间配设有内管60。在该内管60的内周面与主管40的外周面之间，划分形成有环状的液体通路62。并且，在主管40的内底部，设置有划分形成反活塞杆侧室46的底部的分隔部件64，在分隔部件64与主管40的底壁之间形成有底部液体通路66。
[0070]在主管40的上部，为了实现液体通路62与活塞杆侧室44之间的工作液的流通，设置有流通孔70。并且，在靠近主管40的下端的部分，为了实现缓冲室50与底部液体通路66之间的工作液的流通，设置有底部流通孔72。
[0071]衰减力变更器24具有允许从活塞杆侧室44流出并经由液体通路62向缓冲室50流入的工作液通过、并对该工作液的流动赋予阻力的功能，但对此将在之后进行详细说明。
[0072]在该减振系统20中，在弹跳动作时，如图1中实线的箭头所示，首先，工作液从反活塞杆侧室46经由设置于活塞32的单向阀80向减振器22的活塞杆侧室44流入。而且，由于流入该活塞杆侧室44的工作液的量比随着活塞32的动作而活塞杆侧室44增加的容积多，因此工作液从该活塞杆侧室44经由流通孔70、液体通路62且通过衰减力变更器24而向缓冲室50流出。此时，借助对在衰减力变更器24通过的工作液的流动赋予的阻力，减振器22产生相对于自身的收缩的衰减力、即相对于弹跳动作的衰减力。
[0073]另一方面，在回弹动作时，与弹跳动作时相同，工作液从减振器22的活塞杆侧室44经由流通孔70、液体通路62且通过衰减力变更器24向缓冲室50流出。此时，借助对在衰减力变更器24通过的工作液的流动赋予的阻力，减振器22产生相对于自身的伸长的衰减力、即相对于回弹动作的衰减力。此外，此时，如图1中虚线的箭头所示，工作液从缓冲室50经由底部流通孔72、底部液体通路66、设置于分隔部件64的单向阀82向减振器22的反活塞杆侧室46流入。
[0074][2]衰减力变更器的构造
[0075]以下，对衰减力变更器24的构造进行说明，但由于存在具有与衰减力变更器24相同的构造的已知的装置(例如，日本特开2011 - 132995号公报等中记载的装置)，因此简单地进行说明。
[0076]如图2所示，衰减力变更器24构成为包括；用于对在自身通过的工作液赋予阻力的作为阀机构的主阀90 ;和用于对该主阀90的开阀压力进行调整的电磁阀92。而且，这两个阀90、92均是所谓的提升式阀。
[0077]构成主阀90的阀板93由作为施力部件的压缩螺旋弹簧94向落座的方向施力。主阀90构成为:通过因阀板93的前面侧(图2中的阀板93的左侧)的液室亦即高压室96的液压和自身的背面侧(图2中的阀板93的右侧)的液室亦即低压室98的液压之间的差压而作用于阀板93的力(差压作用力)克服弹簧94的作用力开阀。也就是说，如图2中虚线的箭头所示，产生从液体通路62向缓冲室50的工作液的流动，主阀90对该工作液的流动赋予阻力。换言之，对虚线的箭头所示的在主流路通过的工作液的流动赋予阻力。
[0078]并且，在主阀90设置有用于对从高压室96向低压室98的工作液的流动赋予阻力的节流孔100。此外，在该节流孔100通过后的工作液如图2中实线的箭头所示向缓冲室50流动。也就是说，实线的箭头所示的流路是绕过主阀90的旁通路，工作液在该旁通路通过而向缓冲室50流动。
[0079]电磁阀92构成为包括:可动体110 ;和通过被励磁而产生用于使可动体110动作的电磁力的线圈112。在可动体110的前端设有阀头114，能够通过该阀头114相对于阀座116离座、落座而开闭低压室98。该可动体110由压缩螺旋弹簧118向使阀头114离座的方向施力。另一方面，虽然因在图中省略了详细构造而示出导致难以理解，但通过对线圈112励磁，在可动体110作用有使阀头114落座的方向的作用力。也就是说，由可动体110、线圈112构成用于使阀头114落座的螺线管。
[0080]电磁阀92形成为上述的结构，因此能够调整低压室98的开度、换言之为从低压室98向缓冲室50侧流出的流出量。也就是说，电磁阀92能够调整低压室98的液压，从而调整主阀90的开阀压力。此外，主阀90的开阀压力依赖于向线圈112供给的电流的大小。该电流越大，则电磁阀92相对于低压室98的开度越低，低压室98内的液压越高，主阀90的开阀压力也越高。即，相对于在主阀90通过而向缓冲室50流入的工作液的流动的阻力变大。
[0081]此处，进一步说明衰减力变更器24的结构，主阀90是设于上述主流路的阀，低压室98设于上述旁通路，作为对主阀90作用使该主阀90闭阀的方向的内压的先导室发挥功能，电磁阀92作为变更该先导室的内压的先导阀发挥功能。
[0082]在以上述方式构成的衰减力变更器24中，在悬架弹簧上部和悬架弹簧下部的上下方向上的相对动作的速度VST(以下，有时称作“行程速度VST”)低的情况下，主阀90不开阀，减振器22所产生的衰减力F大体上依赖于相对于在设于主阀90的节流孔100通过的工作液的流动的阻力。而且，若高压室96和低压室98之间的差压变大，主阀90开阀，则衰减力F大体上依赖于相对于在该主阀90通过的工作液的流动的阻力。如上所述，向线圈112供给的电流越大，则主阀90的开阀压力越高，大体上衰减力F也越高。
[0083][3]液压式减振器所产生的衰减力的特性
[0084]如先前已说明的那样，在该减振系统20中构成为:在减振器22伸长的情况下、收缩的情况下，工作液在衰减力变更器24通过而向缓冲室50流入，衰减力变更器24对该工作液的流动赋予阻力，由此，减振器22产生相对于伸长、收缩的双方的衰减力。该衰减力的特性、即减振器22的相对于伸缩速度的衰减力的大小如图3所示。而且，由于能够认为减振器22的伸缩速度与行程速度Vst、即悬架弹簧上部和悬架弹簧下部的上下方向上的相对速度相等，因此，在图3中，将衰减力特性作为相对于行程速度Vst的衰减力F大小的图表而表不。
[0085]此外，在图3的图表中，行程速度Vst为正的值表示伸长(回弹动作)的情况下的速度，行程速度Vst为负的值表示收缩(弹跳动作)的情况下的速度。并且，衰减力F为正的值表示克服伸长的方向的力(弹跳方向的力)，衰减力F为负的值表示克服收缩的方向的力(回弹方向的力)。因而，在图表中，在第一象限示出相对于回弹动作的衰减力特性，在第三象限示出相对于弹跳动作的衰减力特性。并且，在图3中，示出使向衰减力变更器24的线圈112供给的电流进行各种变更的情况下的衰减力特性。而且，以下的说明中，对于行程速度Vst的高低、衰减力F的大小，只要没有特别说明，则与方向无关。也就是说，指的是它们的绝对值的高低、大小。
[0086]在图3的图表中，以粗实线示出的衰减力特性是向线圈112供给基准电流I。的情况下的衰减力特性，关于该特性，与上述的衰减力变更器24的构造相关联地详细说明，在行程速度Vst低的情况下，主阀90不开阀，衰减力F依赖于相对于在设于主阀90的节流孔100通过的工作液的流动的阻力。而且，若行程速度Vst变大而高压室96与低压室98之间的差压变大，主阀90开阀，则衰减力F依赖于相对于在该主阀90通过的工作液的流动的阻力。图3的特性线的倾斜变化的时刻是主阀90开始开阀的时刻。此外，从特性线的形状可知，与主阀90的开阀相关联，衰减力F相对于行程速度Vst的变化的变化斜度在行程速度Vst低的情况下和行程速度Vst高的情况下实现不同的特性。
[0087]如上所述，向线圈112供给的电流I越大，主阀90的开阀压力越高。在该减振系统20中，衰减力变更器24构成为能够在图3的阴影线的范围内变更所产生的衰减力F的大小。详细而言，能够夹着上述基准电流I。而在最大电流I _与最小电流I MIN之间变更向线圈112供给的电流I，能够在上述范围变更所产生的衰减力F的特性。此外，在回弹时和弹跳时，即便是相同的行程速度VST，由于在衰减力变更器24通过的工作液的流量(流速)不同，因此，考虑到该情况，相对于回弹时、弹跳时分别设定基准电流I。、最大电流Imx、最小电Imiw。
[0088]从以上的衰减力变更器24的功能来看，衰减力变更器24作为使减振器22所产生的衰减力的特性变更的衰减力特性变更器发挥功能。并且，换言之，能够认为具有使减振器22的衰减系数变更的功能。此外，衰减力变更器24并非通过变更节流孔的截面积来变更衰减力的构造，而是如上述那样通过调节阀的开阀压力来变更衰减力的构造，因此能够执行控制性、响应性高的衰减力控制。
[0089][4]液压式减振器所产生的衰减力的控制
[0090]以下，对于减振器22所产生的衰减力的控制，首先说明通常状态下的控制，接着，说明车辆的不恰当转弯动作以及其与VSC控制的关系，在此基础上说明借助该减振系统20实现的不恰当转弯动作减轻控制。而且，之后说明减振器22的控制的流程。
[0091](a)通常状态下的控制
[0092]对于通常时控制、即未产生不恰当转弯动作