接收经由形状管理器214生成的一个或多个信号，从而造成扶手106的部分扩展以产生凸起区域或突块1606，如图14B所示。在一些实施方案中，相反地，信号可以造成扶手106的部分收缩以形成降低的区域或凹痕。在又其它实施方案中，信号可以造成一些部分扩展和一些部分收缩。变形装置1602可以造成扶手106呈现任何数量的脊部和/或凹槽以及任何数量的突块和/或凹痕。此外，脊部和/或凹槽以及突块和/或凹痕的大小和定向可以变化以形成多个不同形状。
[0085]在各种实施方案中，扶手106的部分可以向用户提供哪种类型的输入可被提供来选择关于特定模式的参数和/或查看信息的指示。例如且不限于，凸起脊部1604可以指示可以在音乐模式中通过向上或向下移动手指来滚动和/或选择不同歌曲。另一方面，突块1606可以指示可以通过向下按压对应突块1606来选择特定专辑或艺术家。此外，经由扶手106的表面生成的各种形状使得用户能够更容易区别车辆控制系统102的不同模式和/或更容易确定可在特定模式中提供的合适类型的输入，而无需将目光从道路移开。例如且不限于，用户可以容易使用手指、拇指、手部和/或手臂区别凸起脊部1604与突块1606。
[0086]图17A、17B和17C示出根据各种实施方案的用户修改图1的扶手106的部分1702的位置的俯视图。如所示，用户可以将扶手106的部分1702移动到用户左侧的位置，从而造成信号发送到形状管理器214。作为响应，形状管理器214然后造成车辆控制系统102的模式变成与左侧位置相关联的模式。如图17B中所示，用户可以将扶手106的部分1702移动到中间位置，从而造成信号发送到形状管理器214。作为响应，形状管理器214然后造成车辆控制系统102的模式变成与中间位置相关联的模式。此外，如图17C中所示，用户可以将扶手106的部分1702移动到用户右侧的位置，从而造成信号发送到形状管理器214。作为响应，形状管理器214然后造成车辆控制系统102的模式变成与右侧位置相关联的模式。因此，车辆控制系统102的模式可以经由用户输入通过改变扶手106的形状(使用手部、手指、手臂和/或其它身体部位)而变化。下图18A-20C示出用于经由用户输入改变车辆控制系统1 2的模式的额外技术。
[0087]图18A、18B和18C示出根据各种实施方案的用于经由用户输入改变在垂直方向上图1的扶手106的表面的形状的技术。与图17A、17B和17C相似，用户可以将扶手106的部分1802移动到图18A中所示的中间位置、图18B中所示的下方位置或图18C中所示的上方位置。作为响应，形状管理器214造成车辆控制系统102的模式变成与部分1802的位置相关联的模式。在图18B中，用户向下推动扶手106的部分1802，从而造成手指、手部和手臂稍微向下弯曲。在图18C中，用户向上拉动扶手106的部分1802，从而造成手指、手部和手臂稍微向上弯曲。
[0088]在各种实施方案中(诸如对于图17A-17C和18A-18C所述的实施方案)，可以通过相对于用户向上或向下和/或向左或向右移动扶手106的部分达各自对应于不同模式的不同预定距离来选择车辆控制系统102的任何数量的模式。例如且不限于，可以通过将扶手106的部分移动到左侧来选择音乐播放模式。在一些实施方案中，然后可以在音乐播放模式中通过向上或向下移动扶手106的部分来改变参数。例如且不限于，可以通过向上移动扶手106的部分来选择下一首歌曲。在另一实例中且不限于，可以通过将扶手106的部分移动到中间来选择巡行控制模式。在一些实施方案中，然后可以在巡行控制模式中通过向上或向下移动扶手106的部分来改变参数。例如且不限于，可以通过向上移动扶手106的部分来增大巡行速度。此外，在一些实施方案中，形状管理器214可以造成如上文所述的形变装置将扶手106的部分移动到各自对应于车辆控制系统102的不同模式的不同位置。因此，形状管理器214可通过改变扶手106的部分的位置来传达当前模式。
[0089]图19A、19B、19C和19D示出根据各种实施方案的用于经由用户输入改变在一个或多个方向上图1的扶手的表面的形状的技术。如图19A中所示，用户可以通过以下步骤移动扶手106的部分1902:远离用户或朝向车辆前方拉长部分1902以产生图19A的细长形状。部分1902的拉长造成形状管理器214将车辆控制系统102的模式变成对应于图19A的细长形状的模式。此外，如图19B中所示，用户可以通过以下步骤移动扶手106的部分1904:远离用户或朝向车辆后方压缩部分1904以产生图19B的压缩形状。部分1904的压缩造成形状管理器214将车辆控制系统102的模式变成对应于图19B的压缩形状的模式。此外，如图19C中所示，用户可以通过以下步骤移动扶手106的部分1906:使部分1906向上弯曲以产生图19C的弯曲形状。使部分1906弯曲造成形状管理器214将车辆控制系统102的模式变成对应于图19C的弯曲形状的模式。此外，如图19D中所示，用户可以通过以下步骤移动扶手106的部分1908:向上且远离用户或朝向车辆前方拉动部分1908以产生图19D的弯曲形状。拉动部分1908造成形状管理器214将车辆控制系统102的模式变成对应于图19D的弯曲形状的模式。
[0090]在一些实施方案中，扶手106的形状可以经由一个或多个可拉动或推动机械开关而变化，从而对于不同形状接通不同电路且造成输出信号发送到形状管理器214。作为响应，形状管理器214将车辆控制系统102的模式变成对应于新形状的模式。在一些实施方案中，开关可以被还可以用于电容触摸输入的可伸展隔膜覆盖。在其它实施方案中，响应于确定车辆控制系统102的当前模式，形状管理器214可以经由粒子干扰系统造成扶手106变成新形状，其中新形状对应于车辆控制系统102的当前模式。
[0091]图20A、20B和20C示出根据各种实施方案的用于经由用户输入改变图1的扶手106的表面层的形状的技术。在一些实施方案中，图20A中的扶手的形状是扶手106的默认形状。[0〇92] 如图20A中所不，表面层2002组成扶手106的表面的至少一部分。表面层2002可以由橡胶或适于挤压、凹陷和成形的任何其它材料组成。如图20B中所示，用户通过以下步骤移动扶手106的部分2004:远离用户或朝向车辆前方挤压部分2004，从而造成输出信号发送到形状管理器214。形状管理器然后将车辆控制系统102的模式变成与图20B的挤压形状相关联的模式。此外，如图20C中所示，用户通过以下步骤移动扶手106的部分2006:向上挤压部分2006，从而造成输出信号发送到形状管理器214。形状管理器然后将车辆控制系统102的模式变成与图20C的挤压形状相关联的模式。
[0093]在各种实施方案中(诸如对于图19A-20C所述的实施方案)，可以通过改变扶手106的形状(其可以包括改变表面层2002的形状)来选择车辆控制系统102的任何数量的模式。例如且不限于，可以通过远离用户或朝向车辆前方拉动或挤压扶手106的部分来选择音乐播放模式。在一些实施方案中，然后可以在音乐播放模式中通过向上或向下拉动或挤压扶手106的部分来改变参数。例如且不限于，可以通过向上拉动或挤压扶手106的部分来选择下一首歌曲。
[0094]在一些实施方案中，粒子干扰系统可以结合表面层2002用来允许表面挤压和操控。例如且不限于，形状管理器214可以从与扶手106的不同部分相关联的一个或多个不同粒子干扰机接收信号。作为响应，形状管理器214可以将车辆控制系统102的模式变成与由粒子干扰机造成的扶手106的形状相关联的模式。此外，不同粒子干扰机可以造成扶手106的一个或多个部分是可锻造的和/或扶手的一个或多个其它部分是坚硬的。
[0095]在各种实施方案中，可以通过在一个或多个方向上挤压扶手106的部分或以其它方式使其成形以产生各自对应于不同模式的不同形状来选择车辆控制系统102的任何数量的模式。此外，在一些实施方案中，形状管理器214可以造成变形装置移动扶手106的一个或多个部分以产生各自对应于车辆控制系统102的不同模式的不同形状。因此，在一些实施方案中，车辆控制系统102可通过改变扶手106的一个或多个部分的形状来传达当前模式。在一些实施方案中，整个扶手可以而非仅部分改变形状。
[0096]在其它实施方案中，扶手106的形状可以随时间变化且基于与车辆控制系统102的当前模式而呈环形图案例如且不限于，形状管理器214可以造成扶手106根据脉冲图案、仿心跳图案或仿呼吸图案改变形状。因此，通过重覆循环两个或两个以上不同形状的图案而随时间改变形状可以与心跳或呼吸相似。在与车辆相关联的物理参数变化时，形状管理器214可以造成重复图案的速率与物理参数变化成比例地增大或减小。例如且不限于，随着车辆速度增大，仿心跳图案或仿呼吸图案的速率可以增大。在一些实施方案中，形状管理器214可以造成扶手106以兽形方式移动。例如且不限于，扶手106可以通过卷曲、蠕动或作出其它仿生形状变化而改变形状。此外，卷曲、蠕动或其它仿生形状变化还可以随时间而以重复图案变化，如上文所述。
[0097]图21A、21B和21C示出根据各种实施方案的用于改变图1的把手108的表面的形状的技术。把手108内的变形装置2102可以被配置来接收经由形状管理器214生成的输出信号。变形装置2102可以是用于改变扶手106的形状的本文中所述的装置中的任何一个和/或适于改变把手108的形状的任何其它装置。此外，在一些实施方案中，变形装置2102包括经由通过形状管理器214生成的输出信号(诸如通过增大或减小把手108的直径)造成把手108改变形状的多个装置。
[0098]如所示，变形装置2102接收经由形状管理器214生成的信号，从而造成把手108的至少一部分从图21A中的把手108的形状水平扩展成图21B中的把手108的形状。在一些实施方案中，形状管理器214可以造成变形装置2102呈现图21A的较窄形状与图21B的较宽形状之间的把手108的多个形状中的一个。此外，变形装置2102接收经由形状管理器214生成的信号，从而造成把手108的至少一部分从图21A中的把手108的形状垂直扩展成图21C中的把手108的形状。
[0099]在不例性实施方案中，手部和手指在图21C中比在图21A和21B中更凸起且手指在图21B中比在图21A和21C中舒展得更开。在一些实施方案中，形状管理器214可以造成变形装置2102呈现图21A的较短形状与图21C的较高形状之间的把手108的多个形状中的一个。此外，除上文所述的形状外，把手108还可以呈现任何其它合适形状。例如且不限于，形状管理器214可以造成把手呈现环形、正方形、三角形、星形的形状等。
[0100]在各种实施方案中，把手108的形状可以向用户提供哪种类型输入可以被提供来选择与特定模式相关联的参数和/或查看信息的指示。例如且不限于，把手108的宽度可以对应于用户能够滚动清单(例如，歌曲、艺术家、位置的清单等)的速率。在一些实施方案中，图21B的宽形状可以指示可以按比在把手108具有较小直径时(如在图21A中)更慢的速率滚动。在其它实施方案中，较小直径对应于较慢滚动速率，且较大直径对应于较高滚动速率。在一些实施方案中，如图21C中所示，把手108的高度增大以诸如通过向下推动把手108的顶部来指示用户可以选择歌曲。此外，把手108可呈现的不同形状可以允许用户容易区别车辆控制系统102的不同模式而无需将目光从道路移开。
[0101]在一些实施方案中，对扶手106或把手108感知的触觉还可以基于车辆控制系统102的模式而