节间、上下二水平平行面有：20个结点10根水平平行连接杆12根 斜杆、左右二侧垂立面有20个结点10根坚杆12根斜杆，厚5毫米长20厘米宽12厘米和长 15厘米宽10厘米二种规格的补强板各20块，使用低氢型高强度结606电焊条和直流焊机 焊接成一平行弦桁架钢梁，在桁架钢梁二端各焊接一块长50厘米宽22厘米厚12毫米均布 钻有14个孔径16. 5毫米的连结钢板构成一上弦杆长208厘米下弦杆长270厘米宽45厘米 高50厘米稳定的平行弦桁架钢梁，牌坊形地轨四轮走行钢架的立柱使用二根直径12厘米 高150厘米的无缝钢管垂直平行焊接连接在外宽16厘米内宽14厘米，长228厘米倒U形顶 平面上，顶平面用8毫米厚16厘米宽长条钢板焊接成内宽14厘米窄扁框形空心钢架立柱 走行支座，在总长228厘米的钢架走行支座二端各安装一套轴距190厘米的轨轮，有一套轨 轮的外侧连结一TG254标准链轮，四轮轴心线中垂点对角线长296厘米，在垂直立柱钢管下 方内宽14厘米的窄扁框型空心内安装-R67型0.25KW传动比199许用转矩600重25kg自 制动式减速机，其输出链轮链接轨轮上安装的TG254标准大链齿轮，传动轨轮以每秒10厘 米的速度在每米理论重量14. 72公斤轻轨轨面上自制动式往复运行，在空心钢架走行支座 另一端的外侧面安装一贮水箱，水箱内安装一调压式高压清水泵，水泵出水口连接特型保 洁机械手上安装的10只120度可调隙式节水型缝隙喷水嘴，在长270厘米宽45厘米高50 厘米的平行弦桁架钢梁内安装OTS550-8型容积流量每分钟102升工作压力7公斤输入功 率550W体积48X20. 5X51厘米安全无油润滑空气压缩机，为四臂千指旋转中充气式抹拂 臂连续供3公斤稳定压力的工作气压，在平行弦桁架钢梁二外侧分别安装了二个结构形状 尺寸相同犬牙棘轮牙形和啮合方向相反的正反向棘轮交替啮合差速传动升降机，该升降机 有大小相邻两链轮，链轮装配在防脱链的链盒内，大链轮的提升速度是下降速度的1. 5倍， 大小链轮同轴的内轴头与万向节连轴器连接，大链轮链接单股标准TG254链条，标准TG254 链条链接单股杆件TG254特型链，左右两单股杆件TG254特型链末端各链接在水平旋转中 充气式抹拂臂两端的承载轴承箱座外壁上，单股杆件TG254特型链经过微上撬水平水牛角 形末端介链轮组的介链轮来拉动旋转抹拂臂上升，下降由正反向棘轮交替差速传动机同轴 外侧小链轮传动全封闭扁环形TG254标准链驱动装有犬牙棘轮正时针旋向咬合的小链轮 传动单股杆件TG254特型链缓慢下降做轿车各顶外表面的抹拂清擦，左右两正反向棘轮交 替差速传动升降机由一WWJK蜗杆减速机输出轴内孔配平键联接的轴在两端分别与二万向 节联轴器连接，同时、同步、同向在180厘米的空间高度边旋转边充气作水平旋转抹拂和平 稳升降，在平行弦桁架钢梁下底内平面的中垂线上安装一微型WWJK铝合金外壳输出轴孔 配平键槽的蜗杆减速机，在平键槽内用一平键联接正反向30度等腰梯形螺纹丝杠，该等腰 梯形螺纹丝杠二端各传动一锡青铜螺母链接的燕尾导轨拖板结构，拖板下平面连结旋转中 连续充气式抹拂旋转悬挂臂结构，120度10只蹄形调隙节水型喷水嘴也安装在平行弦桁架 梁钢架上，左右侧二高清晰LG监控摄像头安装在二牌坊形立柱与平行弦桁架梁二端45度 夹角线上，连续充气式旋转抹拂悬挂臂结构，单股杆件TG254特型链链接标准链与扁环形 标准封闭链同轴正反向棘轮交替差速传动机结构，单股杆件TG254特型链，120调隙式蹄形 定量控向节水型喷水嘴按数字程序各司其职关联互动衔接紧凑，技术进步工艺创新，彻底 改变了传统的创伤性擦洗用材料、工艺、工序、方式、方法，平行弦桁架钢梁长270厘米宽45 厘米高50厘米自重110公斤，允许载荷2420公斤二钢架总质量610公斤，允许载荷6200 公斤，启动冲击载荷为2.5倍，S卩1525公斤力，其特型保洁机械手框架结构的安全系数是4， 可安全使用，钢架从轨面量重心高度76厘米，可平稳运行。3.根据权利要求1所述的发明型轿车外表面数字程控四臂千指特型保洁机械手其特 征是：平行弦桁架钢梁长270厘米宽45厘米高50厘米的内底平面横向中心线上安装一微 型蜗杆减速机配有平键的输出内孔里配装一中间是带平键槽的光轴两端是30度等腰梯形 的丝杠，丝杠配有锡青铜螺母，凸字形锡青铜螺母连结在燕尾导轨拖板上，拖板的下外平面 连结一轿车外表面数字程控四臂千指机械手的充气式旋转悬挂臂传动结构，该结构由一用 45号钢加工制作的内孔径16毫米内外各表面渗碳硬度为HB197-200轴长165毫米轴外径 由7段大小不等长短尺寸不一的空心承重不转动轴，其首段为双倍帽用细牙外螺纹，二段 轴径内平键槽中的平键连结在法兰盘内孔的平键键槽中并用首段的双倍帽锁紧，第三段轴 径安装承压密封油封，第四段轴径为双7208圆锥滚子轴承厚度，第五段为双7208圆锥滚子 轴承内环双倍帽锁紧细牙螺纹，第六段是8105平面推力轴承上平面环有0. 1毫米不接触平 面的间隙，第七段是8105平面推力轴承上平面内侧立环面有0. 1毫米不接触的侧立间隙， 长165毫米的充气式悬挂旋转臂的连接短轴轴径外圆有7208圆锥滚子轴承结构，轴内孔径 18毫米，有一装配在8105平面推力轴承内环孔上的通气咀密封封闭结构，长165毫米的充 气式悬挂旋转臂的承重短轴是静止不转，二是轴内孔输送充压气，三是轴外径安装双7208 圆锥滚子轴承，双7208圆锥滚子轴承外环装配在A型三角带槽轮内构成一承重18公斤的 旋转式密封封闭结构，用作密封封闭体的连接件是圆凸筋法兰盘形，圆凸筋法兰盘腹内腔 安装8105平面推力轴承，该8105平面推力轴承可调节适度的工作间隙，然后用分体外内螺 纹三只倍帽和聚四氟密封垫封闭，安装在8105平面推力轴承内孔是带环形封闭凸筋的通 气咀，其上部伸出的通气咀插入长165毫米的充气式悬挂旋转臂结构通气不转动轴的下端 内通气孔中，通气咀下伸出咀连接橡胶软管，凸筋法兰盘下端有二只垂直凸筋法兰盘轴向 中心线的两个下垂式特型万向节的连接耳，两连接耳各攻一外径12毫米螺距1. 25毫米的 细牙螺母，有一圆环状特型万向节在十字直径上钻四个直径10毫米的孔，两孔与下垂式同 一直径上的两连接耳动连接，另两个孔与悬挂长140厘米的密封充气式安装有240只末端 呈鱼尾鳍形乳白色玻璃牛筋橡胶细长指的悬挂旋转臂结构在顶端两上伸式耳与圆环状特 型万向节圆环连接，下伸出咀连接用的橡胶软管的下头穿越特型万向节圆环空心后连接悬 挂着长140厘米安装有240只充气式末端呈鱼尾鳍形细长指的密封充气结构悬挂臂的进气 咀，构成一充气旋转组合体结构在轿车二侧面作旋转抹拂保洁擦洗。4.根据权利要求1所述的发明型轿车外表面数字程控四臂千指特型保洁机械手其特 征是：在长270厘米的平行弦桁架钢梁二个外侧立面中垂线上，各安装一WWJK铝合金外 壳输出轴孔带平键的蜗杆减速机，输出轴孔配一段在轴长中心处带键槽的光杠轴，光杠轴 两端安装标准的万向节联轴器，二万向节联轴器的外端各连接一同轴正反向棘轮啮合交替 差速传动升降机，被传动的是发明创新型单股杆件TG254特型链，此链条只能内弯曲，当水 平或垂立外推时即成一水平或垂直的杆件，扁环形封闭标准链安装在同轴大链轮外侧的小 链轮上，二链轮都有护链轮片护导链条防脱链，小链轮驱动的扁环形封闭TG254标准链传 动一水平水牛角端的支点介轮和犬牙棘轮链轮组合结构，正时针向旋转棘轮犬牙啮合的大 链轮只能将单股杆件TG254特型链提拉，反时针旋转棘轮犬牙啮合小链轮传动支点介链轮 组合结构中带犬牙棘轮的链轮啮合介链轮下拉动，此时呈分离状态的大链轮上的单股杆件 TG254特型链是一节一节缓慢下降，当下降的杆件链的速度大于支点介轮的传动速度时， 传动单股杆件TG254特型链的大链轮上的犬牙会啮合该大链轮外六花键轴上的棘轮瞬间 出现正时针旋转啮合状态，控制一下下降速度，随后继续传动下降，左右两条在支点介轮上 水平旋转上下垂直升降的水平密封充气式安装有360只鱼尾鳍形玻璃牛筋橡胶细长抹拂 指的水平转擦臂，一轴头上安装微型蜗杆减速机，另一头安装密封的充气用通气咀结构， 外通气咀连接输气橡胶软管，平行弦桁架刚梁两外侧安装的长180厘米棘轮差速交替传 动升降机的组合传动结构相同，轿车车顶横向中心线为抹拂起动线，抹拂起动线两侧都有 2Γ30'的下坡，一下坡向车尾及其后箱垂立面，另一下坡是向脸谱及垂立或有斜度的进 风网格筋板抹拂擦洗，10只120度蹄型调隙节水型喷水咀也安装在平行弦桁架钢架梁适当 的喷水角度与高度的位置，左右侧高清晰监控摄像头安装在左右两牌坊形立柱与平行弦桁 架钢梁45度夹角线上。5.根据权利要求1所述的发明型轿车外表面数字程控四臂千指特型保洁机械手其特 征是：有四只创新型三鸭咀自动压夹式双拉推悬挂弧臂轮罩，当触及四车轮室的卷边缘时 在弹压下自动咬紧，对喷冲清洗干净的轮毂和橡胶轮胎进行隔离保护，避免旋转抹拂中的 充气式末端鱼尾鳍形乳白色玻璃牛筋橡胶细长指受撕、拉、拽、刮、磨等伤损及卷入轮胎夹 纹内的砂土尘粒，护轮罩有二地面支脚，支脚长105毫米，有一段210毫米的弧段，圆弧半径 320毫米，支脚圆弧弧段与橡胶轮胎640毫米的外圆吻合，还可在不平地面的车轮双向打掩 以防蹓车，在护轮罩的过圆中心垂直的直径两侧各长187毫米有左右二条垂线，在垂线二 边有二件半弓形月牙弧臂，每一内拉外推弧臂装一只鸭咀形自压夹咀，一内拉外推弧臂下 边是扁方形推拉平杆臂，它在U形右推拉杆槽内，推拉杆与槽相对运行，两相对相依的推拉 杆与槽的动力源是一长160厘米弹簧钢丝直径2毫米，弹簧外径12毫米的拉力弹簧，拉力 弹簧有一个固定连接点，经5个定滑轮后连接在横叉型滑板导轨的连结板上，构成一个横 叉型联动式护轮罩的半弓形月牙弧臂与U型水平杆臂相对运行的双推拉弯头平杆、弹簧拉 力滑板导轨传动组合、鸭嘴形三自压力夹、双弧形三角支脚组合成轿车护轮罩整体结构。
【专利摘要】本发明型轿车外表面数字程控四臂千指特型保洁机械手有：平行弦桁架钢梁与四只不脱轨轨道轮组成的牌坊形二立柱钢架联结成一稳定平衡的轨道走行钢架结构，平行弦桁架钢架梁前后二边左右两端安装二个水平和二个悬挂式自动充气末端是鱼尾鳍形乳白色玻璃牛筋橡胶细长指组成的抹拂旋转臂、正反向棘轮交替差速传动单股杆件TG254特型链和封闭扁环形标准链的升降机传动结构、蜗杆减速机输出正反向30度等腰梯形丝杠与万向联轴器连接的悬挂臂滑轨拖板组合传动结构、高清晰电子监控与电脑数字程控系统、120度蹄形调隙喷水咀、暖风吹干装置、手动操控盘、四轮护罩、轿车走行部及底外表面喷冲用二次水回收净化器械，程控荧屏各开关安装在罩式操控平台上，用220伏电。
【IPC分类】B60S3/04
【公开号】CN105270349
【申请号】CN201410361038
【发明人】昝士录
【申请人】昝士录, 昝永恒
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2014年7月22日