驾驶辅助设备和方法_4

文档序号:9932091阅读:来源:国知局
头部32的方向以检测到该移动。
[0114]根据在司机的视场中计算的眩光(或亮度,根据使用的传感器的类型)的等级以确定透明度的等级。位于车辆的前部和轴线上的传感器是与位于眼镜上的传感器16相比信息更稳健的传感器,因为所述传感器没有被车辆11的挡风玻璃或车辆的司机佩戴的帽子阻碍的风险。因而,在图4表示的状态中,位于车辆的前部和轴线上的传感器,是在计算与第一水平视场36对应的区域40中的透明度等级时被考虑的唯一传感器。然而,位于眼镜上的传感器16具有与第一水平视场36相比更宽的第二水平视场38:因而,仅考虑位于第二视场38的不形成第一水平视场36的一部分的区域42和44中的眩光数据。
[0115]在图5表示的状态中,第二水平视场38移动通过了对于两个水平视场36、38来说足够大而不叠加的角度O。因而,由于第二水平视场38大致地表示其中司机可能被眩目的视场,因而位于眼镜上的传感器16是在计算透明度等级时被考虑的唯一传感器。实际上,如果0>(Al+A2)/2,S卩,在该示例中,(50+120)/2 = 85°,则位于眼镜上的传感器16是被考虑的唯一传感器。当核查可能横靠车辆11到达的车辆或核查死角时,该状态是常见的。
[0116]图6表示其中司机将其头部定向成约45°的状态。两个传感器的视场36、38因此在区域46上部分地叠加。如上所述,在该区域46中,仅考虑来自位于车辆的前部和轴线上的传感器的数据。在第二水平视场38的区域48中,考虑来自位于眼镜上的传感器16的数据。
[0117]根据本发明的一个实施例,为使得可以避免司机被眩光源眩目,而不管所述源在其视场中的位置,根据传感器在其视场中测量的最大眩光来执行可变透射系数的计算。
[0118]根据图7表示的本发明的一个实施例,为在司机的头部32快速改变方向的情况下改善设备的性能等级,额外的传感器可以用于覆盖司机视场外部的区域,以在司机将其头部32定向在这些区域的方向上时能够预期来自这些区域的任何眩光。例如,可以存在两个额外的眩光传感器,每个眩光传感器都放置在眼镜腿上并且覆盖位于司机的头部左侧和右侧的区域50、52,位于其视场外部。如果司机不改变其头部32的方向,则这些额外的传感器测量这些区域50、52中的眩光并且在对具有可变透射率的屏幕的透射系数计算时不涉及这些测量值,所述计算仅根据在第一水平视场36和第二水平视场38中测量的值。如果司机将其头部32的方向改变到由这些额外传感器覆盖的区域50、52中的一个,则在头部32转动之前,设备将考虑由这些传感器记录的数据以预期对具有可变透射率的屏幕的透射系数的计笪并ο
[0119]在本发明的一个实施例中,根据状态,具有可变透射率的屏幕可以同步地或不同步地联接到脉冲照明装置。
【主权项】
1.一种用于辅助驾驶机动车辆(11)的设备,所述设备包括具有可变透射率的屏幕,所述屏幕用于被布置在车辆(11)前方的道路场景和车辆的司机之间,所述设备包括适合于回收表示车辆(11)所处环境的数据的多个传感器,所述设备被构造成驱动具有可变透射率的屏幕的透射系数,其特征在于:所述设备被构造成考虑由传感器回收的数据并且通过组合所述数据来计算透射系数。2.根据权利要求1所述的辅助设备,其特征在于:所述传感器适合于回收表示环境的数据,所述数据为以下类型数据中的一个或多个: 大气条件, 道路环境, 司机的环境。3.根据前述权利要求中的任一项所述的辅助设备,其特征在于:所述设备适合于根据所有回收数据或一部分回收数据来确定车辆(11)和/或司机所处的状态。4.根据权利要求3所述的辅助设备,其特征在于:所述设备适合于根据自以下数据回收的数据来确定所述状态: 大气条件, 道路环境, 司机的环境。5.根据权利要求3或4所述的辅助设备,其特征在于:所述设备被构造成根据所述车辆(11)的状态将权重分配给所有回收数据或一部分回收数据,并且利用在计算透射系数时所述数据的对应权重对所述数据加权。6.根据前述权利要求中的任一项所述的辅助设备,其特征在于:所述传感器中的第一传感器是被构造成测量车辆(11)轴线上的亮度的传感器,并且所述传感器中的第二传感器是被构造成测量另一方向上的亮度的传感器,所述设备被构造成考虑司机头部的方向并且根据第一传感器和第二传感器记录的数据以及根据头部的方向来执行所述计算。7.根据权利要求6所述的辅助设备,其特征在于:所述具有可变透射率的屏幕包括眼镜(1)并且所述第二传感器位于所述眼镜(1)上。8.根据前述权利要求中的任一项所述的辅助设备,包括脉冲照明装置,所述设备被构造成在第一模式中与透射系数同步地而在第二模式中独立于所述系数来驱动所述脉冲照明装置。9.一种用于辅助驾驶机动车辆(11)的方法,所述车辆(11)配置有具有可变透射率的屏幕,所述屏幕用于被布置在车辆(11)前方的道路场景和车辆的司机之间,所述方法包括回收表示车辆(11)所处环境的数据的步骤(27),和驱动具有可变透射率的屏幕的透射系数的步骤(28),其特征在于:所述方法包括考虑在回收步骤中所回收的数据的步骤(29),和通过组合所述数据来计算透射系数的步骤(30)。10.根据权利要求9所述的辅助方法,其特征在于:从以下类型数据中的一个或多个选择表示环境的所述数据: 大气条件, 道路环境, 司机的环境。11.根据权利要求9和10中的任一项所述的辅助方法,其特征在于:所述辅助方法包括根据回收数据确定车辆(11)所处的状态的步骤。12.根据权利要求11所述的辅助方法,其特征在于:基于从以下数据中回收的数据来执行确定所述状态的所述步骤: 大气条件, 道路环境, 司机的环境。13.根据权利要求11或12所述的辅助方法,其特征在于:所述辅助方法包括根据车辆(11)的所述状态将权重分配给所有回收数据或一部分回收数据的步骤,并且所述辅助方法包括利用计算透射系数时所述数据的对应权重对数据加权的步骤。14.根据权利要求9到13中的任一项所述的辅助方法,其特征在于:所述辅助方法包括回收在车辆(11)的轴线和另一方向上的亮度数据的步骤,和检测司机头部的方向的步骤,在所述方法中,根据头部的所述方向通过考虑所述亮度数据来执行所述计算步骤。15.根据权利要求9到14中的任一项所述的方法,其特征在于:所述方法包括与透射系数的驱动同步地驱动车辆(11)的脉冲照明装置的第一步骤,和独立于对透射系数的驱动而驱动所述照明装置的第二步骤。
【专利摘要】本发明涉及一种用于辅助驾驶机动车辆(11)的设备,所述设备包括具有可变透射率的屏幕,所述屏幕旨在被布置在车辆(11)前方的道路场景和车辆的司机之间,所述设备包括适合于回收表示车辆(11)所处环境的数据的多个传感器,所述设备被构造成用于驱动具有可变透射率屏幕的透射系数,其特征在于:设备被构造成用于考虑传感器回收的数据并且通过组合所述数据来计算透射系数。
【IPC分类】B60J3/04
【公开号】CN105722708
【申请号】CN201480053057
【发明人】哈费德·埃尔埃迪瑞斯, 考斯达丁·比弗, 大卫·休, 斯帝德·格瑞汀, 马克·罗克林戈
【申请人】法雷奥照明公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2014年9月26日
【公告号】WO2015044384A2, WO2015044384A3
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