一种由电子驻车制动实现的紧急制动方法
【技术领域】
[0001]本发明属于底盘电控制动策略设计的技术领域，特别涉及一种由电子驻车制动实现的紧急制动控制方法。
【背景技术】
[0002]车辆在紧急情况下(例如制动踏板卡滞)使用传统的机械手刹实现制动时，由于只对后面两轮施加较大制动力，会经常出现后轮抱死从而产生车辆甩尾现象，具有较大的安全隐患。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术存在的问题，本发明提供一种由电子驻制动实现的紧急制动方法，当制动系统出现紧急状况时(例如制动踏板卡滞、真空助力器故障)，通过识别电子驻车制动(EPB，Electrical Park Brake)控制器控制开关来采集紧急制动需求，并根据当前的制动系统故障，命令电子稳定程序(ESP)采用不同的制动方法来执行四轮液压制动，实现快速、紧急、稳定减速或停车，保证人身及财产安全。
[0004]本发明的目的采用以下技术方案实现:
[0005]—种由电子驻车制动实现的紧急制动控制方法，其特征在于，在车速很高但紧急制动必须执行时，电子驻车制动控制器通过执行以下操作来实现车辆在当前工况下的短距离安全平稳制动:
[0006]车载电脑接收EPB开关施加的状态信息；
[0007]通过发送总线指令将制动命令和制动减速度值发送给ESP ;
[0008]ESP接收指令执行四轮液压制动；
[0009]在制动同时ESP发送指令，要求车身控制器点亮制动灯；
[0010]若出现某轮抱死情况，ESP执行防抱死程序；
[0011]若驾驶员在车速为Okm/h前终止EPB紧急制动功能，则程序退出；
[0012]若驾驶员一直施加EPB制动开关，直到车速为Okm/h，则当车速为4km/h时，EPB控制器要求接管制动，即命令ESP减小液压制动力的同时EPB增大机械卡钳制动力，直至车速为 Okm/h ；
[0013]熄灭制动灯，点亮仪表上的驻车灯；
[0014]紧急制动动作完成。
[0015]本发明的特点是:在紧急制动情况下(例如制动踏板卡滞)，通过电子驻车制动系统(EPB)采集驻车制动开关施加的状态信息后，通过总线通信发送命令给车身电子稳定系统(ESP)，ESP会按EPB要求的减速度值对四轮同时施加制动，若车辆某轮出现抱死情况，ESP会主动执行防抱死程序，通过以上一系列动作，车辆会实现安全平稳制动，确保人身和车辆安全。
【附图说明】
[0016]图1是一种由电子驻车制动实现的紧急制动控制方法的紧急制动时序图。
[0017]图2是一种由电子驻车制动实现的紧急制动控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0018]EPB通过内置在其电脑中的纵向加速度传感器来测算坡度，从而可以算出车辆在斜坡上由于重力而产生的下滑力，电脑通过电机对后轮施加制动力来平衡下滑力，使车辆能停在斜坡上。当车辆起步时，电脑通过离合器踏板上的位移传感器以及油门的大小来测算需要施加的制动力，同时通过高速CAN与发动机电脑通讯来获知发动机牵引力的大小。车载电脑自动计算发动机牵引力的增加，相应的减少制动力。当牵引力足够克服下滑力时，电脑驱动电机解除制动，从而实现车辆顺畅起步。
[0019]在车速很高，但紧急制动必须执行时，电子驻车制动控制器通过执行以下操作来实现车辆在当前工况下保证在最短距离内安全平稳制动:
[0020]1、车载电脑接收EPB开关施加的状态信息；
[0021]2、通过发送总线指令将制动命令和制动减速度值发送给ESP ;
[0022]3、ESP接收指令执行四轮液压制动；
[0023]4、在制动同时ESP发送指令，要求车身控制器(BCM)点亮制动灯；
[0024]5、若出现某轮抱死情况，ESP执行防抱死程序；
[0025]6、若驾驶员在车速为Okm/h前终止EPB紧急制动功能(松开EPB开关)，则程序退出；
[0026]7、若驾驶员一直施加EPB制动开关，直到车速为Okm/h，则当车速为4km/h时，EPB控制器要求接管制动，即命令ESP减小液压制动力的同时EPB增大机械卡钳制动力，直至车速为Okm/h，实现平稳交接；
[0027]8、系统控制熄灭制动灯，点亮仪表上的驻车灯；
[0028]9、紧急制动动作完成。
【主权项】
1.一种由电子驻车制动实现的紧急制动控制方法，其特征在于，在车速很高但紧急制动必须执行时，电子驻车制动控制器通过执行以下操作来实现车辆在当前工况下的短距离安全平稳制动: 车载电脑接收EPB开关施加的状态信息； 通过发送总线指令将制动命令和制动减速度值发送给ESP ; ESP接收指令执行四轮液压制动； 在制动同时ESP发送指令，要求车身控制器点亮制动灯； 若出现某轮抱死情况，ESP执行防抱死程序； 若驾驶员在车速为Okm/h前终止EPB紧急制动功能，则程序退出； 若驾驶员一直施加EPB制动开关，直到车速为Okm/h，则当车速为4km/h时，EPB控制器要求接管制动，即命令ESP减小液压制动力的同时EPB增大机械卡钳制动力，直至车速为Okm/h ； 熄灭制动灯，点亮仪表上的驻车灯； 紧急制动动作完成。
【专利摘要】本发明公开了一种由电子驻车制动实现的紧急制动控制方法，在紧急制动情况下(例如制动踏板卡滞)，通过电子驻车制动系统(EPB)采集驻车制动开关施加的状态信息后，通过总线通信发送命令给车身电子稳定系统(ESP)，ESP会按EPB要求的减速度值对四轮同时施加制动，若车辆某轮出现抱死情况，ESP会主动执行防抱死程序，通过以上一系列动作，车辆会实现安全平稳制动，确保人身和车辆安全。
【IPC分类】B60T8/1755
【公开号】CN105196993
【申请号】CN201510654794
【发明人】刘晔, 王康, 赵东风, 厉健峰
【申请人】中国第一汽车股份有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年10月12日