辆的车轮的转速信息；
[0047] 共振频率估算步骤，该共振频率估算步骤用于根据在转速信息检测步骤中获得的 转速信息对转速信息的扭转共振频率进行时间序列估算；和
[0048] 判断步骤，该判断步骤用于根据估算的扭转共振频率判断安装在车轮中的轮胎的 压力的减小；
[0049] 其中，共振频率估算步骤包含噪声去除步骤，该噪声去除步骤用于利用有源噪声 控制技术为每个车轮去除叠加在作为转速信息的车轮速度信号上的噪声。
[0050] (14)根据本发明的第四内容的检测方法包含：
[0051] 转速信息检测步骤，该转速信息检测步骤用于检测车辆的车轮的转速信息；
[0052] 旋转加速度信息计算步骤，该旋转加速度信息计算步骤用于根据在转速信息检测 步骤中获得的转速信息计算车轮的旋转加速度信息；
[0053] 共振频率估算步骤，该共振频率估算步骤用于根据在旋转加速度信息计算步骤中 计算的旋转加速度信息对旋转加速度信息的扭转共振频率进行时间序列估算；和
[0054] 判断步骤，该判断步骤用于根据估算的扭转共振频率判断轮胎的压力的减小； 阳化5] 其中，共振频率估算步骤包含噪声去除步骤，该噪声去除步骤用于利用有源噪声 控制技术为每个车轮去除叠加在作为旋转加速度信息的车轮加速度信号上的噪声。
[0056] 根据本发明的检测方法，通过利用ANC技术，能够为每个车轮去除叠加在车轮速 度信号或车轮加速度信号上的周期性噪声。因此，轮胎的扭转共振频率的估算精度能够提 高。因为运里使用的ANC技术是不使用FFT的技术，所W不需要很多CPU资源。因此，该技 术能够被容易地安装在一般车载计算机中。
[0057] (15)在上述（13)或（14)的检测方法中，有源噪声控制技术可W是FIR型自适应 数字滤波器，该FIR型自适应数字滤波器使用作为要被控制的目标的车轮速度信号或车轮 加速度信号的过去信号作为基准信号，并且使用LMS算法作为自适应算法。
[0058] (16)在上述（15)的检测方法中，期望地，当FIR型自适应数字滤波器的抽头数是 N并且要被去除的噪声数是K时，满足公式KX4《N《50。
[0059] (17)在上述（15)的检测方法中，期望地，在用作基准信号的过去信号的获取时间 和当前时间之间的时间差A t (秒）满足公式0. 16《A t《0. 35。 W60] (18)根据本发明的第五内容的轮胎压力减小检测程序（W下，也简称为"程序")， 该程序使得用于基于行驶车辆的轮胎的共振频率检测轮胎的压力的减小的计算机起W下 作用：
[0061] 共振频率估算单元，该共振频率估算单元用于根据通过转速信息检测单元获得的 转速信息对转速信息的扭转共振频率进行时间序列估算，其中该转速信息检测单元用于检 测车辆的车轮的转速信息；和
[0062] 判断单元，该判断单元用于根据估算的扭转共振频率判断安装在车轮中的轮胎的 压力的减小；
[0063] 其中，共振频率估算单元包含噪声去除单元，该噪声去除单元用于利用有源噪声 控制技术为每个车轮去除叠加在作为转速信息的车轮速度信号上的噪声。 W64] (19)根据本发明的第六内容的程序，该程序使得用于基于行驶车辆的轮胎的共振 频率检测轮胎的压力的减小的计算机起W下作用：
[0065] 旋转加速度信息计算单元，该旋转加速度信息计算单元用于根据通过转速信息检 测单元获得的转速信息计算车轮的旋转加速度信息，其中该转速信息检测单元用于检测车 辆的车轮的转速信息；
[0066] 共振频率估算单元，该共振频率估算单元用于根据通过旋转加速度信息计算单元 计算的旋转加速度信息对旋转加速度信息的扭转共振频率进行时间序列估算；和
[0067] 判断单元，该判断单元用于根据估算的扭转共振频率判断轮胎的压力的减小；
[0068] 其中，共振频率估算单元包含噪声去除单元，该噪声去除单元用于利用有源噪声 控制技术为每个车轮去除叠加在作为旋转加速度信息的车轮加速度信号上的噪声。
[0069] 发明的有益效果
[0070] 根据本发明的轮胎压力减小检测装置、方法和程序，周期性噪声的影响可W消除 并且轮胎共振频率的估算精度可W提高。
【附图说明】
[0071] 图1是显示根据本发明的检测设备的一个实施例的方框图；
[0072] 图2是显示图1所示的检测设备的电子构造的方框图； 阳07引 图3是显示DX服的系统流程的图表；
[0074] 图4是显示在被控制目标信号（=d(n))和基准信号（噪声源x(n))彼此不同的 情况下的系统流程的图表；
[00巧]图5是显示在被控制目标信号和基准信号彼此相同的情况下的系统流程的图表；
[0076] 图6A至6D是显示在噪声数为9的情况下抽头数改变时的噪声消除性能的图表；
[0077] 图7A至7D是显示在噪声数为5的情况下抽头数改变时的噪声消除性能的图表； [007引图8A至8D是显示在噪声数为3的情况下抽头数改变时的噪声消除性能的图表；
[0079] 图9A至9D是显示在噪声数为2的情况下抽头数改变时的噪声消除性能的图表；
[0080] 图IOA至IOD是显示当延迟采样数相对于具有噪声数为5和抽头数为30的数据 行改变时的噪声消除性能的图表；
[0081] 图IlA至IlD是显示当延迟采样数相对于具有噪声数为5和抽头数为30的数据 行改变时的噪声消除性能的图表；
[0082] 图12A至12D是显示当延迟采样数相对于具有周期性路面噪声的实际车辆数据改 变时的噪声消除性能的图表；
[0083] 图13A至13D是显示当延迟采样数相对于具有周期性路面噪声的实际车辆数据改 变时的噪声消除性能的图表；
[0084] 图14是显不在其中构造 ANC的检测设备的动作的流程图； 阳0财图15A和15B是显示根据第一实施例的使用DX服使引擎噪声消除的实例的图表；
[0086] 图16A和1她是显示根据第二实施例的使用FIR型自适应数字滤波器和LMS算法 使引擎噪声消除的实例的图表；
[0087] 图17是显示使用传统的差分法使引擎噪声消除的实例的图表；
[00蝴图18是显示使用FIR型自适应数字滤波器和LMS算法使引擎噪声消除的实例的 图表；
[0089] 图19是显示使用FIR型自适应数字滤波器和LMS算法使周期性路面噪声消除的 实例的图表。
【具体实施方式】
[0090] W下，参考附图，将详细描述本发明的检测设备、方法和程序的实施例。应当注意， 本发明不局限于权利要求指示的运些实例，并且旨在包含与权利要求等效的和在权利要求 范围内的所有修改。
[0091] 图1是显示根据本发明的一个实施例的检测设备的方框图。图2是显示图1所示 的检测设备的电子构造的方框图。
[0092] 如图I所示，根据本发明的一个实施例的检测设备包含一般车轮速度检测单元 (转速信息检测单元）1，该车轮速度检测单元设置到每个车轮中W便检测四轮车辆的左前 车轮（FL)、右前车轮（FR)、左后车轮巧L)和右后车轮（RR)的转速信息。
[0093] 对于车轮速度检测单元1，能够使用车轮速度感传器、角速度传感器，其中该车轮 速度感传器用于使用电磁传感器等产生旋转脉冲W便根据脉冲的数量和脉冲间隔（秒）测 量旋转角速度和车轮速度，该角速度传感器包含用于利用像发电机的旋转产生电能W便根 据其电压等测量旋转角速度和车轮速度的传感器。车轮速度检测单元1的输出给予作为计 算机比如ABS的控制单元2。连接到该控制单元2的是显示器3、初始化按钮4和警报器5， 该显示器3由液晶显示元件、等离子显示元件、CRT等形成用于显示例如轮胎的压力降低， 该初始化按钮4能够由驾驶员操作，该警报器5用于向驾驶员通知轮胎的压力降低。
[0094] 如图2所示，控制单元2由I/O接口 2曰、CPU 2b、ROM 2c和RAM 2d组成，该I/O接 口 2a需要向外部装置发送和从外部装置接收信号，该CPU化起算术运算处理的中屯、的作 用，在该ROM 2c中存储CPU化的控制操作程序，在该RAM 2d中当CPU化执行控制操作时 临时写入数据等和读出写入的数据。
[0095] 在车轮速度检测单元1中，与轮胎的转数对应的脉冲信号（W下，也称为"轮胎速 度脉冲"）被输出，并且车轮速度信号的时间序列数据能够被获得。因为在聚焦的轮胎的扭 振方向上的共振频率出现在数十化附近，存在W共振频率归入尼奎斯特频率的方式设置 样本周期的需要。
[0096] 根据本实施例的检测设备主要包含：车轮速度检测单元（转速信息检测单元）1 ; 共振频率