表盘或喇叭向驾驶员输出警示信息。
[0036]S2:智能钥匙通过验证后，主控制器101判断车辆系统电源是否为off状态、电子转向柱锁是否为闭锁状态。
[0037]S3:若车辆系统电源为off状态，且电子转向柱锁为闭锁状态，则主控制器101接通电子转向柱锁2的地线，并控制备份控制器102接通电子转向柱锁2的电源。
[0038]S4:电子转向柱锁2通电后，主控制器101通过LIN线和硬线向电子转向柱锁2发送解锁使能信号。
[0039]S5:电子转向柱锁2通过检测高低电平的方式判断是否有解锁使能信号输入，在检测到有解锁使能信号(高电平)输入，且电子转向柱锁2内部无故障码时，执行解锁。反之则通过仪表盘或喇叭向驾驶员输出警示信息。
[0040]S6:电子转向柱锁2解锁成功后将锁状态信号通过LIN线和硬线反馈至主控制器101，主控制器101断开电子转向柱锁2的地线，并控制备份控制器102断开电子转向柱锁2的电源，解锁过程结束。若电子转向柱锁2不能成功解锁，则反馈解锁失败信号，主控制器101通过仪表盘或喇叭向驾驶员输出警示信息。
[0041]如图3所示为本系统进行闭锁的控制流程图，其过程如下:
[0042]S1:主控制器101接收到闭锁指令(PE按门把手开关闭锁或RKE智能钥匙闭锁)和/或侧门状态变化信号后，进行车辆是否满足闭锁前置条件判断。该前置条件为:系统电源为off状态、电子转向柱锁为闭锁状态、车速小于5km/h、档位处于PS (自动变速器)或空档(手动变速器)、蓄电池电压在10.5V—15.5V范围内，其中，车速信息、档位信息、蓄电池电压等信息均可通过CAN线获得。
[0043]S2:若车辆满足闭锁前置条件，则主控制器101接通电子转向柱锁2的地线，并控制备份控制器102接通电子转向柱锁2的电源。
[0044]S3:主控制器101向电子转向柱锁2发送闭锁使能信号。
[0045]S4:电子转向柱锁2通过检测高低电平的方式判断是否有解锁使能信号输入，在检测到有闭锁使能信号(高电平)输入，且电子转向柱锁2内部无故障码时，执行闭锁。反之则通过仪表盘或喇叭向驾驶员输出警示信息。
[0046]S5:电子转向柱锁2闭锁成功后将锁状态信号通过LIN线和硬线反馈至主控制器101，主控制器101断开电子转向柱锁2的地线，并控制备份控制器102断开电子转向柱锁2的电源，闭锁过程结束。若电子转向柱锁2不能成功闭锁，则反馈闭锁失败信号，主控制器101通过仪表盘或喇叭向驾驶员输出警示信息。
[0047]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，应当指出，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电子转向柱锁控制系统，其特征在于，包括:主控制器:用于接通或断开电子转向柱锁的地线，控制备份控制器接通或断开电子转向柱锁的电源，向电子转向柱锁发送解锁或闭锁使能信号，接收电子转向柱锁反馈的锁状态信号，通过CAN线获取解锁和闭锁相关信号；备份控制器:接收主控制器指令，控制电子转向柱锁电源接通或断开；电子转向柱锁:接收主控制器的控制指令实现解锁或闭锁，同时将锁状态信号反馈给主控制器。2.如权利要求1所述的电子转向柱锁控制系统，其特征在于，所述主控制器与备份控制器之间连接有硬线，用于传输握手信号。3.如权利要求1所述的电子转向柱锁控制系统，其特征在于，所述解锁或闭锁使能信号、反馈的锁状态信号通过LIN线和硬线同时传输。4.如权利要求1所述的电子转向柱锁控制系统，其特征在于，所述主控制器外接继电器，通过低边驱动继电器的方式接通或断开电子转向柱锁的地线。5.一种如权利要求1-4所述的电子转向柱锁控制系统的控制方法，其特征在于，包括解锁过程:解锁前需要对智能钥匙进行双向通信验证，对解锁前置条件进行判断，当智能钥匙通过验证，且满足解锁前置条件时，主控制器与备份控制器分别接通电子转向柱锁的电源和地线，待电子转向柱锁上电后再进行解锁。6.一种如权利要求5所述的电子转向柱锁控制系统的控制方法，其特征在于，还包括闭锁过程:闭锁前需要对闭锁前置条件进行判断，当车辆满足解锁前置条件时，主控制器与备份控制器分别接通电子转向柱锁的电源和地线，待电子转向柱锁上电后再进行闭锁。7.一种如权利要求6所述的电子转向柱锁控制系统的控制方法，其特征在于，所述解锁过程包括以下步骤:51:主控制器接收到解锁指令后，向智能钥匙发送双向通信验证信号；52:若智能钥匙能够通过验证，则主控制器判断车辆系统电源是否为off状态、电子转向柱锁是否为闭锁状态；53:若车辆系统电源为off状态，且电子转向柱锁为闭锁状态，则主控制器接通电子转向柱锁的地线，并控制备份控制器接通电子转向柱锁的电源；54:主控制器向电子转向柱锁发送解锁使能信号；55:电子转向柱锁执行解锁。8.如权利要求7所述的电子转向柱锁控制系统的控制方法，其特征在于，所述闭锁过程包括以下步骤:51:主控制器接收到闭锁指令和/或侧门状态变化信号后，进行车辆是否满足闭锁前置条件判断；52:若车辆满足系统电源为off状态、电子转向柱锁为闭锁状态、车速小于标定值、档位处于P档或空档、蓄电池电压在标定范围内，则主控制器接通电子转向柱锁的地线，并控制备份控制器接通电子转向柱锁的电源；53:主控制器向电子转向柱锁发送闭锁使能信号；54:电子转向柱锁执行闭锁。9.如权利要求8所述的电子转向柱锁控制系统的控制方法，其特征在于，所述电子转向柱锁解锁或闭锁成功后，将锁状态信号反馈至主控制器，主控制器断开电子转向柱锁的地线，并控制备份控制器断开电子转向柱锁的电源。10.如权利要求8中任意一条所述的电子转向柱锁控制系统的控制方法，其特征在于，所述解锁或闭锁过程中，若出现智能钥匙不能通过验证、电子转向柱锁不能接收解锁或闭锁使能信号、电子转向柱锁内出现故障码、电子转向柱锁不能成功解锁或闭锁中的任意一种或多种状况，则主控制器向驾驶员输出警示信号。
【专利摘要】本发明涉及汽车电控技术领域，具体涉及一种电子转向柱锁控制系统及其控制方法。主控制器，用于接通或断开电子转向柱锁的地线，向电子转向柱锁发送解锁或闭锁使能信号，接收电子转向柱锁反馈的锁状态信号；备份控制器，接收主控制器指令，控制电子转向柱锁电源接通或断开；电子转向柱锁，接收主控制器的控制指令实现解锁或闭锁，同时将锁状态信号反馈给主控制器。本发明采用两个控制单元分别控制电子转向柱锁的正极和负极，使得因某个控制器故障导致锁功能异常的情况大大减少。在两个控制单元之间加入了硬线Limphome握手信号进行认证，可有效避免单个控制单元异常导致的误闭锁故障发生。
【IPC分类】B60R25/021
【公开号】CN105235635
【申请号】CN201510713787
【发明人】张启明, 吴泽民, 徐萌, 汪丰, 陈静
【申请人】东风汽车公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年10月28日