估计工作周期。作为替代，可W基于在主题动力系统100运行期间所捕获的滚动经验数据 来计算所述估计工作周期，从而使得可W在动力系统100运行期间对估计工作周期进行调 整。在给定估计工作周期的情况下，可W根据电池110的充电容量和来自估计工作周期的 预期的再生事件（诸如制动和滑行时期），来确定预测的可用回收能量。在给定电池110中 的预测的可用回收能量的情况下，可W选择可承受的最小置换燃料消耗值，由此控制结构 可W命令发动机102在整个运行范围内、W在所选的置换燃料消耗值处或附近的速度和负 载运行（即，沿图2的等值线）运行。控制结构还可W命令电动机104来提供发动机102 未满足的剩余动力需求。控制结构可W响应于电力需求的改变和实际可用的回收能量而连 续地调整发动机102与电动机104之间的动力分配。
[0041] 在至少一个替代实施例中，因为最大的置换燃料消耗率通常在最大的总负载下发 生，如图2中所示，所W控制结构可偏向于使用自由回收能量，特别是在高负载条件下。在 运种实施例中，控制结构可W首先确定电池110中的可用回收能量，并且设定针对发动机 102的阔值负载条件。控制结构还可W解释动力需求，并且作为响应，可W命令发动机102 供应发动机贡献动力W满足高达所设立的阔值负载条件的动力需求。如果动力需求超过阔 值负载条件，那么控制结构可W命令电动机1〇4(在电池110具有存储于其中的可用回收能 量时），提供来自发动机102的发动机贡献动力未满足的剩余动力需求。此外，控制结构可 W根据需要调整阔值负载条件，从而维持电池110中的可用回收能量。
[0042] 可W基于在估计工作周期内的预测的可用回收能量来选择阔值负载条件。可W基 于预期的应用（诸如动力系统100是否是被用于车辆中W及车辆的类型）来设立估计工作 周期。作为替代，估计工作周期可W基于在主题动力系统100的运行期间捕获的滚动经验 数据，从而使得可W在动力系统100的运行期间对估计工作周期进行调整。在给定估计工 作周期的情况下，可W将阔值负载条件设定到偏向于在估计工作周期内在相对高的负载条 件下使用自由回收能量的规定水平。作为替代，可W选择阔值负载条件，W使得电池110预 期能够维持足W满足在估计工作周期内命令用于电动机104的那一部分动力需求的回收 能量。
[0043] 在至少一个替代实施例中，因为边际置换燃料消耗率通常偏向于在高的总动力系 统负载下使用来自电池110的自由回收能量而非来自发动机102的发动机贡献动力，所W 控制结构可W命令电动机104在给定存储在电池110中的可用回收能量的极限的情况下供 应尽可能多的动力。在运种实施例中，控制结构还可W命令发动机102根据需要来供应动 力，W满足电动机104未满足的动力需求。可用回收能量可W是当前可用的回收能量或可 W基于预期的应用，诸如动力系统100是否是被用于车辆中W及车辆的类型来设立。作为 替代，估计工作周期可W是基于在主题动力系统100的运行期间捕获的滚动经验数据，从 而使得可W在动力系统100的运行期间对估计工作周期进行调整。在给定估计工作周期的 情况下，可W根据电池110的充电容量和从估计工作周期预期的再生事件（诸如制动和滑 行时期）来确定预测的可用回收能量。
[0044] W下的示意性流程描述提供了用于确定混合动力系统的动力源之间的期望动力 分配的方法的说明性实施例。应当理解，所示的操作仅为示例性的，并且除非本文中有明 确地相反陈述，否则操作可W进行组合或分解、和添加或移除、W及整体地或部分地重新排 序。所示的某些操作可W由执行非暂时性计算机可读存储介质上的计算机程序产品的计算 机来实施，其中计算机程序产品包括致使计算机执行操作中的一个或多个的指令、或致使 计算机向其它装置发出用于执行操作中的一个或多个的命令的指令。
[0045] 本文所述的某些操作包括用于解释一个或多个参数的操作。如本文所使用的解释 包括通过本领域中已知的任何方法接收值，至少包括从数据链路或网络通信接收值、接收 指示所述值的电子信号（例如电压、频率、电流或PWM信号）、接收指示所述值的软件参数、 从非暂时性计算机可读存储介质上的存储位置读取所述值、通过本领域中已知的任何方法 接收作为运行时间参数的值、和/或通过接收计算所解释的参数可利用的值、和/或通过参 考将被解释为参数值的默认值。
[0046] 如图3中所示，确定混合动力系统100的动力源之间的期望动力分配的方法200 包括：计算在混合动力系统100的估计工作周期内动力系统100的电池110中的可用回收 能量的量的操作210。方法200可包括解释来自需求输入装置112的针对动力系统100的 动力需求的操作220。在至少一个实施例中，动力需求可W被解释为转矩需求。方法200还 可包括：选择置换燃料消耗值的操作230,其中该选择是基于电池110中的可用回收能量的 量来进行的。操作230可包括选择用于发动机102的置换燃料消耗值W使得电池110能够 在估计工作周期内向电动机104供应电力，从而使得电池110的充电状态既不下降到规定 的下限之下也不上升到规定的上限之上，并且使得置换燃料消耗值偏向于在相对高的负载 条件下使用所述可用回收能量的量。方法200可包括操作240,在操作240中，使发动机102 在基于置换燃料消耗值的速度和负载条件下运行，W产生满足动力需求的至少一部分的发 动机动力。方法200还可包括：使电动机104运行W供应在置换燃料消耗值下运行的发动 机102未满足的剩余动力需求的操作250。方法200还可包括：响应于动力需求的改变来 调整发动机102与电动机104之间的被命令的动力分配的步骤260。此外，方法200可包 括：响应于可用回收能量的改变（诸如当电池110的充电状态接近于规定的下限时），来调 整发动机102与电动机104之间的被命令的动力分配的步骤270。
[0047] 如图4中所示，确定混合动力系统100的动力源之间的期望动力分配的替代方法 300包括：计算在混合动力系统100的估计工作周期内动力系统100的电池110中的可用回 收能量的量的操作310。方法300可包括设定阔值负载条件的操作320。方法300还可包 括：解释来自需求输入装置112的针对动力系统100的动力需求的操作330、W及使发动机 102运行W供应满足高达所设立的阔值负载条件的动力需求所需的动力的操作340。方法 300还可包括操作350 :当电池110具有存储在其中的可用回收能量时，使电动机104运行 W提供在来自发动机102的发动机贡献动力未满足的剩余动力需求。方法300还可包括： 根据需要调整阔值负载条件W维持电池110中的可用回收能量的操作360。操作360可包 括：当电池110的充电状态接近于规定的下限时调整阔值负载条件。
[0048] 如图5中所示，确定混合动力系统100的动力源之间的期望动力分配的另一种代 替方法400包括：解释来自需求输入装置112的针对动力系统100的动力需求的操作410。 方法400还可包括使电动机104运行W便在给定存储在电池110中的可用回收能量的情况 下供应尽可能多的动力的操作420、W及使发动机102运行W便根据需要来供应发动机贡 献动力从而满足电动机104未满足的动力需求的操作430。此外，方法400可包括操作440 : 当电池110的充电状态接近于规定的下限时，调整发动机102与电动机104之间的所命令 动力分配。
[0049] 如图6中所示，确定混合动力系统100的动力源之间的期望动力分配的另一种代 替方法500包括：计算混合动力系统100的电池110中的可用回收能量的量的操作510。方 法500可包括确定来自电动机104的期望电动机贡献动力的操作520,电动机104将电池 110中的可用回收能量消耗至确保电池110中的存储容量足W用于未来的再生事件所必需 的最小速率的目标水平。在运种实施例中，可W至少部分地基于动力系统100的估计工作 周期来确定最小损耗速率，并且可W基于电池110的特性（包括充电容量）来确定该目标 水平。方法500还可包括解释来自需求输入装置112的针对动力系统100的动力需求的操 作530。方法500还可包括确定电池消耗因子并且将该电池消耗因子用于如在操作520中 所确定的、来自电动机104的电动机贡献动力的操作540。此外，方法500可包括：使电动 机10