态)，旋转盘以及手刹杆36被带动一起反向旋转，从而实现拉手刹操作。当电机38反向旋转时，电机38的旋转扭矩通过减速齿轮33带动从动齿轮34正向旋转，在驾驶员没有按下手刹按钮37的状态下(即接合卡子35与从动齿轮34处于接合状态)，旋转盘以及手刹杆36被带动一起正向旋转，从而实现松手刹操作。
[0054]在接合卡子35与从动齿轮34接合的状态下，可以利用电机38的动力实现拉手刹和松手刹操作，从而无需人力操作手刹杆36。为实现手刹装置的手动操作，驾驶员可以按下手刹按钮37，此时接合卡子35与从动齿轮34脱离接合，驾驶员可以手动地拉起或推下手刹杆36，通过旋转盘带动拉线32手动地实现制动器31的制动和解除制动。可见，本发明的汽车自动手刹装置可以由电机操作，也可以手动地操作，互不影响，因而具有很高的安全性，例如在电机操作由于电路故障而失灵时，可以方便地进行手动操作。
[0055]下面结合图5和6介绍本发明的汽车自动手刹装置如何与汽车的驾驶行为(例如停车、起步、熄火等)结合而实现自动操作的，这种效果主要是通过包括八个继电器的控制板、各种开关装置与汽车原有电路系统的结合实现的。在介绍之前首先介绍与汽车自动手刹装置的机械结构直接连接的拉手刹控制器60和松手刹控制器70，拉手刹控制器60和松手刹控制器70实际为控制开关，其实现的功能是控制电路的接通或断开。
[0056]拉手刹控制器60—极与搭铁(总电源负极)连接，另一极接一号继电器的接脚2(下述)，拉手刹控制器60具有触片，该触片与设置在旋转盘上的第一触头301对应，当手刹拉起到位后第一触头301与拉手刹控制器60的触片接触，此时拉手刹控制器60使得一号继电器的接脚2与搭铁(总电源负极)断开，否则，当第一触头301与拉手刹控制器60的触片不接触时，一号继电器的接脚2保持与搭铁(总电源负极)常通状态。
[0057]图7示出根据本发明的实施例的汽车自动手刹装置的拉手刹控制器的优选实施方式，根据该优选的实施例，拉手刹控制器60包括支架61、弹簧62、触片63、调节螺栓64和调节螺母65。在支架61与控制器主体之间设置有弹簧62，由此，当旋转盘上的第一触头301撞击触片63时弹簧62起到缓冲作用，避免损坏拉手刹控制器60和旋转盘。进一步地，触片63通过调节螺栓64和调节螺母65与控制器主体连接，利用调节螺栓64和调节螺母65可以调节触片63与位置固定的控制器主体之间的距离，因而可以调节汽车自动手刹装置拉手刹的行程，例如当触片63被调节得使得距离控制器主体较远时，则触片63距离旋转盘上的第一触头301较近，因此旋转盘经过较短的行程即可接触到触片63，从而更早地触发一号继电器的接脚2与负极的断开。需要说明的是，调节螺栓和调节螺母也可以设置在旋转盘和第一触头301之间，通过调节第一触头301的位置控制上述行程。
[0058]松手刹控制器70—极与搭铁(总电源负极)连接，另一极接挡位手球按钮控制松手刹开关和离合器踏板控制松手刹开关(下述)，松手刹控制器70具有触片，该触片与设置在手刹杆36上的第二触头302对应，当手刹松到位后第二触头302与松手刹控制器70的触片接触，此时松手刹控制器70使得挡位手球按钮控制松手刹开关和离合器踏板控制松手刹开关与搭铁(总电源负极)断开，否则，当第二触头302与松手刹控制器70的触片不接触时，挡位手球按钮控制松手刹开关和离合器踏板控制松手刹开关保持与搭铁(总电源负极)常通状
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[0059]应当理解，松手刹控制器70可以具有与拉手刹控制器60相同的设置，例如包括支架、弹簧、触片、调节螺栓和调节螺母，从而可以实现对第二触头302与松手刹控制器70的触片之间的撞击进行缓冲，并且可以调节手刹杆的松手刹行程，原理与拉手刹控制器60相同，因此不再赘述。
[0000]参考图6，电机38的一极接五号继电器的接脚4和七号继电器的接脚4，电机38的另一极接六号继电器的接脚4和八号继电器的接脚4。
[0061]现在参考图5描述根据本发明的实施例的汽车自动手刹装置的电子线路，本发明的电子线路中包括发动机熄火后全车总电源、发动机启动后全车总电源、保险丝、联体总开关和搭铁(总电源负极)，它们在现有的汽车上是已知的，其中发动机熄火后全车总电源保证在发动机熄火后能够为全车提供电力，而发动机启动后全车总电源在发动机启动后为全车提供电力，需要说明的是在发动机启动后发动机熄火后全车总电源仍然为全车供电，即在发动机熄火后仅发动机熄火后全车总电源为全车供电，而在发动机启动后发动机熄火后全车总电源和发动机启动后全车总电源都为全车供电。这里，联体总开关处于常通状态，搭铁连接总电源的负极。
[0062]本发明的电子线路中还包括有行车自动开关、刹车踏板控制开关、挡位手球按钮控制拉手刹开关、I挡挡位开关、倒挡挡位开关、挡位手球按钮控制松手刹开关和离合器踏板控制松手刹开关。其中，行车自动开关可以利用速度传感器实现，该行车自动开关在车行走时断开，车停下时接通，这样有利于提高系统的安全性，通过行车自动开关，在车行走时不会触发手刹装置的任何操作。需要说明的是在本发明的该实施例中也可以不设置行车自动开关，通过本实施例的其它电子线路设计已经能够达到稳定的安全性，该行车自动开关相当于一个总控制开关，为进一步提高安全性而设计。刹车踏板控制开关设置在刹车踏板处，当刹车踏板踏下后接通，松开后断开，该开关的实现方式可以与刹车灯开关的实现方式类似。挡位手球按钮控制拉手刹开关和挡位手球按钮控制松手刹开关均设置在挡位手球上，通过分别按压挡位手球上的特别设计的两个按钮实现这两个开关的接通和断开，其中对于挡位手球按钮控制拉手刹开关，当按下按钮一(或称控制拉手刹按钮)后该开关断开，松开后该开关接通;对于挡位手球按钮控制松手刹开关，当按下按钮二 (或称控制松手刹按钮)后该开关接通，松开后该开关断开。I挡挡位开关和倒挡挡位开关由挡位触发，其实现方式可以与挡位灯开关的实现方式类似，当挂上I挡时I挡挡位开关接通，当摘下I挡时I挡挡位开关断开；当挂上倒挡时，倒挡挡位开关接通，当摘下倒挡时倒挡挡位开关断开。离合器踏板控制松手刹开关设置在离合器踏板处，当离合器踏板踏下后该开关断开，松开后接通。
[0063]电子线路的连接关系如下:
[0064]发动机熄火后全车总电源的正极、保险丝、联体总开关、行车自动开关、刹车踏板控制开关、二号继电器的接脚I依次连接;发动机启动后全车总电源的正极、保险丝、联体总开关、挡位手球按钮控制拉手刹开关的一端依次连接，挡位手球按钮控制拉手刹开关的另一端分别连接二号继电器的接脚3、三号继电器的接脚3、1挡挡位开关的一端和倒挡挡位开关的一端，I挡挡位开关的另一端和倒挡挡位开关的另一端均与四号继电器的接脚I连接。以上为控制板的正极侧的连接关系。
[OO65 ] 拉手刹控制器6 O与一号继电器的接脚2连接；挡位手球按钮控制松手刹开关的一端和离合器踏板控制松手刹开关的一端均与四号继电器的接脚2连接，挡位手球按钮控制松手刹开关的另一端和离合器踏板控制松手刹开关的另一端均与松手刹控制器70的一端连接;搭铁与二号继电器的接脚2、三号继电器的接脚2、七号继电器的接脚I和八号继电器的接脚2连接，即这些接脚常通负极。以上为控制板的负极侧的连接关系。
[ΟΟ??]电机38的一极连接五号继电器的接脚4和七号继电器的接脚4，电机38的另一极连接六号继电器的接脚4和八号继电器的接脚4。以上为控制板的输出侧的连接关系。
[0067 ] 在控制板内，一号继电器的接脚I和一号继电器的接脚3连接，一号继电器的接脚I和二号继电器的接脚4连接，一号继电器的接脚4与五号继电器的接脚I连接，一号继电器的接脚4与六号继电器的接脚3连接;三号继电器的接脚I与三号继电器的接脚2连接，三号继电器的接脚4与六号继电器的接脚I连接；四号继电器的接脚I与四号继电器的接脚3连接，四号继电器的接脚4与七号继电器的接脚3连接，四号继电器的接脚4与八号继电器的接脚I连接;五号继电器的接脚I与五号继电器的接脚3连接，五号继电器的接脚2与六号继电器的接脚I连接;六号继电器的接脚I与六号继电器的接脚2连接;七号继电器的接脚I与七号继电器的接脚2连接;八号继电器的接脚I与八号继电器的接脚3连接。
[0068]下面参照附图5详细描述根据本发明的实施例的汽车自动手刹装置的工作原理和所达到的技术效果:
[0069]效果I一一发动机熄火时手刹自动拉起:汽车在行进中时驾驶员踏下离合器踏板并踏下刹车踏板，待汽车速度降为零后驾驶员关闭汽车发动机，在发动机熄火的同时手刹自动拉起；
[0070]工作原理1:在汽车速度降为零后并且刹车踏板被踏下时，发动机熄火后全车总电源的正极(下称A