的精度进一步提尚。
[0027]本实施例中各图像传感器分别安装于车辆左右外侧的凸出点和车辆后视镜下方，用来获取不同盲点区域的影像信息，它是由一个CCD摄像头和步机驱动电机及控制信号电路组成，本实施例中数字信号处理器1发送至CCD摄像头和步机驱动电机的控制信号由控制信号电路产生的，控制信号电路采集CCD摄像头获取的信号并通过数字信号处理器1发送至显示系统显示，C⑶摄像头转动角度可分为正常位置及水平、垂直方向的角度旋转，以便于探测不同的视角范围，CCD摄像头的背后安装有驱动系统，它由两个电动机驱动系统，一个控制(XD的上下角度旋转运动，另一套控制(XD的水平角度运动。
[0028]所述的数字信号处理器通过控制电路接口实时的接收车辆运行状态信息，如转向信号，倒车信号等，当数字信号处理器接收到车辆转向信号时，感知到车辆在进行转向动作，此时驱动电机会自动调整图像传感器的角度，自动对转向盲点进行监测。并将图像信号送入到图像显示系统。当数字信号处理器接收到倒车信号时，会自动切换到车辆后部的图像传感器，对车辆后部进行监控。
[0029]所述各微波雷达传感器用于实时监测车辆四周一定范围内的障碍物位置与速度数据，并将障碍物位置与速度数据发送至所述数字信号处理器；
[0030]所述数字信号处理器根据障碍物的位置数据发送控制信号7至与障碍物的位置对应的图像传感器及其驱动电机，所述驱动电机根据障碍物的位置改变所述图像传感器的视角，所述图像传感器获取障碍物的实时影像，并将实时影像发送至显示系统4进行显示；
[0031]本实施例中车辆四周位置分为多个盲点区域，所述每个盲点区域区域对应一个图像传感器；所述数字信号处理器根据所述障碍物位置数据判断障碍物所在盲点区域，并发送控制信号7至对应盲点区域的图像传感器及其驱动电机。
[0032]其中每个图像传感器在驱动电机驱动下具有一最大视野范围，所述各盲点区域处于对应图像传感器的最大视野范围内。通过驱动电机控制图像传感器上下角度旋转运动以及水平角度旋转运动，实现了单一图像传感器的最大视野范围，这样就可以通过最少的图像传感器实现盲区的监测；
[0033]数字信号处理器5同时发送报警信号至控制电路6，控制电路6执行报警操作。
[0034]本发明实施例提供了一种汽车安全驾驶辅助检测方法，其当车辆运行速度达到一个设定值时，控制电路6给数字信号处理器5 —个启动信号，数字信号处理器5通过接口电路2驱动各微波雷达传感器开始工作，当障碍物在任一微波雷达传感器的感应范围内时，数字信号处理器5根据微波雷达传感器检测到的障碍物的位置数据输出控制信号7，控制信号7驱动所述障碍物的位置对应的图像传感器及其驱动电机，所述驱动电机调整图像传感器的角度，将当前的位置的图像信号通过控制信号电路进行采集，并在显示系统上进行显示，同时通过控制电路6执行相应的警示操作。
[0035]所述微波雷达传感器根据车辆运行速度调整感应范围，所述微波雷达传感器的感应距离与车辆运行速度成正比。
[0036]本发明通过微波雷达传感器获取障碍物的位置与速度信息，并及时发出警报，同时通过微波雷达传感器监测到的障碍物位置信息控制图像传感器的视角，使单个图像传感器的视角范围最大化，通过最少的摄像头实现车辆周围盲区的显示；
[0037]本发明提供的微波雷达传感器利用不同发射天线之间的关系可以模拟更多的接收天线通道，通过接收天线个数越多，角度测量的分辨率越高，同时又不会造成电路板面积的显著增加。
[0038]以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的【具体实施方式】。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
【主权项】
1.一种汽车安全驾驶辅助检测系统，其特征在于，包括若干微波雷达传感器、数字信号处理器、显示系统、控制电路以及若干图像传感器，所述各图像传感器分别通过驱动电机驱动改变视角方向； 所述各微波雷达传感器用于实时监测车辆四周一定范围内的障碍物位置与速度数据，并将障碍物位置与速度数据发送至所述数字信号处理器； 所述数字信号处理器根据障碍物的位置数据发送一控制信号至与障碍物的位置对应的图像传感器及其驱动电机，所述驱动电机根据障碍物的位置改变所述图像传感器的视角，所述图像传感器获取障碍物的实时影像，并将实时影像发送至所述显示系统进行显示; 所述数字信号处理器同时发送报警信号至所述控制电路，所述控制电路执行报警操作。2.如权利要求1所述的汽车安全驾驶辅助检测系统，其特征在于，所述各微波雷达传感器分别设于车辆的前、后以及两侧的不同位置。3.如权利要求2所述的汽车安全驾驶辅助检测系统，其特征在于，所述各微波雷达传感器通过雷达接口电路控置，所述雷达接口电路与所述数字信号处理器连接，所述各微波雷达传感器可工作在不同的调频体制和工作模式下，并可根据探测范围配置不同的发射接收通道。4.如权利要求2所述的汽车安全驾驶辅助检测系统，其特征在于，所述微波雷达传感器具有多个发射通道与多个接收通道，通过将所述各接收通道分别通过单端连接独立天线，同时将所述发射通道分别连接多个发射天线，实现微波雷达传感器的多入多出功能。5.如权利要求4所述的汽车安全驾驶辅助检测系统，其特征在于，所述微波雷达传感器输出的中频信号通过带通滤波器处理后发送至所述数字信号处理器单元。6.如权利要求1所述的汽车安全驾驶辅助检测系统，其特征在于，车辆四周位置分为多个盲点区域，所述每个盲点区域对应一个图像传感器；所述数字信号处理器根据所述障碍物位置数据判断障碍物所在盲点区域，并发送控制信号至对应盲点区域的图像传感器及其驱动电机。7.如权利要求6所述的汽车安全驾驶辅助检测系统，其特征在于，所述各图像传感器在驱动电机驱动下具有一最大视野范围，所述各盲点区域处于对应图像传感器的最大视野范围内。8.如权利要求7所述的汽车安全驾驶辅助检测系统，其特征在于，所述各图像传感器分别通过驱动驱动电机完成视角调节，所述驱动驱动电机完成所述图像传感器的水平、垂直方向的视角调节；所述的图像传感器与电机控制器及车身转向系统组成联动系统，当车辆进行转向动作时，驱动电机会自动调整图像传感器的角度，自动对盲点进行监测。9.一种汽车安全驾驶辅助检测方法，其特征在于，当车辆运行速度达到一个设定值时，控制电路给数字信号处理器一个启动信号，数字信号处理器通过接口电路驱动各微波雷达传感器开始工作，当障碍物在任一微波雷达传感器的感应范围内时，数字信号处理器根据微波雷达传感器检测到的障碍物的位置数据输出一控制信号，所述控制信号驱动所述障碍物的位置对应的图像传感器及其驱动电机，所述驱动电机调整图像传感器的角度，将当前的位置的图像信号通过控制信号电路进行采集，并在显示系统上进行显示，同时通过控制电路执行相应的警示操作。10.如权利要求9所述的汽车安全驾驶辅助检测方法，其特征在于，所述微波雷达传感器根据车辆运行速度调整感应范围，所述微波雷达传感器的感应距离与车辆运行速度成正比。
【专利摘要】本发明提供了一种汽车安全驾驶辅助检测系统及方法，其包括若干微波雷达传感器、数字信号处理器、显示系统、控制电路以及若干图像传感器，所述各图像传感器分别通过驱动电机驱动改变视角方向，其中各微波雷达传感器实时监测车辆四周一定范围内的障碍物位置与附近的车辆速度等数据，通过数字信号处理器对驱动电机、控制电路的控制，通过显示系统显示图像传感器获取的影像。本发明通过微波雷达传感器监测到的障碍物位置信息控制图像传感器的视角，使单个图像传感器的视角范围最大化，通过最少的摄像头实现车辆周围盲区的显示；利用不同发射天线之间的关系可以模拟更多的接收天线通道，使角度测量的分辨率越高，同时又不会造成电路成本的显著增加。
【IPC分类】G01S13/93, B60R1/00, H04N7/18, B60W30/08
【公开号】CN105398389
【申请号】CN201510996240
【发明人】吴成加, 赵枫, 王军
【申请人】安徽安凯汽车股份有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年12月23日