车辆牵引装置及结合有该车辆牵引装置的车辆的制作方法
【技术领域】
[0001]如由名称所示，本发明的主题涉及一种主要用于陆地车辆的车辆牵引装置，这类陆地车辆包括马达和传动装置，其中，该马达优选地具有如在电动马达中的同轴旋转，并且该马达的旋转轴与该传动装置的主轴是共面的且是共同动作的。
[0002]上述主轴又与输出轴同轴，使得该输出轴横穿该主轴并且延伸超过其端部。
[0003]该主轴被视为是从马达接收力的轴，这是因为它被连接到该马达的旋转轴，并且该输出轴被视为是被通过该传动装置连接到一个或多个驱动轮的轴。
[0004]本发明可应用在车辆领域中。
【背景技术】
[0005]电动马达正越来越多地用在所有类型的车辆中，特别地但不限于用在陆地车辆中。
[0006]使用电动马达的主要缺点之一是需要通常大且重的电池。
[0007]在具有三个或更多个车轮的陆地车辆中，该问题并不重要，这是由于重量可被以不同的方式分布，而并不极大地影响稳定性，并且存在足够大的空间来容置电池。然而，目前，由于电池的重量和位置以及该电动马达的旋转轴的位置阻碍了其使用，因此电动马达很少在两轮车辆中使用。
[0008]两轮车辆所面对的另一问题是后轮悬架的摆动，这使该传动装置复杂化并在传动链条中产生张紧力和过载。
[0009]西班牙实用新型ES1076136U涉及一种用于电动摩托车的摆动变速箱。然而，所述摆动变速箱需要该电动马达的旋转轴平行于摩托车的悬架的摇臂的旋转轴，即，平行于后轮的旋转轴。因此，马达重量分布在车辆的两侧上必然是不均匀的，从而潜在地影响了车辆的稳定性。
[0010]另一方面，通过齿轮、滑轮和传动装置连接到多种轴的横向连接需要相当大的空间，这限制了电池可利用的空间。
[0011 ]欧洲专利EP2236338描述了一种混合动力车辆，其中，被结合在该混合动力车辆中的电动马达被布置成，使得其旋转轴在其运动方向上横向于车辆本体，从而具有上述负载问题。
[0012]欧洲专利EP2168861涉及一种电动摩托车，其中，该马达被锚固于摆动元件。在这种情况下，该马达旋转轴也横向于该车辆本体。
[0013]就变速箱而言，存在大量的专利文献，其中没有一篇看似包括本发明的变速箱的主要元件。
【发明内容】
[0014]为了解决上述缺点，作为本发明的目的的车辆牵引装置包括:
[0015]马达，优选地为电动的；
[0016]与该马达的旋转轴共面且同时动作的主轴，其中，两个所述轴彼此接合，并且该主轴从该马达直接地接收力。
[0017]输出轴，除其它功能之外，该输出轴通过带有链条、皮带轮或万向轴的齿轮将力从马达传递到一个或多个驱动轮。
[0018]该主轴与该输出轴同轴，其中，该输出轴轴向地横穿所述主轴。
[0019]在简单实施例中，该主轴和该输出轴永久地共同旋转，并且可由单个部件制成。
[0020]本发明适用于所有类型的车辆，并且特别适用于两轮车辆。因此，本发明将集中于所述车辆，在所述车辆中，更清楚地看到优点。
[0021]在所提议的本发明中，该马达的旋转轴和该传动装置的主轴共面且同时动作。所述两个轴之间的角度在不同实施例中可以不同。
[0022]由此，该马达相对于该主轴的位置可在不同实施例中有所变化。例如，除其它构造之外，其它牵引系统可被构想有一个马达、作用在同一主轴上的呈V形布置的两个马达、或并行的两个马达、或两个相对的马达。
[0023]如上所述，在简单实施例中，该牵引系统可不包括变速元件，这是由于电动马达的性能使这是切实可行的。
[0024]一种电动马达产生接近于其最大值(近乎80%)的从750转/分(RPM)到1,500RPM的转矩以及从I，500RPM到3，000RPM的最大转矩，但超过该点，它开始下降，直到最大回转状态为止。
[0025]由于这种行为，使用单个齿轮被视为是可能的;然而，随着转矩在高速回转中急剧地下降，最大速度在超出3 ,000RPM情况下被利用很小的加速度来获得，并且它被缓慢地到达。
[0026]该特征提出使用至少一个附加齿轮，使得从静止出发或处于低速时，该第一齿轮将提供良好的加速度，直到最大速度的一半，并且接合第二齿轮利用了该车辆的惯性以及改进的转矩输出来减少该马达的回转并获得更快的速度。
[0027]为此，本文所述的本发明的目的提供了一种变速器，包括:
[0028]主轴，其被同样理解成该马达的旋转轴通过一些接合元件直接作用在其上的轴；
[0029]永久地接合到所述主轴的至少一个副轴；
[0030]与该主轴同轴的输出轴，其中，该输出轴同轴地横穿该主轴。
[0031]一个轴横穿另一个轴的两个同轴的轴的这种布置在其接合操作和释放操作中防止轴的纵向位移，从而导致空间需求降低，特别是在该输出轴的长度方面以及因此在该传动装置的总宽度方面更是如此。
[0032]在具有摇臂的车辆中，两轮车辆通常就是这样，如前所述为同轴的该主轴和该输出轴同样与该悬架的摇臂的轴同轴；由于该传动装置的宽度减少，因此可以采用该位置，从而防止该传动装置例如由于在链条中的张紧力变化而受到磨损。
[0033 ]如上所述，该主轴和该副轴被永久地接合。
[0034]如果正使用第二齿轮(直接驱动)，则该输出轴被接合到该主轴，使得该副轴自由地转动，而不将其运动传递到任何其它轴。
[0035]如果使用该第一齿轮，则该副轴也被接合到该输出轴。
[0036]换档将取决于是否将该输出轴接合到该主轴或该副轴，并且在诸如伺服马达之类的电动装置的帮助下或通过机械作用，可手动地或自动地实施换档。
[0037]该变速箱可包括使用比率彼此不同的平行轴的附加齿轮，这些附加齿轮在适当时接合该输出轴。
[0038]如前所述的牵引系统允许将该马达放置在较高位置并且具有基本垂直的旋转轴，由此，所述旋转轴作用在该主轴上，该主轴与摇臂轴和输出轴同轴。这样一来，在该马达的前面留有足够大的空间以容置车辆电池。
[0039]在该马达的多种可能的位置中的大多数位置中，所述马达的侧面中的一个面对运动方向，使得通常纵向于该马达的旋转轴布置的通风片的效力受到限制。
[0040]当马达正操作时，为了优化空气的冷却作用，本发明包括横向于该马达的旋转轴设置的多个散热片，从而在车辆处于运动中时，增强空气在它们之间的通过。
【附图说明】
[00