制动系统及停车时制动控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及能够加强停车时制动安全性的停车时制动控制方法及执行该方法的制动系统(BRAKING SYSTEM AND BRAKING CONTROL METHOD IN PARKING)。
【背景技术】
[0002]—般而言，驾驶员在停止车辆等的停车时连接停车制动器，使与车辆的主制动器分开设置的停车制动器处于工作状态，从而使车辆安全地停车。不仅是在平地上而且在坡道上停止车辆的情况下，车辆也能安全地维持停车状态。
[0003]然而，在现有的车辆中，在驾驶员在坡道上停止车辆的情况下，只能用停车制动器来保证车辆的安全性，因此在停车制动器处于不稳定的状态下驾驶员离开时，因外部冲击等意外的多种原因而车辆有可能被推动，由此可能导致不幸的事故。
[0004]从而，要求用于在处于停车中的车辆有可能被推动的危险状况下有效地维持车辆制动器状态的技术方案。
[0005]并且，在斜度比较小的坡道上因驾驶员的疏忽而未充分连接停车制动器的状态下下车的情况下，还存在由车辆的移动所引起的事故危险。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008](专利文献1)韩国公开专利2010-0030012号
【发明内容】
[0009]技术课题
[0010]本发明提供一种能够对以停车制动器的制动力不足的状态停车的车辆施加充分的制动力的制动系统。
[0011]并且，本发明提供一种能够防止因驾驶员的疏忽而以停车制动器未充分连接的状态停车的车辆的滑动的制动系统。
[0012]解决技术课题的手段
[0013]根据本发明的一个方案的制动系统可以包括:主制动装置，其在行驶中对车轮施加制动力；停车制动装置，其在停车状态下对车轮施加制动力；以及停车制动控制装置，若在处于停车中的车辆中检测出预定的基准值以上的车辆的移动，则该停车制动控制装置使主制动装置进行工作，若车辆的移动根据上述主制动装置的工作而停止，则在提高上述停车制动装置的连接强度之后，该停车制动控制装置使上述主制动装置停止工作。
[0014]在此，上述停车制动控制装置能够用一个模块来对上述主制动装置和上述停车制动装置进行统一控制。
[0015]在此，上述停车制动装置可以是电子机械式制动装置，该电子机械式制动装置通过齿轮降低速度而产生车辆的制动力，从而能够提高上述停车制动装置的连接强度。
[0016]根据本发明的另一方案的停车时制动方法可以包括:确认停车制动装置的连接或者停车状态的步骤；对车辆的移动进行监测的步骤；若检测出预定的基准值以上的车辆的移动，则使主制动装置进行工作的步骤；若车辆的移动随着上述主制动装置的工作而停止，则提高上述停车制动装置的连接强度的步骤；以及使上述主制动装置停止工作的步骤。
[0017]在此，可以通过主动式安全装置而执行使上述主制动装置进行工作的步骤，该主动式安全装置设置于车辆上并对上述主制动装置进行控制。
[0018]在此，提高上述停车制动装置的连接强度的步骤能以提高上述停车制动装置所包含的制动用马达的供给电流值的方式来执行。
[0019]在此，在对上述车辆的移动进行监测的步骤中，能够根据设置于上述车辆上的车速传感器的检测值来判断移动。
[0020]在此，在对上述车辆的移动进行监测的步骤中，能够利用陀螺传感器或者加速度传感器的检测值来判断移动。
[0021]在此，在提高上述停车制动装置的连接强度的步骤以后，还可以包括:判断车辆的停车斜度的步骤；若上述停车斜度超过预定的基准值，则向驾驶员警告该情况的步骤；以及若从驾驶员接收到使主制动器停止工作的指示，或者在警告后经过了预定的基准时间，则使上述主制动器停止工作的步骤。
[0022]在此，上述停车制动控制装置和上述主制动装置可以由停车制动控制装置统一控制。
[0023]发明效果
[0024]如果实施根据上述结构的本发明的制动系统，则具有能够对以停车制动器的制动力不足的状态停车的车辆施加充分的制动力的优点。
[0025]并且，本发明的制动系统具有能够防止因驾驶员的疏忽而以停车制动器未充分连接的状态停车的车辆的滑动的优点。
【附图说明】
[0026]图1是表示根据本发明的一个实施例的用于停车制动控制的制动系统的框图。
[0027]图2是能够应用于图1的停车制动装置中的、利用齿轮且具有停车制动功能的电动停车制动装置的结构图。
[0028]图3是表示根据本发明的一个实施例的停车时制动控制方法的流程图。
[0029]图4是表示根据本发明的另一实施例而在图3中追加的步骤的流程图。
[0030]图5是表示根据本发明的另一实施例的停车时制动控制方法的流程图。
[0031]图6是表示根据本发明的又一实施例的停车时制动控制方法的流程图。
[0032]标号说明
[0033]2、3、4、5:制动卡钳
[0034]6:液压控制组件
[0035]10:ESC
[0036]100:停车制动装置
【具体实施方式】
[0037]以下，参照附图对本发明的实施例进行说明。
[0038]图1表示根据本发明的一个实施例的用于停车制动控制的制动系统。
[0039]图示的制动系统可以包括:主制动装置，其在行驶中对车轮施加制动力；停车制动装置100，其在停车状态下对车轮施加制动力；以及停车制动控制装置，其若在处于停车中的车辆中检测出预定的基准值以上的车辆的移动，则使主制动装置进行工作，若车辆的移动随着上述主制动装置的工作而停止，则提高上述停车制动装置的连接强度，之后使上述主制动装置停止工作。
[0040]图示的主制动装置可以包括:具备液压控制单元(HCU:Hydraulic Control Unit)的液压控制组件6 ;以液压方式与上述液压控制组件6连结，并具有由多个液压制动回路构成的液压工作驱动器的多个制动卡钳2?5 (brake calipers);连结上述液压控制组件6与上述卡钳2?5的第一液压线路；以及连结上述液压控制组件6与制动踏板7的第二液压线路8、9。
[0041]上述液压控制组件6为了提供液压能量而可以包括马达(或者发动机动力)_栗组件和电子-液压式阀。
[0042]在图示的结构中，用于液压工作的驱动器响应于驾驶员的要求而经由第一液压线路及第二液压线路8、9，并通过制动踏板7进行工作。图示的液压控制组件6基本上能够在该连结中利用针对盘式卡钳2?5的电子控制制动转矩分配(EBD)。
[0043]另外，也可以利用ESC(Electronic Stability Control)控制部而与驾驶员的意思无关地独立地使制动卡钳2?5进行工作。为此，可以具备能够由上述ESC进行控制并且能够限制来自上述第一液压线路的液压的阀V2?V4。若通过上述ESC控制部而使上述阀V2?V4打开，则上述制动卡钳2?5进行工作，能够对各车轮施加所需的制动力。此时，施加于上述制动卡钳2?5的液压能够利用车辆的运行中积蓄在液压线路中的液压，或者能够使真空分配装置或真空栗等制动压力辅助装置进行工作而获得。
[0044]图示的停车制动装置100为了基于停车制动器连接请求而使停车制动效果发挥功能或解除，可以包括用于使上述制动卡钳2?5中的至少一部分4、5进行工作的追加的电子-机械式驱动单元。
[0045]用于上述停车制动装置100的电子-机械式驱动单元能够与盘形制动器一起提供或者作用于圆筒式制动器上，上述驱动单元优选分别排列在后