中，车辆控制软件212访问来自GNSS接收器220的全球定位信息以便确定当前车辆位置。
[0046]在一些实施方案中，CPU202是车辆控制系统102的主控制器，控制和协调其它系统部件的操作。特定来说，CPU 202经由I/O装置216和/或I/O装置218接收输入和/或发送输出，且执行存储在存储器206上的车辆控制软件212和形状管理器214以造成扶手106和/或把手108的一个或多个位置改变形状，以造成信息娱乐导向的信息和车辆控制信息显示在显示器210上，且实施车辆的各种其它装置的功能。例如且不限于，在车辆控制系统102处于导航模式时，显示器210可以显示地图和其它导航相关信息。在车辆控制系统102处于音乐播放模式时，显示器210可以显示歌曲和其它音乐相关信息。在车辆控制系统102处于通信模式时，显示器210可以显示电话呼叫的持续时间和其它呼叫相关信息。在车辆控制系统102处于巡行控制模式时，显示器210可以显示车速和其它车辆信息。在各种实施方案中，可以基于接收的用户输入(诸如扶手106或把手108上的触摸输入)滚动和/或选择上述信息中的任何一个。
[0047]在一些实施方案中，扶手106和/或把手108的形状对应于扶手106或把手108被配置来接收的一种或多种类型的输入。例如且不限于，圆形形状可以对应于扶手106或把手108上的旋转触摸输入的配置。长又窄的形状可以对应于沿扶手106或把手108的长度的触摸输入的配置，其可以对应于在显示器210上向上或向下滚动信息或者在显示器210上向上或向下移动元件。宽形状可以对应于沿扶手106或把手108的宽度的触摸输入的配置，其可以对应于在显示器210上向左或向右滚动信息或者在显示器210上向左或向右移动元件。此夕卜，在扶手106或把手108从与第一模式相关联的第一形状变成与第二模式相关联的第二形状时，与触摸输入相关联的一个或多个物理特征(诸如突块或凹痕)可以从扶手106或把手108移除，且与触摸输入相关联的一个或多个新物理特征(诸如突块或凹痕)可以添加到扶手106或把手108。此外，新物理特征中的一个或多个可以位于不同于移除的物理特征的一个或多个位置的扶手106或把手108的表面的一个或多个对应部分处。
[0048]图3示出根据各种实施方案的可以使用图1的车辆控制系统102的扶手106实施的触敏区域的侧视图。在示例性实施方案中，扶手106包括触敏区域302和被驾驶员用于手臂和/或手腕的人机工程支持的非活性区域304。在各种实施方案中，形状管理器214通过使触敏区域302的一个或多个部分变长、变宽、变高或变短于一个或多个部分，造成一个或多个致动器改变触敏区域302的形状。因此，随着扶手106的一个或多个部分改变形状，用户可以经由手部和/或手腕接收指示车辆控制系统102的当前模式的反馈。
[0049]在一些实施方案中，形状管理器214可以经由与触敏区域302的相关联的一个或多个传感器或其它装置从触敏区域302接收触摸输入。例如且不限于，传感器可以响应于用户手指沿触敏区域302触摸、推动或移动，检测来自触敏区域302的触摸输入。此外，传感器可以检测与其它身体部位(诸如用户手掌、拇指和手腕)相关联的触摸输入。
[0050]图4示出根据各种实施方案的可以使用图1的车辆控制系统102的扶手106实施的多个触敏区域的侧视图。在示例性实施方案中，扶手106包括手指触敏区域402、手掌触敏区域404和被驾驶员用于手臂和/或手腕的人机工程支持的非活性区域406。在各种实施方案中，形状管理器214可以通过使手指触敏区域402和/或手掌触敏区域404的一个或多个部分变长、变宽、变高或变短，造成手指触敏区域402和/或手掌触敏区域404改变形状。因此，随着扶手106的一个或多个部分改变形状，用户可以经由手部和/或手腕接收指示车辆控制系统102的当前模式的反馈。
[0051 ]在一些实施方案中，形状管理器214可以经由与手指触敏区域402和/或手掌触敏区域404相关联的一个或多个传感器或其它装置从手指触敏区域402和/或手掌触敏区域404接收触摸输入。例如且不限于，传感器可以响应于用户手指沿手指触敏区域402触摸、推动或移动，检测来自触敏区域402的触摸输入。作为另一实例且不限于，传感器可以响应于用户手掌沿手掌触敏区域404触摸、推动或移动，检测来自手掌触敏区域404的触摸输入。传感器还可以检测与其它身体部位(诸如用户手掌、拇指和手腕)相关联的触摸输入。
[0052]此外，可以结合扶手106和/或把手108的各种其它实施方案(包括下文所述的实施方案)实施一个或多个触敏区域，诸如如上文对于图3和4所论述的扶手106的触敏区域。在一些实施方案中，手掌触敏区域404是混合使用区域，其中用户手掌可以自然地搁置在触敏区域404上或可以用来向下推动控制器或使控制器延伸。因此，手掌触敏区域404可以独立于手指触敏区域402操作。
[0053]在下文所述的实施方案中，形状管理器214可以生成用来造成扶手106和/或把手108改变形状的一个或多个信号。此外，由形状管理器214造成的扶手106和/或把手108的每个形状可以对应于车辆控制系统102的不同模式。在各种实施方案中，扶手106和/或把手108的柔性表面可以由橡胶和/或能够扩展、收缩和变形而不会撕裂的任何其它合适材料组成。此外，在下文所述的实施方案中，一个或多个变形装置可以被配置来造成扶手106在横向方向、垂直方向或纵向方向中的一个或多个(例如，x、y或z轴)上扩展和/或收缩。因此，上述特征中的任何一个通常可以适用于下文所述的变形实施方案。
[0054]图5示出根据各种实施方案的用于经由致动器502改变图1的扶手106的表面的部分的形状的技术。在示例性实施方案中，扶手106的表面的部分可以是手指触敏区域402、手掌触敏区域404和/或适于经由手指、手部或其它身体部位进行交互的扶手106的任何其它部分。一个或多个致动器502可以被配置来接收经由形状管理器214生成的输出信号以便启动一个或多个致动器502。在示例性实施方案中，用户手指504与扶手106的表面506接触。手指504可以与触敏区域(诸如手指触敏区域402)接触。如所示，致动器502包括在由形状管理器214启动致动器502以造成表面506改变形状时朝向表面506移动的可移动部分508。
[0055]在实例中且不限于，致动器502造成在表面506上形成突块，用户可经由用户手指504和/或一个或多个其它身体部位感受该突块。在一些实施方案中，致动器502缩回以在表面506上形成凹痕。此外，一个或多个其它致动器可以被启动来造成扶手106的一个或多个部分上的表面506的形状的额外变化。此外，在一些实施方案中，取决于接收的输出信号，每个致动器502的可移动部分508可以朝向或远离表面506移动达一个或多个不同距离。因此，取决于启动哪些致动器502和每个可移动部分508行进多远，可以由致动器502经由形状管理器214维持扶手106的各种形状。在一些实施方案中，一个或多个独立致动器502可以位于用户手指中的每个下方。此外，彼此相邻的致动器502中的一个或多个可以经由形状管理器214独立地或结合彼此操作。此外，不同传感器和对应触摸输入可以与每个致动器502相关耳关。
[0056]图6A和6B示出根据各种实施方案的可以使用图1的扶手106实施的旋转杆602的俯视图。旋转杆602可以被配置来接收经由形状管理器214生成的输出信号以造成旋转杆602旋转达一定量，诸如达一定数量的顺时针或逆时针度数。可以通过伺服系统或其它装置实施旋转杆602的旋转。
[0057]如图6A中所示，旋转杆602在第一位置中，从而造成扶手106的柔性表面604呈现细长形状。旋转杆602可以接收经由形状管理器214生成的信号从而造成旋转杆602移动到如图6B中所示的第二位置。在一些实施方案中，旋转杆602的第一位置垂直于旋转杆602的第二位置。因此，旋转杆602的移动造成扶手106的形状从图6A的细长形状变成图6B的更宽又更圆的形状。
[0058]在示例性实施方案中，小指和拇指在图6B中比在图6A中舒展得更开，且一个或多个手指(诸如中指)在图6B中比在图6A中向下弯曲得更多。在一些实施方案中，旋转杆602的位置可以旋转到第一位置与第二位置之间的多个位置中的一个，其中多个位置中的每个造成扶手106呈现不同形状。
[0059]图7A和7B示出根据各种实施方案的具有可以使用图1的扶手106实施的具有轮子的旋转杆702的俯视图。旋转杆702可以被配置来接收经由形状管理器214生成的输出信号以便造成旋转杆702旋转达一定量，诸如达一定数量的顺时针或逆时针度数。可以通过伺服系统或其它装置实施旋转杆702的旋转。
[0060]如图7A中所示，旋转杆702在第一位置中，从而造成扶手106的柔性表面704呈现细长形状。在示例性实施方案中，旋转杆702在每端处具有轮子706。轮子706在旋转杆702的末端处以促进旋转杆702在柔性表面704内移动。旋转杆702可以接收经由形状管理器214生成的信号从而造成旋转杆702移动到如图7B中所示的第二位置。一些实施方案中，旋转杆702的第一位置垂直于旋转杆702的第二位置。因此，旋转杆702的移动造成扶手106的形状从图7A的细长形状变成图7B的更宽又更圆的形状。
[0061]在图7B中，小指和拇指舒展得更开且手指向下弯曲得更多。在一些实施方案中，旋转杆702的位置可以旋转到第一位置与第二位置之间的多个位置中的一个，其中多个位置中的每个造成扶手106呈现不同形状。
[0062]图8A和8B示出根据各种实施方案的具有可以使用图1的扶手106实施的具有轮子的两个铰接杆802、804的俯视图。左铰接杆802和右铰接杆804可以接收经由形状管理器214生成的输出信号以便造成左铰接杆802和/或右铰接杆804旋转达一定量，诸如达一定数量的顺时针或逆时针度数。可以经由伺服系统或其它装置实施左铰接杆802和/或右铰接杆804的旋转。
[0063]如图8A中所示，铰接杆802、804在第一位置处，从而造成扶手106的柔性表面806呈现细长形状。在示例性实施方案中，铰接杆802、804中的每个在一端处具有轮子808。铰接杆802、804的轮子808促进铰接杆802、804在柔性表面806内移动。铰接杆802、804可以接收经由形状管理器214生成的信号，从而造成铰接杆802、804移动到如图SB中所示的第二位置。因此，左铰接杆802的逆时针旋转和右铰接杆804的顺时针旋转造成扶手106的形状从图8A的细长形状变成图SB的更宽又更圆的形状。在图SB中，小指和拇指舒展得更开且手指向下弯曲得更多。在一些实施方案中，左铰接杆802可以旋转到多个位置中的一个且右铰接杆802可以旋转到多个位置中的一个，其中各种多个位置造成扶手106呈现不同形状。
[0064]图9A和9B示出根据各种实施方案的可以使用图1的扶手106实施的四个铰接杆902、904、906、908和三个轮子的俯视图。左下铰接杆902、左上铰接杆904、右上铰接杆906和右下铰接杆908可以被配置来接收经由形状管理器214生成的输出信号以造成各自杆的移动。在示例性实施方案中，左下铰接杆902和/或右下铰接杆908可以被配置来接收经由形状管理器214生成的输出信号以造成左下铰接杆902和/或右下铰接杆908旋转达一定量，诸如达一定数量的顺时针或逆时针度数。可以通过各自伺服系统或其它装置实施左下铰接杆902和/或右下铰接杆908的旋转。
[0065]如图9A中所示，铰接杆902、