作业车辆的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及由柴油发动机和电动马达产生驱动力的混合动力作业车辆。
【背景技术】
[0002]近年，由柴油发动机和电动马达产生驱动力的混合动力作业车辆正被开发。(参照专利文献1)
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:(日本)特开2012-041819号公报
【发明内容】
[0006]发明要解决的课题
[0007]专利文献1公开了将液压挖掘机作为混合动力作业车辆的例子。液压挖掘机的发动机室的空置空间大。所以，在液压挖掘机能够容易地搭载用于驱动电动马达的逆变器等
[0008]但是，轮式装载机和平地机的发动机室的空置空间小。此外，如果在轮式装载机或平地机中扩大发动机室，就有后方视野恶化等影响，所以难以实施。因此，将逆变器等高效地搭载于轮式装载机和平地机等成为课题。
[0009]用于要解决课题的技术方案
[0010]本发明的一方式中的作业车辆是由发动机和电动马达产生驱动力的作业车辆，具备:车体框架、逆变器、第1?第4托架。逆变器为长方体状。第1托架沿着作业车辆的车宽方向延伸。第2托架固定在逆变器的左部，朝上下方向延伸。第2托架固定在第1托架上。第3托架固定在逆变器的右部，朝上下方向延伸。第3托架固定在第1托架上。第4托架固定在第2托架和第3托架中的至少一方，朝车辆前后方向且朝从第1托架分离的方向延伸，由车体框架支承。逆变器的最短边沿着车辆前后方向。
[0011]第1托架可以是由管材形成的逆U字形状的部件。
[0012]车体框架可具有左部件和右部件。在逆变器和左部件在车宽方向上的第1距离比逆变器和右部件在车宽方向上的第2距离长的情况下，第4托架可位于逆变器的右侧，在第2距离比第1距离长的情况下，第4托架可位于逆变器的左侧。
[0013]在逆变器和左部件在车宽方向上的第1距离比逆变器和右部件在车宽方向上的第2距离长的情况下，连接逆变器和电动马达的动力电缆可配设在逆变器的左侧，在第2距离比第1距离长的情况下，动力电缆可配设在逆变器的右侧。
[0014]第1托架、第2托架及第3托架可一体形成。而且，第4托架可自由装卸于第2托架和第3托架中的任一个。
[0015]该混合动力作业车辆还可具备第1弹性部件和第2弹性部件。第1弹性部件可连接于第1托架的左下端部。第2弹性部件可连接于第1托架的右下端部。第1弹性部件的中心轴可与第1托架的左下端部的中心轴一致。第2弹性部件的中心轴可与第1托架的右下端部的中心轴一致。第1托架可经由第1弹性部件和第2弹性部件由车体框架支承。
[0016]第4托架的前端可连接有第3弹性部件。第4托架可经由第3弹性部件由车体框架支承。
[0017]逆变器的下方还可具备电容器，该电容器通过与逆变器的振动系统不同的振动系统由车体框架弹性支承。
[0018]逆变器和电容器可在上下方向上分离配置。
[0019]在从上方观察时，逆变器整体可与电容器重叠。
[0020]发明的效果
[0021]在本发明一方式的混合动力作业车辆中，长方体状的逆变器被配置成其最短边沿着车辆前后方向。因此，不必为了配置逆变器而使车辆前后方向的长度大幅延伸。因此，该作业车辆能够高效地搭载逆变器。另外，虽然逆变器以不稳定的姿态被配置，但第2托架和第3托架被各自固定于逆变器的左部和右部。进而，固定有第2托架和第3托架的第1托架及第4托架在车体框架的至少三处部位被支承。由此，逆变器被稳定地配置。
【附图说明】
[0022]图1是本发明的一实施方式的作业车辆的侧视图。
[0023]图2是卸下图1的作业车辆的外装罩的状态下的上表面局部图。
[0024]图3是卸下图1的作业车辆的外装罩的状态下的左侧面局部图。
[0025]图4是表示从图2的截面线IV -1V观察的逆变器、电容器及它们的支承部件的图。
[0026]图5是卸下图1的作业车辆的外装罩的状态下的右侧面局部图。
[0027]图6是从斜前方观察隔壁的立体图。
[0028]图7是冷却装置的概要结构图。
【具体实施方式】
[0029]图1表示本发明一实施方式中的作业车辆1的侧视图。该作业车辆1优选为轮式装载机。另外，图1中用虚线表示后述的搭载于发动机室21的主要装置。
[0030]这里，以下说明中的“前方”表示车辆的前方，“后方”表示车辆的后方。另外，“左方”和“右方”各自意味着朝向车辆的前方时的车辆的左方、右方。另外，本实施方式中，左右方向也被称为车宽方向。
[0031]如图1所示，作业车辆1具备车体框架2、工作装置3、行走轮4、5、驾驶室6。作业车辆1通过旋转驱动行走轮4、5来行走。作业车辆1能够利用工作装置3进行挖掘等作业。
[0032]车体框架2安装有工作装置3及行走轮4、5。工作装置3由来自未图示的液压油栗的液压油驱动。工作装置3具有大臂11和铲斗12。大臂11装配在车体框架2上。工作装置3具有提升油缸13和铲斗油缸14。提升油缸13和铲斗油缸14为液压缸。提升油缸13的一端安装在车体框架2上。提升油缸13的另一端安装在大臂11上。提升油缸13通过来自液压油栗的液压油进行伸缩，使大臂11上下摆动。铲斗12安装在大臂11的前端。铲斗油缸14的一端安装在车体框架2上。铲斗油缸14的另一端通过曲拐15安装在铲斗12上。铲斗油缸14通过来自液压油栗的液压油进行伸缩，使铲斗12上下摆动。
[0033]车体框架2安装有驾驶室6和行走轮4、5。驾驶室6被载置在车体框架2上。驾驶室内配置有驾驶员的坐席及操作装置等。车体框架2具有前框架16和后框架17。前框架16和后框架17在左右方向上可互相转动地安装。
[0034]作业车辆1具有转向油缸18。转向油缸18安装在前框架16和后框架17上。这里，由前框架16支承的区域被称作前车体部，由后框架17支承的区域被称作后车体部，转向油缸18是液压缸。转向油缸18通过来自未图示的转向栗的液压油进行伸缩，从而左右改变作业车辆1的行进方向。
[0035][发动机室、冷却室的内部结构]
[0036]图2是将驾驶室6的后方外装罩9 (图1)卸下，从上方观察后车体部的图。图2中，用双点划线表示外装罩9的外形。图3是将驾驶室6的后方外装罩9(图1)卸下，从左侧观察后车体部的图。图2和图3中，省略了比发动机23的前半部分位于更前方的后车体部的表示。图3中，为了方便说明，后框架17的外形用虚线表示，以表示位于后框架17的内侧的部件。
[0037]如图2所示，后框架17具有朝车辆前后方向延伸的左部件71和右部件72。左部件71包括从左部件71 (后框架17或车体框架2)的内侧面朝向内侧(右侧)突出的左逆变器支承部73和左电容器支承部76 (参照图3等)。右部件72包括从右部件72 (后框架17或车体框架2)的内侧面朝向内侧(左侧)突出的右逆变器支承部74、前逆变器支承部75 (参照图4等)以及右电容器支承部77 (参照图4等)。除了右部件72包括的前逆变器支承部75，左部件71及右部件72大致左右对称。在本实施方式中，将左逆变器支承部73、右逆变器支承部74以及前逆变器支承部75统称为逆变器支承部，将左电容器支承部76以及右电容器支承部77统称为电容器支承部。后面将详细叙述左逆变器支承部73、右逆变器支承部74、前逆变器支承部75、左电容器支承部76以及右电容器支承部77。
[0038]如图3所示，后车体部由隔壁20划分成发动机室21和冷却室22。也就是说，隔壁20从发动机室21划分出冷却室22。在发送机室21配置有发动机23，排气处理装置26，变速箱27 (参照图1)，以及电动马达28、29(参照图1)等。也就是说，发动机室21在内部包含发动机23及电动马达28、29。另外，图1中图示了两个电动马达，但是电动马达的个数可以是一个，也可以是三个以上。发动机23例如是柴油发动机。发动机23和电动马达28、29与变速箱27连接，产生行走轮4、5的驱动力。进而，发动机23还产生用于驱动液压油栗、转向栗等的驱动力。
[0039]排气处理装置26优选为柴油微粒捕获过滤器(Diesel Particulate Filter:DPF)装置，但也可