时，踏板120、125可W停用。 当不再收起时和/或当车辆100不再在自主模式中操作时，踏板120、125可W被重新激活。 在一些可能的方法中，当第一排的座椅110收到仪表板195下方时，另一排座椅110,例如第 二排或第Ξ排（见图8)，可W向前移动。作为选择或此外，第Ξ排可W如斜倚使得靠背部分 165和底部部分170大体彼此对齐。
[0037] 图9示出了具有配置用于从操作位置（实线）移动到收起位置（用虚线示出）的 方向盘115的示例性车辆100的俯视图。要注意的是，图9仅提供了处于操作和收起位置 的方向盘115的一个例子，并且，其他例子，即，其它操作和/或收起位置，是可能的。另外， 方向盘115可W移动到操作或收起位置，无论车辆100的座椅是否被或甚至可W被如本文 所述的重新配置。方向盘115可W在车辆100驾驶员选择时和/或在车辆100的操作必要 的任何时间放置在操作位置，例如当车辆100在非自主或部分自主模式中操作时。如果车 辆在自主模式中操作，方向盘115可W处于收起位置。当处于收起位置时，方向盘可W位于 仪表板195下方，给予驾驶员额外的腿部空间或间隙W移动驾驶员座椅110至朝后的位置。 在车辆100在非自主模式或需要驾驶员使用方向盘115的任何部分自主模式中操作之前， 方向盘115可W配置用于返回到操作位置。
[0038] 可W安装在方向盘115中用于从其展开的第一气囊225可W配置用于在碰撞一一 如正面碰撞一一期间展开，其当方向盘115处于操作位置时发生。然而，当方向盘115处于 收起位置时，第一气囊225在碰撞期间可W是无效的，即使驾驶员座椅110朝前。因此，如果 方向盘115处于收起位置，可W位于靠近驾驶员座椅110的风窗玻璃上方的框板化eader) 中的第二气囊230可W在碰撞期间展开。此外或作为选择，如W下关于图10进一步所描述 的，当方向盘115处于操作位置时，控制器145或一些其它车辆100控制器可W配置用于一 检测到第一正面碰撞就展开第一气囊225,并且可W进一步配置用于一检测到第二正面碰 撞就展开第二气囊230。
[0039]控制器145或车辆100中的一些其它控制器可W配置用于一旦如方向盘115是否 处于操作位置或处于收起位置就选择性地启用第一气囊225和第二气囊230中的一个或两 个。当方向盘115处于操作位置时，处理设备235可W启用第一气囊225并禁用第二气囊 230。因此，在碰撞事件中，第一气囊225将被展开，但第二气囊230将不被展开。当方向盘 115处于收起位置时，处理设备235可W启用第二气囊230并禁用第一气囊225,使得仅第 二气囊230可W在碰撞事件中展开，但第一气囊225将不被展开。作为选择，如刚才所提到 的和如W下关于图10进一步所描述的，当方向盘115处于操作位置时，两个气囊225、230 可W被展开。 W40] 控制器145可W进一步考虑驾驶员座椅110是否向前或向后。如果向前，则处理 设备235可W根据之前所讨论的条件启用第一气囊225或第二气囊230。如果向后，处理设 备235可W禁用第一气囊225和第二气囊230。
[0041] 图10是示出了展开车辆中的气囊的示例性过程1000的过程流程图。过程1000 通常根据一个或多个车辆控制器一一例如控制器145-一中的程序设定来执行。
[0042] 过程1000开始于框1005,在框1005中，车辆100执行驾驶操作。例如，如上所述， 车辆100可W在自主模式中操作，其中控制器145提供指令至各个车辆子系统155。车辆 100在手动模式中操作也是可能的，其中车辆100驾驶员操作车辆100控制器，例如控制器 120、125。所谓的"半自主"模式也是可能的，其中一些但不是所有的车辆100操作根据控 制器145所提供的指令来执行。在任何情况下，驾驶操作通常包括车辆100处于就绪状态、 在运行中、在十字路口或停止行进号志处怠速等。
[0043] 下一步，在框1010中，控制器145确定方向盘115是否处于收起或操作位置。例 如，用户界面设备135可W提供指令至控制器145W收起方向盘115,方向盘115可W基于 车辆100进入自主或半自主模式等自动收起。在任何情况下，如果方向盘被收起，则过程 1000前进到框1015。如果方向盘115没有被收起，即，处于操作位置，则过程1000前进到 框 1020。
[0044] 在框1015中，车辆100在自主模式操作，并且过程1000结束。然而，要注意的是， 如上所述，当方向盘115处于收起位置时，控制器145可W继续监控正面碰撞，并且可W- 检测到正面碰撞就激活风窗玻璃气囊230。
[0045] 在框1020中，控制器145监控碰撞传感器320。
[0046] 在框1020之后，在框1025中，控制器145确定来自一个或多个碰撞传感器320的 数据是否表明车辆100已经历或迫近地可能经历正面碰撞。如果没有检测到正面碰撞，贝U 过程1000前进到框1030。如果检测到正面碰撞，则过程1000前进到框1035。
[0047] 在可W跟随框1025的框1030中，控制器145确定过程1000是否继续。例如，如 果车辆100的驾驶操作已经结束，如，车辆100停车、焰火等，则过程1000可W结束。否则， 过程1000可W返回到框1020。
[0048] 在也可W跟随框1025的框1035中，控制器145或例如已知的可能的单独气囊控 制器提供信号W激活方向盘气囊225。 W例在框1035之后，在框1040中，控制器145监控车辆100的运动。例如，车辆100 车轮速度传感器或其它传感器可W提供表明车辆100是否在移动的数据。
[0050] 在框1040之后，在框1045中，控制器145确定车辆100是否在移动。如果没有， 则过程1000结束。如果车辆100正在移动，则过程1000前进到框1050。
[0051] 在框1050中，控制器145提供指令W激活一个或多个座椅安全带卷收器310。如 果车辆100已经历了正面碰撞，但仍在移动，假定在到达框1050时是运样，则座椅安全带卷 收器310的激活可W为可能的进一步碰撞更好地定位和/或约束车辆100乘员。
[0052] 在框1050之后，在框1055中，控制器145监控碰撞传感器320,如W上关于框1020 所描述的。
[0053] 在框1055之后，在框1060中，控制器145确定是否已检测到正面碰撞，如W上关 于框1025所描述的。如果没有，则过程1000前进到框1065。如果已检测到正面碰撞，则过 程1000前进到框1070。
[0054] 在可W跟随框1060的框1065中，控制器145确定车辆100是否在移动，如W上关 于框1045所描述的。如果车辆100正在移动，则过程1000返回到框1055。否则，过程1000 在框1065之后结束。
[0055] 在可W跟随框1060的框1070中，控制器145或一些其它控制器，例如气囊控制 器，激活风窗玻璃气囊230。在框1070之后，过程1000结束。
[0056] 通常，计算系统和/或设备，例如用户界面设备135、控制器145和处理设备235， 可W使用许多计算机操作系统中的任何一个，包括但并不限于福特SYNC?操作系统， Microsoft巧也1曲)WS?操作系统、化ix操作系统（如，加利福尼亚红木滩的甲骨文公司发 布的Soi組is?操作系统）、纽约阿蒙克市的国际商业机器公司发布的AIXUNIX操作系统、 Linux操作系统、加利福尼亚库比蒂诺的苹果公司发布的Mac0SX和iOS操作系统化及开 放手机联盟发布的安卓操作系统的版本和/或变体。计算设备的例子不包括但不限于，计 算机工作站、服务器、台式机、笔记本电脑、便携式电脑、或手持式电脑、或一些其他计算系 统和/或设备。
[0057] 计算设备通常包括计算机可执行的指令，其中指令可被一种或多种例如上面所列 的那些计算设备执行。计算机可执行的指令可W从使用多种程序设计语言和/或技术建 立的计算机程序来编译或解读，运些语言和/或技术包括但不限于化va?，C，C++，Visual Basic,JavaScript, 等中单独