固定在所述右支柱(2)外侧，所述右升降油缸￠)的活塞杆向下伸出，右升降油缸￠)的活塞杆的顶端与右前水翼(5)的中部铰接相连，右前水翼(5)的上表面为前后二端低、中部向上凸起的弧形面，右前水翼(5)的下表面为一水平面； 所述左支柱(12)的顶端套装在左前蜗轮减速器(13)的动力输出轴上，左前蜗轮减速器(13)的动力输出轴沿左右水平方向设置，左前蜗轮减速器(13)的动力输入轴与左驱动电机的电机轴传动相连，左前蜗轮减速器(13)的箱体安装在所述车体(1)内左侧的前部，所述左支柱(12)的底端沿前后水平方向设有左铰接轴(14)，左支柱(12)的底端通过左铰接轴(14)与左前水翼(15)顶端的中部铰接相连，左前水翼(15)沿左右水平方向设置，左支柱(12)外侧的中部沿竖直方向设有左升降油缸(16)，左升降油缸(16)的缸体的底部与左连接座(17)铰接相连，左连接座(17)固定在所述左支柱(12)外侧，所述左升降油缸(16)的活塞杆向下伸出，左升降油缸(16)的活塞杆的顶端与左前水翼(15)的中部铰接相连，左前水翼(15)的上表面为前后二端低、中部向上凸起的弧形面，左前水翼(15)的下表面为一水平面； 所述车体(1)内位于后部的右侧安装有右后蜗轮减速器(8)，右后蜗轮减速器(8)的动力输入轴与右后驱动电机的电机轴传动相连，所述车体(1)后端位于右后蜗轮减速器(8)的左侧沿竖直方向设有右后支柱安装槽(9)，右后蜗轮减速器(8)的动力输出轴沿左右水平方向自右向左穿过右后支柱安装槽(9)的右侧壁并伸入右后支柱安装槽(9)内，右后蜗轮减速器(8)的动力输出轴与右后支柱(10)的上部安装相连，右后支柱(10)沿竖直方向设置； 所述车体(1)内位于后部的左侧安装有左后蜗轮减速器(18)，左后蜗轮减速器(18)的动力输入轴与左后驱动电机的电机轴传动相连，所述车体(1)后端位于左后蜗轮减速器(18)的右侧沿竖直方向设有左后支柱安装槽(19)，左后蜗轮减速器(18)的动力输出轴沿左右水平方向自左向右穿过左后支柱安装槽(19)的右侧壁并伸入左后支柱安装槽(19)内，左后蜗轮减速器(18)的动力输出轴与左后支柱(20)的上部安装相连，左后支柱(20)沿竖直方向设置； 所述右后支柱(10)为中空的立柱，其内具有空腔，右后支柱(10)的空腔内沿竖直方向可转动地设有右驱动立轴(21)，右驱动立轴(21)的顶端套装有右上从动伞齿轮(22)，右上从动伞齿轮(22)与右上主动伞齿轮(23)相啮合，右上主动伞齿轮(23)套装在右后驱动轴(24)的右端，右后驱动轴(24)的轴线位于左右水平方向，右后驱动轴(24)可转动地安装在所述右后支柱(10)上部的左侧壁上，右后驱动轴(24)的左端与水翼车的水中驱动系统的动力输出端传动相连； 所述右驱动立轴(21)的底端套装有右下主动伞齿轮(25)，右下主动伞齿轮(25)与右下从动伞齿轮(26)相啮合，右下从动伞齿轮(26)套装在右后螺旋桨驱动轴(27)的前端，右后螺旋桨驱动轴(27)的轴线位于前后水平方向，右后螺旋桨驱动轴(27)可转动地安装在所述右后支柱(10)下部的后侧壁上，右后螺旋桨驱动轴(27)的后端设有右后螺旋桨(28); 所述左后支柱(20)为中空的立柱，其内具有空腔，左后支柱(20)的空腔内沿竖直方向可转动地设有左驱动立轴(31)，左驱动立轴(31)的顶端套装有左上从动伞齿轮(32)，左上从动伞齿轮(32)与左上主动伞齿轮(33)相啮合，左上主动伞齿轮(33)套装在左后驱动轴(34)的左端，左后驱动轴(34)的左端的轴线位于左右水平方向，左后驱动轴(34)的左端可转动地安装在所述左后支柱(20)上部的右侧壁上，左后驱动轴(34)的右端与水翼车的水中驱动系统的动力输出端传动相连； 所述左驱动立轴(31)的底端套装有左下主动伞齿轮(35)，左下主动伞齿轮(35)与左下从动伞齿轮(36)相啮合，左下从动伞齿轮(36)套装在左后螺旋桨驱动轴(37)的前端，左后螺旋桨驱动轴(37)的轴线位于前后水平方向，左后螺旋桨驱动轴(37)可转动地安装在所述左后支柱(20)下部的后侧壁上，左后螺旋桨驱动轴(37)的后端设有左后螺旋桨(38); 所述右后支柱(10)和所述左后支柱(20)的底端位于所述车轮(11)的下方，右后支柱(10)和左后支柱(20)的底端设有后水翼(30)，后水翼(30)沿左右水平方向设置，所述右后支柱(10)的底端与后水翼(30)顶端的右侧固定相连，所述左后支柱(20)的底端与后水翼(30)顶端的左侧固定相连，后水翼(30)的上表面为前后二端低、中部向上凸起的弧形面，后水翼(30)的下表面为一水平面。2.根据权利要求1所述的可提升水翼的全承载式水翼车，其特征在于:所述右支柱(2)和所述左支柱(12)分别为中空的立柱，右支柱(2)、左支柱(12)、所述右后支柱(10)和所述左后支柱(20)分别采用钢材或铝合金制成。3.根据权利要求2所述的可提升水翼的全承载式水翼车，其特征在于:所述右前水翼(5)、与所述左前水翼(15)位于同一水平面上，所述后水翼(30)所在的水平面位于右前水翼(5)和左前水翼(15)所在的水平面的下方。4.根据权利要求1或2或3所述的可提升水翼的全承载式水翼车，其特征在于:设坐标轴的原点0位于所述右支柱(2)沿水平方向横截面的中部，X轴位于前后水平方向，Y轴位于左右水平方向，则右支柱(2)的侧壁外表面坐标在X轴上的范围为[-500，500]，X轴上的坐标点-500为右支柱(2)的前点，X轴上的坐标点500为右支柱(2)的后点，右支柱(2)的侧壁外表面坐标在Y轴上的范围为[-150，150]，其中右支柱(2)的侧壁外表面坐标在Y轴上的范围为[0，150]内分为三段，由三种线形构成，分别为: 第一段(40)的范围为:x e [-500，-45] 第一段(40)的线形为:y = 0.376x+143 第二段(41)的范围为:x e [-45，0] 第二段(41)的线形为:x2+y2= 150 2 第三段(42)的范围为:x e [0,500] 第三段(42)的线形为:y = -0.0008x2+0.lx+150 所述右支柱(2)的侧壁外表面坐标在Y轴上的范围为[_150，0]内分也为三段，由三种线形构成，其线形与右支柱(2)的侧壁外表面坐标在Y轴上的范围为[0，150]的线形以X轴为对称轴对称相同； 所述左支柱(12)、所述右后支柱(10)和所述左后支柱(20)沿水平方向横截面的形状与所述右支柱(2)沿水平方向横截面的形状相同。
【专利摘要】可提升水翼的全承载式水翼车，包括车体，车体左侧前部的外侧沿竖直方向设有左支柱，车体右侧前部的外侧沿竖直方向设有右支柱，左、右支柱结构相同，对称布置，其中右支柱的顶端套装在右前蜗轮减速器的动力输出轴上，右支柱的底端通过右铰接轴与右前水翼顶端的中部铰接相连，右支柱外侧的中部沿竖直方向设有右升降油缸，右升降油缸的缸体的底部与右连接座铰接相连，右连接座固定在所述右支柱外侧，右升降油缸的活塞杆的顶端与右前水翼的中部铰接相连。其目的在于提供一种其水翼提供的升力能够将车体托出水面，有效的减小波浪造成的不利影响，而在陆上行驶时，可让水翼以及水上推进装置不会与路面发生干涉的可提升水翼的全承载式水翼车。
【IPC分类】B60F3/00
【公开号】CN105252978
【申请号】CN201510468121
【发明人】王涛, 姚新民, 金毅, 徐国英, 李宏, 马瑾, 王闯, 袁磊, 谭永营, 石坤
【申请人】中国人民解放军装甲兵工程学院
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年8月3日