报器
【主权项】
1. 一种轮胎压力减小检测设备，其特征在于，包含： 转速信息检测单元，所述转速信息检测单元用于检测车辆的车轮的转速信息； 共振频率估算单元，所述共振频率估算单元用于根据通过所述转速信息检测单元获得 的所述转速信息对所述转速信息的扭转共振频率进行时间序列估算；和 判断单元，所述判断单元用于根据估算的扭转共振频率判断安装在所述车轮中的轮胎 的压力的减小； 其中，所述共振频率估算单元包含噪声去除单元，所述噪声去除单元用于利用有源噪 声控制技术为每个所述车轮去除叠加在作为所述转速信息的车轮速度信号上的噪声。2. -种轮胎压力减小检测设备，其特征在于，包含： 转速信息检测单元，所述转速信息检测单元用于检测车辆的车轮的转速信息； 旋转加速度信息计算单元，所述旋转加速度信息计算单元用于根据通过所述转速信息 检测单元获得的所述转速信息计算所述车轮的旋转加速度信息； 共振频率估算单元，所述共振频率估算单元用于根据通过所述旋转加速度信息计算单 元计算的所述旋转加速度信息对所述旋转加速度信息的扭转共振频率进行时间序列估算； 和 判断单元，所述判断单元用于根据估算的扭转共振频率判断轮胎的压力的减小； 其中，所述共振频率估算单元包含噪声去除单元，所述噪声去除单元用于利用有源噪 声控制技术为每个所述车轮去除叠加在作为所述旋转加速度信息的车轮加速度信号上的 噪声。3. 如权利要求1或2所述的轮胎压力减小检测设备，其特征在于， 所述有源噪声控制技术是延迟X谐波合成器（DXHS)。4. 如权利要求3所述的轮胎压力减小检测设备，其特征在于， 所述噪声是由引擎的爆发引起的周期性噪声； 所述周期性噪声的频率根据引擎转数和气缸数量计算；并且 所述噪声去除单元在计算的所述频率在25至65Hz的范围内的情况下起作用。5. 如权利要求1或2所述的轮胎压力减小检测设备，其特征在于， 所述有源噪声控制技术是FIR型自适应数字滤波器，所述FIR型自适应数字滤波器使 用作为要被控制的目标的车轮速度信号或车轮加速度信号的过去信号作为基准信号，并且 使用LMS算法作为自适应算法。6. 如权利要求3所述的轮胎压力减小检测设备，其特征在于， 所述噪声去除单元在30至120公里/时的车辆速度下起作用，并且所述噪声去除单元 的计算周期为3至10毫秒。7. 如权利要求5所述的轮胎压力减小检测设备，其特征在于， 当所述FIR型自适应数字滤波器的抽头数是N并且被去除的噪声数是K时，满足公式 KX4 彡 N 彡 50〇8. 如权利要求5所述的轮胎压力减小检测设备，其特征在于， 在用作所述基准信号的所述过去信号的获取时间和当前时间之间的时间差A t (秒） 满足公式 〇· 16 < At < 0· 35。9. 如权利要求1或2所述的轮胎压力减小检测设备，其特征在于， 所述有源噪声控制技术是FIR型自适应数字滤波器，所述FIR型自适应数字滤波器使 用在与要去除引擎噪声的车轮的相同轮轴上的另一车轮的车轮速度信号或车轮加速度信 号作为基准信号，并且使用LMS算法作为自适应算法。10. 如权利要求1或2所述的轮胎压力减小检测设备，其特征在于， 所述有源噪声控制技术是FIR型自适应数字滤波器，所述FIR型自适应数字滤波器使 用在与要去除周期性路面噪声的车轮的相同侧上的另一车轮的车轮速度信号或车轮加速 度信号作为基准信号，并且使用LMS算法作为自适应算法。11. 如权利要求9所述的轮胎压力减小检测设备，其特征在于， 在用作所述基准信号的所述信号的获取时间和当前时间之间的时间差At(秒）满足 公式0彡Λ t彡0. 35,其中"基准信号的获取时间"="当前时间"-Δ t。12. 如权利要求10所述的轮胎压力减小检测设备，其特征在于， 在用作所述基准信号的所述信号的获取时间和当前时间之间的时间差At(秒）是 0< At <轴距（米）/车辆速度（米/秒）X3,其中，在后轮被控制而前轮作为所述基准 信号的情况下，"基准信号的获取时间"="当前时间"-At，并且在所述前轮被控制而所述 后轮作为所述基准信号的情况下，"基准信号的获取时间"="当前时间" + A t。13. -种轮胎压力减小检测方法，其特征在于，包含： 转速信息检测步骤，所述转速信息检测步骤用于检测车辆的车轮的转速信息； 共振频率估算步骤，所述共振频率估算步骤用于根据在所述转速信息检测步骤中获得 的所述转速信息对所述转速信息的扭转共振频率进行时间序列估算；和 判断步骤，所述判断步骤用于根据估算的扭转共振频率判断安装在所述车轮中的轮胎 的压力的减小； 其中，所述共振频率估算步骤包含噪声去除步骤，所述噪声去除步骤用于利用有源噪 声控制技术为每个所述车轮去除叠加在作为所述转速信息的车轮速度信号上的噪声。14. 一种轮胎压力减小检测方法，其特征在于，包含： 转速信息检测步骤，所述转速信息检测步骤用于检测车辆的车轮的转速信息； 旋转加速度信息计算步骤，所述旋转加速度信息计算步骤用于根据在所述转速信息检 测步骤中获得的所述转速信息计算所述车轮的旋转加速度信息； 共振频率估算步骤，所述共振频率估算步骤用于根据通过所述旋转加速度信息计算步 骤中计算的所述旋转加速度信息对所述旋转加速度信息的扭转共振频率进行时间序列计 算；和 判断步骤，所述判断步骤用于根据估算的扭转共振频率判断轮胎的压力的减小； 其中，所述共振频率估算步骤包含噪声去除步骤，所述噪声去除步骤用于利用有源噪 声控制技术为每个所述车轮去除叠加在作为所述旋转加速度信息的车轮加速度信号上的 噪声。15. 如权利要求13或14所述的轮胎压力减小检测方法，其特征在于， 所述有源噪声控制技术是FIR型自适应数字滤波器，所述FIR型自适应数字滤波器使 用作为要被控制的目标的车轮速度信号或车轮加速度信号的过去信号作为基准信号，并且 使用LMS算法作为自适应算法。16. 如权利要求15所述的轮胎压力减小检测方法，其特征在于， 当所述FIR型自适应数字滤波器的抽头数是N并且要被去除的噪声数是K时，满足公 式ΚΧ4彡Ν彡50。17. 如权利要求15所述的轮胎压力减小检测方法，其特征在于， 在用作所述基准信号的所述过去信号的获取时间和当前时间之间的时间差A t (秒） 满足公式 〇· 16 < At < 0· 35。18. -种轮胎压力减小检测程序，其特征在于，所述轮胎压力减小检测程序使得用于基 于行驶车辆的轮胎的共振频率检测轮胎的压力的减小的计算机起以下作用： 共振频率估算单元，所述共振频率估算单元用于根据通过转速信息检测单元获得的转 速信息对所述转速信息的扭转共振频率进行时间序列估算，其中所述转速信息检测单元用 于检测所述车辆的车轮的所述转速信息；和 判断单元，所述判断单元用于根据估算的扭转共振频率判断安装在所述车轮中的所述 轮胎的所述压力的减小； 其中，所述共振频率估算单元包含噪声去除单元，所述噪声去除单元用于利用有源噪 声控制技术为每个所述车轮去除叠加在作为所述转速信息的车轮速度信号上的噪声。19. 一种轮胎压力减小检测程序，其特征在于，所述轮胎压力减小检测程序使得用于基 于行驶车辆的轮胎的共振频率检测轮胎的压力的减小的计算机起以下作用： 旋转加速度信息计算单元，所述旋转加速度信息计算单元用于根据通过转速信息检测 单元获得的转速信息计算车轮的旋转加速度信息，其中所述转速信息检测单元用于检测所 述车辆的车轮的所述转速信息； 共振频率估算单元，所述共振频率估算单元用于根据通过所述旋转加速度信息计算单 元计算的所述旋转加速度信息对所述旋转加速度信息的扭转共振频率进行时间序列估算； 和 判断单元，所述判断单元用于根据估算的扭转共振频率判断所述轮胎的所述压力的减 小； 其中，所述共振频率估算单元包含噪声去除单元，所述噪声去除单元用于利用有源噪 声控制技术为每个所述车轮去除叠加在作为所述旋转加速度信息的车轮加速度信号上的 噪声。
【专利摘要】一种轮胎压力减小检测设备包含：转速信息检测单元，该转速信息检测单元用于检测车辆的车轮的转速信息；共振频率估算单元，该共振频率估算单元用于根据通过转速检测单元获得的转速信息对转速信息的扭转共振频率进行时间序列估算；和判断单元，该判断单元用于根据估算的扭转共振频率判断安装在车轮中的轮胎的压力的减小。共振频率估算单元包含噪声去除单元，该噪声去除单元用于利用有源噪声控制技术为每个车轮去除叠加在作为转速信息的车轮速度信号上的噪声。
【IPC分类】B60C23/00
【公开号】CN105584303
【申请号】CN201510758466
【发明人】梁濑未南夫
【申请人】住友橡胶工业株式会社
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年11月10日
【公告号】DE15186610T1, EP3020579A1, US20160131547