用于真空制动助力系统的控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车制动技术，更具体地，涉及用于控制真空制动助力系统的控制技术。
【背景技术】
[0002]制动系统的可靠性与整车的安全性能紧密相关。当前普遍采用真空助力方式构建整车制动功能。真空助力器通过通气管与真空泵连同，真空助力制动控制器通过压力敏感器件监测真空助力器内的压力信号，并据此驱动真空泵工作。当驾驶员踩踏制动踏板时将获取由真空助力器提供的制动助力，使踩制动踏板省力，保证安全迅速制动。
[0003]对于真空制动器，汽车行业一直有相关研究。用于电动汽车的真空助力制动控制器，可以保证真空泵的能耗小且系统运行可靠。用于纯电动汽车上的电动真空泵装置也有所研发。
[0004]但是当前的制动系统及其研究普遍未考虑对真空助力器的控制出现故障时的处理方案。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明提供一种用于真空制动助力系统的控制系统，其可有效改善上述问题。该用于真空制动助力系统的控制系统包括真空助力器与真空补偿件，该控制系统包括第一控制子系统、第二控制子系统以及监测部件。第一控制子系统包括第一真空传感器，其感测所述真空助力器内的真空度，生成并发送表征所述真空度的第一信号；第一控制器，其接收并基于所述第一信号生成第一控制信号，发送所述第一控制信号；第一真空补偿件控制部，其接收所述第一控制信号，并据其控制所述真空补偿件的运行。第二控制子系统包括第二真空传感器，其感测所述真空助力器内的真空度，生成并发送表征所述真空度的第二信号；第二控制器，其接收所述第二信号，并在处于工作模式时，基于所述第二信号生成第二控制信号，所述第二控制器进一步发送所述第二控制信号；第二真空补偿件控制部，其接收所述第二控制信号，并据其控制所述真空补偿件的运行。监测部件设置成监测所述第一控制器，在监测到与第一控制器有关的工作异常时生成表征故障的监测信号，并发送该表征故障的监测信号给所述第二控制器使其进入工作模式。
[0006]优选地，所述监测部件还设置成持续地向所述第二控制器发送监测信号，在监测到与第一控制器有关的工作异常时发送表征故障的监测信号，在没有监测到与第一控制器有关的工作异常时发送表征正常的监测信号，所述第二控制器在既没有接收到表征故障的监测信号又没有接收到表征正常的监测信号的情况下，进入工作模式。
[0007]优选地，所述第一控制器还设置成接收所述第二信号，其中所述工作异常包括第一控制器的工作异常及第一信号异常的情况。
[0008]优选地，所述监测部件还设置成监测所述第一真空传感器，并在监测到所述第一真空传感器工作异常时生成表征故障的监测信号、或生成使所述第一控制器基于所述第二信号来生成第一控制信号的控制信号。
[0009]优选地，所述监测部件设置在电子稳定程序控制系统内，所述第一控制器设置于电子稳定程序控制系统的控制器内，所述第二控制器设置在车辆中不同于电子稳定程序控制系统的控制器的电子控制器中。优选地，所述不同于电子稳定程序控制系统的控制器为整车控制器。
[0010]优选地，所述监测部件还设置成监测所述电子稳定程序控制系统的控制器，并在其工作异常的情况下生成表征故障的监测信号。
[0011]优选地，所述监测部件还设置成监测第一真空补偿件控制部，并在监测到所述第一真空补偿件控制部异常时生成所述表征故障的监测信号。
[0012]优选地，所述控制系统还包括液压制动补偿系统，其用于在真空自动助力系统故障时产生施加于轮胎的力，该力与该真空自动助力系统正常工作情况下所产生的助力相当。
[0013]优选地，所述第二控制器还设置成接收所述第一信号，其中所述监测部件还包括第二子系统监测单元，其设置成在监测到第二控制器自身的工作异常、第二信号与第一信号出现偏差的异常、以及第一信号异常中任一者的情况下发出故障指示。
[0014]优选地，所述第二子系统监测单元还设置成监测所述第二真空传感器和/或第二真空补偿件控制部，并在所述第二真空传感器和/或第二真空补偿件控制出现工作异常的情况下发出故障指示。
[0015]优选地，所述监测部件在监测到第一控制器的工作异常、第一信号与第二信号出现偏差的异常、第一信号异常、以及第一真空传感器工作异常中任一者的情况下发出故障指示。
[0016]优选地，所述第一真空泵控制部及第二真空补偿件控制部分别为继电器。
[0017]根据本发明的又一个方面，还提供一种电子稳定程序控制系统，其特征在于，所述电子稳定程序控制系统配置成包括用于真空制动助力系统的控制系统的控制器与监测部件。该用于真空制动助力系统的控制系统的控制器设置成接收表征所述真空制动助力系统的真空助力器内的真空度的信号，依据该信号生成控制所述真空制动助力系统的真空补偿件工作的控制信号。该监测部件设置成监测该控制器，在监测到与该控制器有关的工作异常时生成表征故障的监测信号，并发送该表征故障的监测信号给备份控制器使其进入工作模式。
[0018]根据本发明的又一个方面，还提供一种整车控制器，其包括用于真空制动助力系统的控制系统的备份控制器，该控制器设置成接收表征所述真空制动助力系统的真空助力器内的真空度的信号，并在接收到使能信号时进入工作模式。
[0019]根据本发明的控制系统，在一个控制器出现故障的情况下，另一个控制器可作为替代来工作。
【附图说明】
[0020]图1是示意性结构图，其示出了根据本发明的一个实施例的用于真空制动助力系统的控制系统。
[0021]图2是根据本发明的一个具体示例的用于真空制动助力系统的控制系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]现在参照附图描述本发明的示意性示例，相同的附图标号表示相同的元件。下文描述的各实施例有助于本领域技术人员透彻理解本发明，且意在示例而非限制。图中各元件、部件、单元、装置的图示不一定按比例绘制，仅示意性表明这些元件、部件、模块、装置之间的相对关系。
[0023]图1是示意性结构图，其示出了根据本发明的一个实施例的用于真空制动助力系统的控制系统。根据本发明所述的控制系统可应用在采用了真空制动助力系统的汽车中，如纯电动汽车、混合动力汽车的纯电动运行模式等。如常规技术那样，真空制动助力系统包括真空助力器与真空补偿部件。术语“真空补偿部件”指的是向真空助力系统提供真空的部件。对于某些类型的汽车，例如装有汽油发动机的汽车，由于发动机采用点燃式，进气歧管便可产生较高的真空压力，由此即可作为真空助力系统的真空补偿部件；对于某些类型的车辆，则采用真空泵为真空助力系统提供真空。此外，在本申请的所有示例中，“真空补偿部件控制部”可以是继电器，也可以是能够控制真空补偿部件工作或不工作的其它元件。在下文的所有示例中，真空补偿部件控制部采用继电器，在某些示例的描述中，有时为简洁与清楚起见，用“继电器”替代“真空补偿部件控制部”。
[0024]如图1所示，该控制系统包括第一控制子系统1、第二控制子系统2及监测部件3。第一控制子系统I包括第一真空传感器10、第一控制器12与第一真空补偿件控制部14。第二控制子系统2包括第二真空传感器20、第二控制器22与第二真空补偿件控制部24。
[0025]第一真空传感器10与真空助力器40电性连接，感测真空助力器40内的真空度，产生可表征所感测的真空度的第一信号，并向第一控制器12发送第一信号。第一控制器12接收第一信号并基于其生成第一控制信号。第一控制信号由第一控制器12发送给第一真空补偿部件控制部14。第一控制信号或指示真空补偿部件50进行补偿或指示真空补偿部件50无需补偿，例如，在实际实现中，第一控制信号为高，则指示真空补偿部件50进行补偿，第一控制信号低，则真空补偿部件50无需补偿真空，反之亦然。第一真空补偿部件控制部14接收到第一控制信号后，即依据其控制真空补偿件50的运行。以第一真空补偿部件控制部14为继电器、真空补偿件50为真空泵作为示例简述如下:如接收到的第一控制信号指示真空补偿部件50进行补偿，则继电器14使真空泵的电源接通进入工作状态，从而向真空助力器40补偿真空；如接收到的第一控制信号指示真空补偿部件50无需进行补偿，则继电器14使真空泵与其电源断开；在此，如果真空补偿部件50先前即处理“无需进行补偿”的情况，也就是说，真空补偿部件50先前即与电源断开，则在第一控制信号指示真空补偿部件50无需进行补偿的情况下，继电器14的状态维持不变。继电器14可选择常闭继电器，也可选择常开继电器。
[0026]第二真空传感器20也与真空助力器40电性连接，感测真空助力器40内的真空度，产生可表征所感测的真空度的第二