] 其中，Xi是包含具有已知的或测量的值（例如Vp、心、Ri和Rz)的分量值的矩阵。 输入矩阵Xi基于LMS方法构架，并且
[0030]
(4j
[00川其中，Yi是包含具有已知的或测量的值（例如Vp、心、Ri和R2)的分量值的矩阵。 输出矩阵Yi基于LMS方法构架。
[0032] 响应于在方程式（2)、（3)和（4)中计算的下面的变量，方法随后可W基于下面的 方程式重新配置该方程式：
[0033] Υι= XiXAi (5)
[0034] 基于方程式（5)使用LMS,在下面的方程式中估算Ai:
[0035]
(6)
[0036] 其中，用于高压系统的负侧和正侧的漏电电阻基于下面的方程式：
[0037]
(7)
[003引图2是根据一个实施例的测量高压系统的电池组电压和负漏电电压的漏电路径 电流探测传感器的示意电路图200。电路图200代表可W包括电池组电压传感器102、漏电 电压传感器105、正接触器驱动器106、负接触器驱动器108、正接触器110、负接触器112、负 漏电电阻114的估算模型的W及正漏电电阻116的估算模型的高压系统。如上文陈述的， 邸CM可W与高压系统联通且/或控制高压系统。邸CM可W经由模拟数字转换器（ADC) 120 从电池组电压传感器102接收数据。邸CM可W经由模拟数字转换器（ADC) 119从漏电路径 电流探测传感器105接收数据。
[0039] 邸CM可W经由电压传感器102测量电池组电压Vp 122并且经由漏电电压传感器 105测量负漏电电压Vw 134。通过漏电电压传感器105测量负漏电电压Vw 134。负漏电 电压Vw 134是电阻器128b两边的电压降。漏电电压传感器105具有经由电容器13化的 接地连接。
[0040] 如果主接触器11〇、112闭合并且请求电池驱动用于推进混合动力车辆的电动马 达132,则基于流过电池122的电流、漏电探测电阻器Ri 126a、12化和Rz 128a、128b、正漏 电电阻町P 116 W及负漏电电阻Rw 114系统可W估算高压系统的漏电电阻。漏电电阻的估 算可W基于下面的方程式：
[0041 ]
巧）
[00创其中，Vp似122是第k个取样时刻的电池组电压，心似134是第k个取样时刻处 负侧的漏电电压，Rw 114是负侧的漏电电阻，而Rw 116是正侧的漏电电阻。漏电探测电阻 器是电阻器Ri 126a、12化W及电阻器Rz 128a、128b。该方程式可W用于计算漏电电阻Rln 和Rw。系统可W基于方程式做中的计算而监视是否出现漏电电流。
[0043] 如上文提到的，可W使用包括但不限于LMS过滤的多种方法基于方程式（8)计算 漏电电阻Rw和R W。LMS过滤可W定义如下面的方程式显示的参数矩阵A2、输入矩阵X2和 输出矩阵Y2:
[0044] (9) 柳45] 其中，Az是包含a 21和a 22的矩阵值，a 21代表在正侧的漏电电阻Rlp 116的分数，曰22 代表在负侧的漏电电阻町N 114的分数，并且
[0046]
(1巧
[0047] 其中，X2是包含具有已知的或测量的值（例如Vp、Vw、Ri和R2)的分量值的矩阵。 输入矩阵X2基于LMS方法构架，并且
[0048]
(11) W例其中，Υ2是包含具有已知的或测量的值（例如V p、Vw、Ri和R2)的分量值的矩阵。 输出矩阵Y2基于LMS方法构架。
[0050] 基于在方程式巧）、（10)和（11)中计算的下面的变量，方法可W基于下面的方程 式定义输出矩阵： W51] ?2= Χ2ΧΑ2 (12) 阳05引响应于方程式（12)，使用最小均方（LM巧，在下面的方程式中估算Α2:
[0053]
(13)
[0054] 其中，用于高压系统的负侧和正侧的漏电电阻基于下面的方程式： 阳化引
(14)
[0056] 图3是根据一个实施例的测量高压系统的正漏电电压和负漏电电压的漏电路径 电流探测电路的示意电路图。电路图300代表可W包括两个漏电电压传感器104和105、 正接触器驱动器106、负接触器驱动器108、正接触器110、负接触器112、负漏电电阻114 W 及正漏电电阻116的高压系统。如上文陈述的，邸CM可W与高压系统联通且/或控制高压 系统。BECM可W经由两个模拟数字转换器（ADC)118、119从两个漏电路径电流探测传感器 104、105接收数据。
[0057] 邸CM可W经由漏电电压传感器104、105测量正漏电电压心124和负漏电电压Vw 134。通过漏电电压传感器104测量正漏电电压心124。正漏电电压心124是电阻器128a 两边的电压降。通过漏电电压传感器105测量负漏电电压Vw 134。负漏电电压Vw 134是 电阻器128b两边的电压降。漏电电压传感器104、105具有经由电容器130a、13化的接地 连接。在图3中，邸CM测量负漏电电压心和正漏电电压V。。如果主接触器11〇、112闭合 并且请求电池驱动用于推进混合动力车辆的电动马达132,基于流过电池122的电流、漏电 探测电阻器Ri 126a、12化和Rz 128a、128b、正漏电电阻Rlp 116W及负漏电电阻Rln 114系 统可W估算高压系统的漏电电阻。漏电电阻的估算可W基于下面的方程式：
[0058]
(14)
[0059] 其中，Vw 134是负侧的漏电电压，心124是正侧的漏电电压，Rw 114是负侧的漏 电电阻，Rlp 116是正侧的漏电电阻，而漏电探测电阻器是Ri 126a、12化W及Rz 128a、128b。 该方程式可W用于计算漏电电阻Rw和Rw。系统可W基于方程式（14)中的计算而监视是否 出现漏电电流。如上文陈述的，LMS过滤是基于方程式（14)计算漏电电阻的多种方法中的 一种。LMS过滤可W定义如下面的方程式显示的参数矩阵A3、输入矩阵X3和输出矩阵Y 3:
[0060]
α巧
[0061] 其中，Ag是包含a 31和a 32的矩阵值，a 31代表在正侧的漏电电阻Ru 116的分数，曰32 代表在负侧的漏电电阻Rw 114的分数，并且
[0062]
06) 阳06引其中，X3是包含具有测量的值（例如V、心）的分量值的矩阵。输入矩阵X3基于 LMS方法构架，
[0064]
(17) W65] 其中，Y3是包含具有已知的或测量的值（例如V U、心、Ri和R 2)的分量值的矩阵。 输出矩阵Y3基于LMS方法构架。
[0066] 基于在方程式（15)、（16)和（17)中计算的下面的变量，方法可W基于下面的方程 式定义输出矩阵：
[0067] Υ,= Χ3ΧΑ3 (18) W側响应于方程式（18)，使用LMS，在下面的方程式中估算As:
[0069]
(19)
[0070] 其中，用于高压系统的负侧和正侧的漏电电阻基于下面的方程式：
[0071]
(20)
[0072] 可W通过使用一个或更多个算法（比如递归最小二乘算法）实时估算确定漏电电 阻的方法和系统。例如，在图3中描述的电路配置中可W使用递归最小二乘算法基于下面 的方程式估算漏电电阻：
[0073]
(21)
[0074] 递归最小二乘算法可W按下面的方程式定义输出矩阵的状态：
阳0巧] (22)
[0076] 递归最小二乘算法可W按下面的方程式定义状态矩阵：
[0077]
(23)
[0078] 递归最小二乘算法可W按下面的方程式定义该输出：
[0079] yOO = VlpGO-VlnOO (24)
[0080] 响应于方程式（22)、（23)和（24)，方法可W基于下面的方程式定义方程式（21):
[0081] y 化）=Η 化)τχ 化)+e 化） （2巧 阳0間其中，e似代表输出测量噪声。将递归最小二乘算法应用到方程式倘）至烛）， 可W通过使用下面的方程式求解Xk:
[0083] X (k+1) = X (k) +K 化）（y (k) -Η 化)Τχ 化)） (26)
[0084] Κ 化）=Ρ 化-1)Η 化）化化)τρ 化-1)Η 化)+R) 1 (27)
[00财 P似=(I