正极)通到二号继电器的I处；当关闭汽车发动机时，发动机启动后全车总电源的正极(下称B正极)不再供应电力，因此二号继电器、三号继电器、四号继电器各自的接脚3处的B正极电被切断，根据继电器的工作原理，此时，二号继电器的接脚I处的A正极电继通到二号继电器的接脚4，进而继通到一号继电器的接脚I和一号继电器的接脚3;—号继电器的接脚2连接拉手刹控制器60，在手刹处于松开状态时，一号继电器的接脚2通过拉手刹控制器60连通总电源的负极(参见此前拉手刹控制器60的原理)，因此一号继电器的接脚I处的A正极电继通到一号继电器的接脚4，进而继通到五号继电器的接脚1、五号继电器的接脚3和六号继电器的接脚3;如前所述，三号继电器的接脚3的B正极电被切断，三号继电器的接脚I的负极电被继通到三号继电器的接脚4处，进而继通到六号继电器的接脚1、六号继电器的接脚2和五号继电器的接脚2;对于五号继电器来说，接脚3带正极电，接脚2带负极电，根据继电器的工作原理，五号继电器的接脚I处的正极电继通到五号继电器的接脚4，从而向电机38的一个接线端供应正极电；此时，对于六号继电器来说，接脚3带正极电，接脚2带负极电，因而，六号继电器的接脚I处的负极电被继通到六号继电器的接脚4，从而向电机38的另一个接线端供应负极电；此时，电机38正向旋转，通过减速齿轮33、从动齿轮34驱动汽车自动手刹装置实现拉手刹操作；手刹拉到位后，触头301与拉手刹控制器60的触片接触，导致一号继电器的接脚2与负极断开，进而正极电不再继通到一号继电器的接脚4，进而不再向五号继电器和六号继电器供应正极电，导致五号继电器的接脚4和六号继电器的接脚4不再供应正极电和负极电，因此电机38停转，汽车自动手刹装置保持拉手刹状态;松开刹车踏板后，刹车踏板控制开关断开，从而不再向控制板供电，拉手刹操作结束。可以通过调整前述调节螺栓64和调节螺母65，或者通过调整拉线32控制手刹拉到什么位置。
[0071 ]效果2—一起步时自动松手刹:发动机启动后汽车处于静止状态，驾驶员踏下离合器踏板，挂上I挡或倒挡，在松离合器踏板(或同时加油门)的同时手刹自动松开；
[0072]工作原理2:在发动机启动后，在不使用挡位手球按钮控制拉手刹开关的情况下，B正极电继通到二号继电器的接脚3和三号继电器的接脚3，由于二号继电器的接脚2和三号继电器的接脚2都常通负极，因此按照五脚继电器的工作原理，二号继电器的接脚I和三号继电器的接脚I处的电都继通到各自的接脚5(此时，刹车踏板踏下与否无关紧要)，那么拉手刹继电器组中的一号继电器、五号继电器和六号继电器三个继电器的各个接脚都没有接通正极和负极(由于当前处于拉手刹状态，一号继电器的接脚2受拉手刹控制器60的控制与负极断开)；由于手刹处于拉起状态，此时，松手刹控制器70常通负极，而踏下离合器踏板，由于离合器踏板控制松手刹开关的作用，四号继电器的接脚2与负极断开;挂上I挡或倒挡以后，B正极电通过I挡挡位开关或倒挡挡位开关继通到四号继电器的接脚I和四号继电器的接脚3;当松开离合器踏板时，由于离合器踏板控制松手刹开关的作用，四号继电器的接脚2与负极电接通，这样四号继电器的接脚I的B正极电被继通到四号继电器的接脚4，进而继通到七号继电器的接脚3、八号继电器的接脚I和八号继电器的接脚3，由于七号继电器的接脚I和七号继电器的接脚2常通负极，因此根据继电器的工作原理，七号继电器的接脚I的负极电被继通到七号继电器的接脚4，从而向电机38的一个接线端供应负极电；同时八号继电器的接脚I的正极电被继通到八号继电器的接脚4，从而向电机38的另一个接线端供应正极电，由此相对于工作原理I中所述的工作状态，正负极电被逆转，因此电机38反向旋转，通过减速齿轮33、从动齿轮34驱动汽车自动手刹装置实现松手刹操作；手刹松到位后，触头302与松手刹控制器70的触片接触，导致松手刹控制器70断开与负极的连接，四号继电器的接脚2与负极断开，进而四号继电器的接脚I处的正极电不再继通到四号继电器的接脚4，不再向七号继电器的接脚3、八号继电器的接脚I和八号继电器的接脚3供应正极电，从而七号继电器的接脚4和八号继电器的接脚4不再向电机供应正极电或负极电，因此电机38停转，汽车自动手刹装置保持松手刹状态。
[0073]效果3—一停车不熄火时自动拉手刹:汽车在行进中时驾驶员踏下离合器踏板并踏下刹车踏板，待汽车速度降为零后，驾驶员在摘挡的同时按下挡位手球上的按钮一(或称控制拉手刹按钮)使挡位手球按钮控制拉手刹开关断开，此时手刹自动拉起；
[0074]工作原理3:按下挡位手球上的按钮一使得挡位手球按钮控制拉手刹开关断开与B正极电的连接，其效果与关闭汽车发动机的效果相同，因此与“效果I一一发动机熄火时手刹自动拉起”工作原理一样，手刹自动拉起，而当松开挡位手球上的按钮一使得挡位手球按钮控制拉手刹开关与B正极电接通，其效果与未关闭汽车发动机的效果相同，因此与“效果I——发动机熄火时手刹自动拉起”中未关闭汽车发动机时的工作状态相同，电机不旋转，因此手刹停止拉起，从而实现手刹拉起的全过程，具体在此不再赘述。需要说明的是，可以通过控制按住挡位手球上的按钮一的时间控制手刹的拉紧程度，例如根据电机38的转速、减速程度、旋转盘的行程等因素设置电机转动1.5秒时手刹拉紧到极限，如果这样，那么当按住挡位手球上的按钮一 1.5秒时长，则手刹完全拉紧，当按住挡位手球上的按钮一的时长低于1.5秒时，则手刹部分拉紧，拉紧程度取决于按住挡位手球上的按钮一的时间。
[0075]效果4一一按住挡位手球上的按钮二(或称控制松手刹按钮)自动松手刹:发动机启动后汽车处于静止状态时，驾驶员踏下离合器踏板，按住挡位手球上的按钮二挂上I挡或倒挡，手刹自动松开；
[0076]工作原理4:参见附图5，踏下离合器踏板时，由于离合器踏板控制松手刹开关的作用，四号继电器的接脚2与负极断开，此时按住挡位手球上的按钮，其使得挡位手球按钮控制松手刹开关通过松手刹控制器70接通负极，因此其作用与在“效果2—一起步时自动松手杀IJ”中松开离合器踏板的作用相同，都是使四号继电器的接脚2与负极接通，因此其实现手刹自动松开的工作原理与“效果2—一起步时自动松手刹” 一样，在此不再赘述。同样可以通过控制按住挡位手球上的按钮二的时间控制手刹的松开程度，例如设计按压1.5秒时手刹完全松开，而按压小于1.5秒时手刹部分松开。
[0077]需要说明的是，对于效果3中，当按压按钮一小于1.5秒时，手刹会出现部分拉紧的情况，此时，如果驾驶员关闭汽车发动机，同样会触发“效果I一一发动机熄火时手刹自动拉起”，因此手刹未完全拉紧的部分，可以自动完全拉紧。同样地，对于效果4，当按压按钮二小于1.5秒时，手刹会出现部分松开的情况，但是没有关系，当驾驶员松开离合器准备起步时，由于“松开离合器”会触发“效果2—一起步时自动松手刹”，因此手刹会自动完全松开。
[0078]“效果4一一按住挡位手球上的按钮二自动松手刹”可以通过驾驶员的自主操作实现自主松手刹，非常适用于在平地和下坡起步(不会溜车)时使用，而“效果2—一起步时自动松手刹”对于在上坡起步上或者驾驶员忘记松手刹时非常有用，因为其在上坡起步时待离合器踏板松开后汽车向前的驱动力达到才松手刹，并且其可以在驾驶员忘记松手刹时在适当时候自动松开手刹，非常有用。
[0079]在安全性方面，根据本发明的实施例的汽车自动手刹装置，随时都可以切换到手动操作模式操纵手刹装置，前已述及，在此不再赘述。按照本发明设计的电子线路，自动拉手刹必须满足三个前提:1、汽车处于静止状态;2、踏下刹车踏板;3通往控制板的B正极电断开。而自动松手刹必须满足两个前提:1、B正极电必须接通控制板的四号继电器的接脚I和接脚3;2、负极电必须接通四号继电器的接脚2。因此，只有严格满足上述条件才触发自动拉手刹和自动松手刹操作，绝对避免了误操作的可能。此外，如果汽车自动手刹装置出现故障，可以通过手动操作手刹操控汽车驾驶，待维修后再使用。本发明在设计过程中充分考虑了各种可能情况，具有绝对的安全性。
[0080]图8为根据本发明的另一个实施例的汽车自动手刹装置的电子线路部分的示意图，该实施例是针对自动挡汽车设计，即用于无离合器踏板的汽车上，根据图8可知，该实施例与用于手动挡汽车的图5所示的实施例的唯一差别在于，图5所示的电子线路部分中的右下角的“离合器踏板控制松手刹开关(踏下后断开，松开后接通)”被油门踏板控制松手刹开关(松开后断开，踏下后接通)替代，由此可知，可以使用油门踏板上的油门踏板控制松手刹开关完全取代离合器踏板控制松手刹开关的作用，从而在自动挡汽车上实现前述全部功會K。
[0081]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离