二输入端与外部控制芯片IC的信号输出脚连接，第一输出端通过10千欧上拉电阻R2与外部+12V直流电源连接，第二输出端接地，+12V直流电源与地之间连接滤波电路，所述滤波电路包括并联连接的三个容值不相等的滤波电容，分别为第一至第三电容，其中，第一电容Cl的容值为0.011^，第二电容02的容值为0.luf，第三电容C3的容值为luf，每个滤波电容之间至少相差一个数量级，其中，第一电容Cl为带极性电容，正极与+12V直流电源连接，负极与地连接。
[0026]本实施例采用Xilinx公司的Spartan-6系列芯片中的XC6SLX16芯片作为主处理器，Spartan-6系列不仅拥有业界领先的系统集成能力，同时还能实现适用于大批量应用的最低总成本。该系列由13个成员组成，可提供的密度从3840个逻辑单元到147443个逻辑单元不等。与上一代Spartan系列相比，该系列功耗仅为其50%，且速度更快、连接功能更丰富全面。Spartan-6系列采用成熟的45nm低功耗铜制程技术制造，实现了性价比与功耗的完美平衡，能够提供全新且更高效的双寄存器6输入查找表(LUT)逻辑和一系列丰富的内置系统级模块，其中包括18Kb (2 X 9Kb)Block RAM、第二代DSP48A1 Slice、SDRAM存储器控制器、增强型混合模式时钟管理模块、Select1?技术、功率优化的高速串行收发器模块、PCI Express?兼容端点模块、高级系统级电源管理模式、自动检测配置选项，以及通过AES和Device DNA保护功能实现的增强型IP安全性。这些优异特性以前所未有的易用性为定制ASIC产品提供了低成本的可编程替代方案。Spartan-6 FPGA可为大批量逻辑设计、以消费类为导向的DSP设计以及成本敏感型嵌入式应用提供最佳解决方案。Spartan-6FPGA奠定了坚实的可编程芯片基础，非常适用于可提供集成软硬件组件的目标设计平台，以使设计人员在开发工作启动之初即可将精力集中到创新工作上。
[0027]1.Spartan-6 FPGA逻辑单元评级充分体现了最新6输入LUT架构所具备的更强大的逻辑单元能力。
[0028]2.每个Spartan-6 FPGA Slice均包含4个LUT和8个触发器。
[0029]3.每个DSP48A1 Slice内含一个18x18乘法器、一个加法器及一个累加器。
[0030]4.Block RAM大小基本为18Kb。每个模块还可以作为两个独立的9Kb模块使用。
[0031]5.每个CMT内含两个DCM和一个PLL。
[0032]6.在-3N速度级别下不支持存储器控制器模块。
[0033]技术人员可根据涉及输入的需要选择适合项目的具体型号。
[0034]所述控制器的中央处理器还可以为ARM9系列单片机。
[0035]控制器的中央处理器采用ARM9系列单片机，ARM架构，是一个32位精简指令集(RISC)处理器架构，其广泛地使用在许多嵌入式系统设计。由于节能的特点，ARM处理器非常适用于移动通信领域，符合其主要设计目标为低成本、高性能、低耗电的特性。
[0036]以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种车间用拖车驱动系统，包括电源转换模块、驱动电路、控制电路、电机，所述控制电路控制驱动电路工作，驱动电路驱动电机带动拖车运动，所述电源转换电路用于为驱动电路、控制电路供电，其特征在于:所述控制电路与驱动电路之间设置光耦隔离电路，所述光耦隔离电路包括光电耦合器、滤波电路、上拉电阻、限流电阻，所述光电耦合器包括第一输入端、第二输入端、第一输出端、第二输出端，其中，第一输入端通过限流电阻与外部直流电源连接，第二输入端与外部控制芯片的信号输出脚连接，第一输出端通过上拉电阻与外部第二直流电源连接，第二输出端接地，第二直流电源与地之间连接滤波电路，所述滤波电路包括并联连接的三个容值不相等的滤波电容，且有一个电容为极性电容。2.根据权利要求1所述的车间用拖车驱动系统，其特征在于:所述三个滤波电容中每个滤波电容的容值之间至少相差一个数量级。3.根据权利要求2所述的车间用拖车驱动系统，其特征在于:所述三个滤波电容的容值分别为 0.0luf,0.1uf、Iuf04.根据权利要求1所述的车间用拖车驱动系统，其特征在于:所述控制电路包括中央处理器、AD/DA转换电路、存储电路、通信接口电路，所述AD/DA转换电路用于对接收的指令进行AD转换以及对发出的指令进行DA转换，存储电路用于存储电路工作过程中的中间数据，通信接口电路用于与外部的数据交互。5.根据权利要求4所述的车间用拖车驱动系统，其特征在于:所述中央处理器为FPGA芯片、ARM芯片、DSP芯片中的一种。6.根据权利要求5所述的车间用拖车驱动系统，其特征在于:所述中央处理器为Xilinx公司的Spartan-6系列芯片中的一种。7.根据权利要求6所述的车间用拖车驱动系统，其特征在于:所述中央处理器为XC6SLX16。
【专利摘要】本发明公开了一种车间用拖车驱动系统，包括电源转换模块、驱动电路、控制电路、电机，所述控制电路控制驱动电路工作，驱动电路驱动电机带动拖车运动，所述电源转换电路用于为驱动电路、控制电路供电，所述控制电路与驱动电路之间设置光耦隔离电路，控制电路和驱动电路之间设置光耦隔离电路，有效的隔离了外部干扰信号对控制信号的影响，同时能够隔离内部干扰信号向外部辐射。
【IPC分类】B60R16/02
【公开号】CN105150958
【申请号】CN201510575372
【发明人】宋剑
【申请人】苏州市新瑞奇节电科技有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年9月11日