通过将拉手刹操作和松手刹操作与汽车的正常驾驶行为(例如停车、熄火、起步等)结合，即在完成正常驾驶行为的同时自动实现拉手刹操作或松手刹操作，进而减少了驾驶员的操作动作，解放了驾驶员的双手或双脚，因而具有更好的驾驶体验，例如在长时间的城市路况驾驶时不会有明显的疲劳感。由于拉手刹和松手刹操作自动完成，因此避免了由于人为操作失误或者忘记操作带来的不安全问题，有效提高了安全性。
[0026]根据本发明的汽车自动手刹装置，可以利用挡位手球上的按钮控制拉手刹和松手刹的程度。
[0027]此外，本发明的汽车自动手刹装置可以简单地结合在现有的手动挡和自动挡汽车上，而不需要对汽车原有的手刹装置做过多的改动，并且该汽车自动手刹装置可以随时方便地转换为手动操作，相当于在原有的手动手刹装置基础上附加了自动功能，自动操作和手动操作互不影响，因此具有较高的可应用性。
【附图说明】
[0028]图1为现有技术的汽车手刹装置的示意图；
[0029]图2为根据本发明的实施例的汽车自动手刹装置所使用的四脚继电器的示意图；
[0030]图3为根据本发明的实施例的汽车自动手刹装置所使用的五脚继电器的示意图；
[0031]图4为根据本发明的实施例的汽车自动手刹装置的控制板的示意图；
[0032]图5为根据本发明的实施例的汽车自动手刹装置的电子线路部分的示意图；
[0033]图6为根据本发明的实施例的汽车自动手刹装置的机械结构部分的示意图；
[0034]图7示出根据本发明的实施例的汽车自动手刹装置的拉手刹控制器的优选实施方式；以及
[0035]图8为根据本发明的另一个实施例的汽车自动手刹装置的电子线路部分的示意图。
【具体实施方式】
[0036]下面结合附图详细描述本发明的示例性的实施例，其中相同或相似的标号表示相同或相似的元件。另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
[0037]下面首先介绍本发明所使用的控制板和继电器。其中，图2为根据本发明的实施例的汽车自动手刹装置所使用的四脚继电器的示意图；图3为根据本发明的实施例的汽车自动手刹装置所使用的五脚继电器的示意图。
[0038]四脚继电器的工作原理:
[0039]四脚继电器为现有的继电器成品，可以容易地从市面上获得，其具有四个接脚，分别为接脚1、接脚2、接脚3和接脚4，如图2所示。其中接脚I和接脚4分别为输入接脚和输出接脚，接脚2和接脚3为控制接脚，根据控制接脚的不同连接方式实现输入接脚和输出接脚的接通或断开，具体地:
[0040]I)当接脚2与电源负极(_)接通并且接脚3与电源正极(+ )接通时，在继电器内部，接脚I与接脚4接通，因此如果作为输入接脚的接脚I与电源正极连接，那么在作为输出接脚的接脚4处继出正极，如果作为输入接脚的接脚I与电源负极连接，那么在作为输出接脚的接脚4处继出负极；
[0041]2)当接脚2与电源断开时或者当接脚3与电源断开时，在继电器内部，接脚I与接脚4断开，因此在作为输出接脚的接脚4处没有电输出。
[0042]五脚继电器的工作原理:
[0043]五脚继电器也为现有的继电器成品，可以容易地从市面上获得，其具有五个接脚，分别为接脚1、接脚2、接脚3、接脚4和接脚5，如图3所示。其中接脚I为输入接脚，接脚4和接脚5为输出接脚，接脚2和接脚3为控制接脚，根据控制接脚的不同连接方式实现输入接脚和不同的输出接脚的接通或断开，具体地:
[0044]I)当接脚2与电源负极(_)接通并且接脚3与电源正极(+ )接通时，在继电器内部，接脚I与接脚5接通，而与接脚4断开，因此如果作为输入接脚的接脚I与电源正极连接，那么在作为输出接脚的接脚5处继出正极，而在作为输出接脚的接脚4处没有电输出，如果作为输入接脚的接脚I与电源负极连接，那么在作为输出接脚的接脚5处继出负极，而在作为输出接脚的接脚4处没有电输出；
[0045]2)当接脚2与电源断开时或者当接脚3与电源断开时，在继电器内部，接脚I与接脚4接通，而与接脚5断开，因此如果作为输入接脚的接脚I与电源正极连接，那么在作为输出接脚的接脚4处继出正极，而在作为输出接脚的接脚5处没有电输出，如果作为输入接脚的接脚I与电源负极连接，那么在作为输出接脚的接脚4处继出负极，而在作为输出接脚的接脚5处没有电输出。
[0046]图4为根据本发明的实施例的汽车自动手刹装置的控制板的示意图。如图所示，汽车自动手刹装置的控制板主要包括八个继电器，分别为一号继电器、二号继电器、三号继电器、四号继电器、五号继电器、六号继电器、七号继电器和八号继电器，其中二号继电器和三号继电器为五脚继电器，其余六个继电器为四脚继电器。这里，八个继电器可分为两组，一号、二号、三号、五号、六号继电器为拉手刹继电器组，而四号、七号、八号继电器为松手刹继电器组。每个继电器的连接和使用方式将在后面详细说明。
[0047]在本发明中，五脚继电器的接脚5闲置或不用，即五脚继电器的接脚5不与五脚继电器外的其它继电器或设备连接。
[0048]在本发明中，使用两个五脚继电器，为二号继电器和三号继电器。对于二号继电器，接脚2与负极连接，接脚I与发动机熄火后全车总电源的正极连接(结合图5)，接脚3与发动机启动后全车总电源的正极连接。当接脚2与负极接通、接脚I与发动机熄火后全车总电源的正极接通、接脚3与发动机启动后全车总电源的正极接通时，接脚I与接脚5接通，接脚I处的电继通到接脚5;而当接脚3与发动机启动后全车总电源的正极断开时，接脚I与接脚4接通，接脚I处的电继通到接脚4。对于三号继电器，接脚2与负极连接，接脚I与负极连接，接脚3与发动机启动后全车总电源的正极连接。当接脚2与负极接通、接脚I与负极接通、接脚3与发动机启动后全车总电源的正极接通时，接脚I与接脚5接通，接脚I处的电继通到接脚5;而当接脚3与发动机启动后全车总电源的正极断开时，接脚I与接脚4接通，接脚I处的电继通到接脚4。
[0049]这里，二号继电器和三号继电器的接脚2常通负极，接脚3与发动机启动后全车总电源的正极连接。
[0050]下面结合附图5、6详细说明本发明第一实施例的汽车自动手刹装置的电子线路部分和机械结构部分，本发明的第一实施例是针对带有脚踏离合器的手动挡汽车设计的，其中图5为根据本发明的实施例的汽车自动手刹装置的电子线路部分的示意图；图6为根据本发明的实施例的汽车自动手刹装置的机械结构部分的示意图。
[0051 ]首先，在机械结构上，汽车自动手刹装置主要包括制动器31、拉线32、减速齿轮33、从动齿轮34、接合卡子35、手刹杆36、手刹按钮37、电机38，其中制动器31、拉线32、手刹杆36、手刹按钮37都可以为现有技术的手刹装置上已知的装置，仅需在其上增设减速齿轮33、从动齿轮34、接合卡子35、电机38 ο具体地，手刹杆36上连接固定有旋转盘，拉线32的一端固定在旋转盘上，另一端与制动器31连接，制动器31可以为盘式制动器或鼓式制动器等任何现有的制动器。在旋转盘的一侧(例如靠近副驾驶的一侧)增设有减速齿轮33、从动齿轮34和电机38，其中电机38与减速齿轮33连接用于驱动减速齿轮33旋转，从动齿轮34与减速齿轮33啮合，在旋转盘上固定设置有所述接合卡子35，接合卡子35可以与从动齿轮34接合或脱离接合，当接合卡子35与从动齿轮34接合时，旋转盘可以与从动齿轮34—起围绕从动齿轮34的轴线旋转，当接合卡子35与从动齿轮34脱离接合时，旋转盘可以围绕其自身转轴旋转。手刹按钮37与接合卡子35机械地连接，用于控制接合卡子35与从动齿轮34接合或脱离接合，当手刹按钮37上没有施加按压力时，接合卡子35与从动齿轮34处于接合状态，当驾驶员按下手刹按钮37，接合卡子35可以向上抬起，与从动齿轮34脱离接合。这里，手刹按钮37对接合卡子35的控制可以采用现有技术中已知的技术手段，例如与图1中所示的现有的汽车手刹装置中手刹按钮27控制棘爪25相同的技术手段。
[0052]根据本发明的一个优选实施例，从动齿轮34可以采用联体齿轮，即两个齿轮通过固定轴并行地连接起来的联体齿轮，使用联体齿轮时，其中一个齿轮用于与减速齿轮33啮合，另一个齿轮用于与接合卡子35接合。
[0053]当电机38正向旋转时，电机38的旋转扭矩通过减速齿轮33带动从动齿轮34反向旋转，在驾驶员没有按下手刹按钮37的状态下(即接合卡子35与从动齿轮34处于接合状