4运行W提供来自电动机104的净电动机贡献动力的操作550。所述净电动机贡献动 力包括如从操作520所确定的、并且如W从操作540所确定的电池消耗因子增加的来自电 动机104的电动机贡献动力。该电池消耗因子可W与针对动力系统100的总需求和其它运 行条件成比例地变化。例如，电池消耗因子可W与动力系统100的边际置换燃料消耗率成 比例地变化。方法500还可包括：使发动机102运行W产生并提供来自电动机104的电动 机贡献动力未满足的剩余动力需求的操作560。
[0050] 如从W上呈现的附图和文本中明显的，考虑了根据本公开的多个实施例。此类系 统实施例可用于多种方法、过程、程序、步骤和操作中，作为控制具有发动机和电动机和混 合动力系统中的动力分配的手段。虽然已在附图和前述说明中详细示出并描述了本发明， 但附图和前述说明在性质上应被视为说明性的而非限制性的，应当理解仅示出和描述了特 定的示例性实施例。本领域的技术人员将了解，在实质上不背离本发明的情况下，示例性实 施例中的许多修改是可能的。因此，所有此类修改旨在包括在所附权利要求书所限定的本 公开的范围内。
【主权项】
1. 一种方法，包括： 计算电池中的可用回收能量的量，所述电池被构造用于向电动机供电，所述电动机通 过动力分配器连接到内燃发动机，其中所述电池、电动机、发动机和动力分配器构成被构造 用于输出动力以满足动力需求的混合动力系统； 基于所述电池中的所述可用回收能量的量，选择用于所述发动机的置换燃料消耗值； 解释来自与所述动力系统通信的需求输入装置的所述动力需求； 使所述发动机在基于所述置换燃料消耗值的速度和负载条件下运行，以产生满足转矩 或动力需求的至少一部分的发动机动力； 使所述电动机运行以产生足以供应所述发动机动力未满足的剩余动力需求的电动机 动力；以及 响应于动力需求和/或可用回收能量的改变来调整所述发动机动力和/或所述电动机 动力。2. 如权利要求1所述的方法，其中，所述置换燃料消耗值被选择成使得所述电池能够 在估计工作周期内向所述电动机供应电力，从而使得所述电池的充电状态既不下降到规定 下限之下也不上升到规定上限之上。3. 如权利要求1所述的方法，其中，所述可用回收能量的量是根据估计工作周期计算 的，所述估计工作周期包括再生事件。4. 如权利要求1所述的方法，其中，所述可用回收能量的量是根据所述动力系统运行 的经验数据计算的，由此在所述动力系统运行期间对所述可用回收能量进行调整。5. 如权利要求1所述的方法，其中，所述电动机动力是受所述电池中的所述可用回收 能量的量限制的。6. 如权利要求5所述的方法，其中，所述电池具有充电容量和充电水平，并且其中所述 可用回收能量的量被限制成使得所述电池的所述充电水平不小于规定的下限。7. 如权利要求1所述的方法，其中，所述置换燃料消耗值选自包括所述发动机的运行 范围的至少一部分的参考表。8. -种控制混合动力系统的方法，所述方法包括： 确定电池中的可用再生能量的量，所述电池被构造用于向电动机供电，所述电动机通 过动力分配器连接到内燃发动机，其中所述电池、电动机、发动机和动力分配器构成被构造 用于向负载提供动力的混合动力系统； 基于所述电池中的所述再生能量的量，选择用于所述发动机的阈值负载条件； 解释来自与所述动力系统通信的需求输入装置的动力需求； 使所述发动机运行以产生足以满足所述动力需求且不超过所述阈值负载条件的发动 机动力； 使所述电动机运行以产生足以供应所述发动机动力未满足的剩余动力需求的电动机 动力；以及 响应于动力需求和/或再生能量的改变来调整所述发动机动力和所述电动机动力。9. 如权利要求8所述的方法，其中，所述阈值负载条件偏向于在相对高的负载动力需 求条件下使用所述再生能量，以使得所述电池的充电状态既不下降到规定的下限之下也不 上升到规定的上限之上。10. 如权利要求8所述的方法，其中，所述阈值负载条件偏向于在相对低的负载动力需 求条件下使用发动机动力，以使得所述电池的充电状态既不下降到规定的下限之下也不上 升到规定的上限之上。11. 如权利要求8所述的方法，其中，所述阈值负载条件被选择用于在估计工作周期 内维持所述电池中的足够的再生能量，以使得所述电动机能够满足所述发动机动力未满足 的、所述动力需求的在所述阈值负载条件之上的一部分，从而使得所述电池的充电状态既 不下降到规定的下限之下也不上升到规定的上限之上。12. 如权利要求8所述的方法，其中，所述再生能量的量是根据所述动力系统运行的经 验数据计算的。13. 如权利要求8所述的方法，其中，所述再生能量的量是根据所述动力系统的估计工 作周期确定的，所述估计工作周期包括再生事件。14. 一种控制混合动力系统的方法，所述方法包括： 确定具有容量的电池中的再生能量的量，所述电池被构造用于向电动机供电，所述电 动机通过动力分配器连接到内燃发动机，其中所述电池、电动机、发动机和动力分配器构成 被构造用于向负载提供动力的混合动力系统； 解释来自与所述动力系统通信的需求输入装置的动力需求； 使所述电动机运行以产生足以以一定速率消耗所述再生能量的量的电动机动力，所述 速率被选择使得所述电池中可用的容量用于存储额外的再生能量； 使所述发动机运行以产生足以供应所述电动机动力未满足的剩余动力需求的发动机 动力；以及 响应于动力需求和/或再生能量的改变来调整所述发动机动力和所述电动机动力。15. 如权利要求14所述的方法，其中所述方法还包括： 确定消耗因子，所述消耗因子与所述动力系统的边际置换燃料消耗率成比例；以及 通过所述消耗因子增加所述电动机动力。16. 如权利要求14所述的方法，其中，所述再生能量的量是根据所述动力系统的估计 工作周期确定的，所述估计工作周期包括所述动力系统的再生事件。17. 如权利要求15所述的方法，其中，所述消耗因子偏向于在相对高的负载条件下使 用所述再生能量的量，以使得所述电池的充电状态既不下降到规定的下限之下也不上升到 规定的上限之上。18. -种用于控制混合动力系统的系统，所述系统包括： 混合动力系统，所述动力系统包括： 内燃发动机，所述内燃发动机被构造用于产生发动机动力， 电动机，所述电动机被构造用于产生电动机动力并且选择性地产生电力，所述电动机 通过动力分配器连接到所述发动机，以及 电池，所述电池连接到所述电动机并且被构造用于存储再生能量；以及 控制器，所述控制器与所述动力系统通信并且被构造用于根据转矩或动力需求进行操 作以确定所述发动机与所述电动机之间的动力分配，其中所述控制器被配置成基于所述电 池中的回收能量的量来确定用于所述发动机的置换燃料消耗值，其中所述置换燃料消耗值 偏向于在相对高的负载条件下使用所述可用回收能量的量，从而使所述发动机在基于所述 置换燃料消耗值的速度和转矩条件下运行以满足所述转矩或动力需求的至少一部分，并且 使所述电动机运行以产生足以供应所述发动机动力未满足的剩余转矩或剩余动力需求的 电动机动力。19. 如权利要求18所述的系统，其中，所述控制器进一步被配置用于响应于所述转矩 或动力需求和所述再生能量的改变来调整所述发动机动力和/或所述电动机动力。20. 如权利要求18所述的系统，其中，发动机和电动机是以并行配置布置的。
【专利摘要】本发明公开了一种用于控制具有发动机和电动机的混合动力系统中的动力分配的系统和方法。根据本公开的至少一个方面，所述方法包括基于电池中可用回收能量的量来选择用于所述发动机的置换燃料消耗值，其中所述置换燃料消耗值偏向于：在相对高的负载条件下使用所述可用回收能量的量；使所述发动机在基于所述置换燃料消耗值的条件下运行以产生发动机动力，从而满足动力需求的至少一部分；并且使所述电动机运行以产生足以供应发动机动力未满足的剩余动力需求的电动机动力。该系统包括被配置用于执行所述方法的操作的控制器。
【IPC分类】B60W10/06, B60W10/08, B60W10/26, B60W20/10
【公开号】CN105365808
【申请号】CN201510455620
【发明人】孙振, 马肯兹·安德烈·摩根, 马丁·T·布克斯
【申请人】康明斯有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年7月29日
【公告号】US20160031428