可以为：
[0105] 第二CAN收发器根据该重要度，从重要度和发送次数的对应关系中获取与该重要 度相匹配的发送次数。
[0106] 例如，获取超速报警的发送次数为3,则第二CAN收发器向第一 CAN收发器发送3 次超速报警。
[0107] 进一步地，第一 CAN收发器接收第二CAN收发器发送的多次该报警类型，确定多次 报警类型是否属于同一事件的报警类型，如果多次报警类型属于同一事件的报警类型，第 一 CAN收发器向第一 MCU发送一次该报警类型；如果多次报警类型不属于同一事件的报警 类型，则第一 CAN收发器每接收第二CAN发送的一次报警类型，就向第一 MCU发送一次报警 类型。
[0108] 其中，第一 CAN收发器确定多次报警类型是否属于同一事件的报警类型的步骤可 以为：
[0109] 第一 CAN收发器在当前时间接收到第二CAN收发器发送的该报警类型时，确定离 当前时间最近的预设时长内是否接收到第二CAN收发器发送的该报警类型；如果是，则确 定当前时间接收到的报警类型与离当前时间最近的预设时长内接收到的该报警类型属于 同一事件的报警类型；如果否，则确定当前时间接收到的报警类型与离当前时间最近的预 设时长内接收到的该报警类型不属于同一事件的报警类型。
[0110] 预设时长可以根据需要进行设置并更改，在本发明实施例中对预设时长不作具体 限定；例如，预设时长为20s等。
[0111] 例如，以预设时长为20s为例进行说明，第二CAN收发器分别在10:05:08， 10:05:12以及10:05:20向第一 CAN收发器发送超速报警；第一 CAN收发器在10:05:08接 收到第二CAN收发器发送的超速报警，确定在离当前时间最近的20s内没有接收到超速报 警，则向第一 MCU发送该超速报警；第一 CAN收发器在在10:05:12接收到第二CAN收发器 发送的超速报警，确定在离当前时间最近的20s内接收到过超速报警，则不向第一 MCU发送 该超速报警，同样，第一 CAN收发器在在10:05:20接收到第二CAN收发器发送的超速报警， 确定在离当前时间最近的20s内接收到过超速报警，则不向第一 MCU发送该超速报警。
[0112] 步骤205 :第一 MCU接收第一 CAN收发器发送的该报警类型，并根据该报警类型， 从报警类型和音频信号的对应关系中获取该报警类型对应的音频信号；
[0113] 第一 MCU中存储有报警类型和音频信号的对应关系，并且报警类型和音频信号的 对应关系中的音频信号都为录制好的人声提示语句。因此，该音频信号为具有亲和力的人 声，并且包含报警内容，提高驾驶员的理解性和安全性，驾驶员一听就知道该怎么操作；并 且声音自然，不像传统的嘟嘟的报警声音那么枯燥，亲和力的人声报警代替高频的嘟嘟的 报警声，会减轻驾驶员因听到报警声音带来的紧张感。该音频信号能够使驾驶员更加方便 和快捷得知车辆报警故障。
[0114] 如果第一 MCU接收到多种报警类型，则根据多种报警类型中的每种报警类型，分 别从报警类型和音频信号的对应关系中获取每种报警类型对应的音频信号。
[0115] 其中，第一 MCU中存储的报警类型和音频信号的对应关系如下表1所示：
[0116] 表 1
[0117]
[0119]例如，报警类型为超速报警，则第一 MCU从表1中获取超速报警对应的音频信号为 "您已超速";再如，报警类型为安全带未系，则第一 MCU从表1中获取安全带未系对应的音 频信号为"请系好安全带";再如，报警类型为机油压力低，则第一 MCU从表1中获取机油压 力低对应的音频信号为"请关闭发动机，检查机油油位"。
[0120] 步骤206 :第一 MCU向功放发送该音频信号；
[0121] 步骤207 :功放接收第一 MCU发送的该音频信号，并向扬声器发送该音频信号；
[0122] 功放接收到该音频信号时，向扬声器发声该音频信号，以驱动扬声器发声。
[0123] 步骤208 :扬声器接收功放发送的该音频信号，并播放该音频信号。
[0124] 例如，该音频信号为"您已超速"，则扬声器就会播放"您已超速";驾驶员听到该音 频信号时，就会得知自己已超时，此时会减小车辆当前的行驶速度；再如，该音频信号为"请 系好安全带"，则扬声器就会播放"请系好安全带"；驾驶员听到该音频信号时，就会得知自 己没有系安全带，此时就会主动系上安全带；再如，该音频信号为"请关闭发动机，检查机油 油位"，则扬声器就会播放"请关闭发动机，检查机油油位"。驾驶员听到该音频信号时，就会 得知车辆机油油位低，就会及时关闭发动机，并检查机油油位。
[0125] 在本发明实施例中，仪表确定需要报警时，获取报警类型，并向音响发送该报警类 型，音响根据该报警类型，获取该报警类型对应的包括报警内容的音频信号，并向扬声器发 送该音频信号，扬声器播放该音频信号，从而驾驶员根据该包含报警内容的音频信号就可 以得知是什么故障，从而达到更安全的驾驶。
[0126] 实施例3
[0127] 本发明实施例提供了一种车辆报警的装置，参见图3,其中，该装置包括：仪表 301、音响302和扬声器303 ;
[0128] 仪表301，用于接收车辆的传感器发送的信号数据，根据该信号数据，确定是否需 要报警；
[0129] 如果需要报警，仪表301，还用于获取车辆的报警类型，并向音响302发送该报警 类型；
[0130] 音响302,用于接收仪表301发送的该报警类型，并根据该报警类型，获取该报警 类型对应的音频信号，该音频信号包括报警内容；
[0131] 音响302,还用于向扬声器303发送该音频信号；
[0132] 扬声器303,用于接收音响302发送的该音频信号，并播放该音频信号。
[0133] 进一步地，音响302包括第一控制器局域网总线CAN收发器、第一微控制单元 MCU ;
[0134] 第一 CAN收发器，用于接收仪表301发送的该报警类型，并发送该报警类型给第一 MCU ;
[0135] 第一 MCU，用于接收第一 CAN收发器发送的该报警类型，并根据该报警类型，从报 警类型和音频信号的对应关系中获取该报警类型对应的音频信号。
[0136]