904、906、908在第一位置中，从而造成扶手106的柔性表面910呈现细长形状。在示例性实施方案中，轮子912将左下铰接杆902连接到左上铰接杆904，将左上铰接杆904连接到右上铰接杆906，且将右上铰接杆906连接到右下铰接杆908。轮子912促进铰接杆902、904、906、908在柔性表面910内移动。在示例性实施方案中，轮子912还用作铰接杆902、904、906、908的旋转点。铰接杆902、908可以接收经由形状管理器214生成的信号，从而造成铰接杆902、908移动到如图9B中所示的第二位置。因此，左下铰接杆902的逆时针旋转和右下铰接杆908的顺时针旋转造成扶手106的形状从图9A的细长形状变成图9B的更宽又更圆的形状。更宽形状造成小指和拇指舒展得更开且手指向下弯曲得更多。在一些实施方案中，左下铰接杆902可以旋转到多个位置中的一个且右下铰接杆908可以旋转到多个位置中的一个，其中各种位置造成扶手106呈现不同形状。
[0066]图1OA和1B示出根据各种实施方案的可以使用图1的扶手106实施的四个铰接杆1002、1004、1006、1008和四个轮子的俯视图。左下铰接杆1002、左上铰接杆1004、右上铰接杆1006和右下铰接杆1008可以被配置来接收经由形状管理器214生成的输出信号以造成各自杆的移动。在示例性实施方案中，左下铰接杆1002和右下铰接杆1008可以被配置来接收经由形状管理器214生成的输出信号以便造成左下铰接杆1002和/或右下铰接杆1008旋转达一定量，诸如达一定数量的顺时针或逆时针度数。可以通过各自伺服系统或其它装置实施左下铰接杆1002和右下铰接杆1008的旋转。
[0067]如图1OA中所示，铰接杆1002、1004、1006、1008在第一位置处，从而造成扶手106的柔性表面1010呈现细长形状。在示例性实施方案中，轮子1012将左下铰接杆1002连接到左上铰接杆1004且将右上铰接杆1006连接到右下铰接杆1008。此外，轮子1014位于左上铰接杆1004和右上铰接杆1006的端处。左上铰接杆1004和右上铰接杆1006还在每个杆1004、1006的中间区域中的旋转点处连接到彼此。轮子1012、1014促进铰接杆1002、1004、1006、1008在柔性表面11内移动。
[0068]在示例性实施方案中，轮子1012还用作铰接杆1002、1004、1006、1008的旋转点。铰接杆1002、1008可以接收经由形状管理器214生成的信号，从而造成铰接杆1002、1008移动到如图1OB中所示的第二位置。因此，左下铰接杆1002的逆时针旋转和右下铰接杆1008的顺时针旋转造成扶手106的形状从图1OA的细长形状变成图1OB的更宽又更圆的形状。更宽形状造成小指和拇指舒展得更开且手指向下弯曲得更多。在一些实施方案中，左下铰接杆1002可以旋转到多个位置中的一个且右下铰接杆1008可以旋转到多个位置中的一个，其中各种多个位置造成扶手106呈现不同形状。
[0069]图1lA和IlB示出根据各种实施方案的可以使用图1的扶手106实施的六个铰接杆1102、1104、1106、1108、1110、1112和轮子的俯视图。左下铰接杆1102、左中铰接杆1104、左上铰接杆1106、右上铰接杆1108、右中铰接杆1110和右下铰接杆1112可以接收经由形状管理器214生成的输出信号以造成各自杆的移动。在示例性实施方案中，左下铰接杆1102和右下铰接杆1112可以被配置来接收经由形状管理器214生成的输出信号以便造成左下铰接杆1102和/或右下铰接杆1112旋转达一定量，诸如达一定数量的顺时针或逆时针度数。’可以通过各自伺服系统或其它装置实施左下铰接杆1102和右下铰接杆1112的旋转。
[0070]如图1IA中所示，铰接杆1102、1104、1106、1108、1110、1112在第一位置中，从而造成扶手106的柔性表面1114呈现细长形状。在示例性实施方案中，轮子1116将左下铰接杆1102连接到左中铰接杆1104，将左中铰接杆1104连接到左上铰接杆1106，将左上铰接杆1106连接到右上铰接杆1108，将右上铰接杆1108连接到右中铰接杆1110，且将右中铰接杆1110连接到右下铰接杆1112。轮子1116促进铰接杆1102、1104、1106、1108、1110、1112在柔性表面1114内移动。在示例性实施方案中，轮子1116还用作铰接杆1102、1104、1106、1108、1110、1112的旋转点。铰接杆1102、1104、1106、1108、1110、1112中的一个或多个可以接收经由形状管理器214生成的信号，从而造成铰接杆1102、1104、1106、1108、1110、1112取决于接收的信号的类型移动到如图1lB中所示的第二位置、图1lC中所示的第三位置和图1lD中所示的第四位置。
[0071]因此，铰接杆1102、1104、1106、1108、1110、1112中的一个或多个的逆时针旋转或顺时针旋转造成扶手106和柔性表面1114的形状从图1lA的细长形状变成图1lBUlC和IlD的不同更宽又更圆的形状。更宽形状造成小指和拇指舒展得更开且手指向下弯曲得更多。一些实施方案中，铰接杆1102、1104、1106、1108、1110、1112旋转到多个其他位置中的一个，其中各种多个位置造成扶手106呈现不同形状。
[0072]图12A和12B示出根据各种实施方案的可以使用图1的扶手106实施的可充气气囊1202、1204、1206的俯视图。左气囊1202、右气囊1204和顶部气囊1206可以被配置来接收经由形状管理器214生成的输出信号以便造成左气囊1202和/或右气囊1204和/或顶部气囊充气或放气达一定量，诸如达对应于一定量的压力变化的一定体积。可以通过空气/气体栗、液体栗(例如，水、油)或用于增大和减小压力的另一装置实施左气囊1202、右气囊1204和顶部气囊1206的充气和/或放气。
[0073]如图12A中所示，左气囊1202和右气囊1204的充气造成扶手106呈现较圆又较宽的形状。如图12B中所示，左气囊1202和右气囊1204放气和顶部气囊1206的充气造成扶手106呈现较长又较窄的形状。较窄形状造成小指和拇指较靠近且手指向上且朝向、远离驾驶员推动。在一些实施方案中，气囊1202、1204和1206可以充气/放气到多个不同体积中的一个，其中各种多个体积造成扶手106呈现不同形状。在各种实施方案中，一个气囊、两个气囊或任何其它数量的气囊可以结合扶手106用来造成扶手106呈现不同形状。气囊可以由软复合材料或适于气压致动的任何材料组成。
[0074]在一些实施方案中，可以使用某些变形材料以允许形状管理器214通过生成一个或多个信号来调节扶手106或把手108的形状。例如且不限于，形状记忆合金、形状记忆聚合物和热塑性塑料在经受由形状管理器214造成的温度变化时改变形状。在其它实施方案中，介电型电活性聚合物或其它材料可以在形状管理器214造成对材料施加电流时改变形状。上述变形材料可以在经受温度变化或电流时以特定方式变形。在一些实施方案中，在形状管理器214造成温度变化和/或移除电流时，变形材料可以返回到其原始形状。在一些实施方案中，扶手106或把手108的部分包括变形材料使得形状管理器214可以造成该部分改变形状，如上文所述。在又其它实施方案中，形状管理器214可以经由电磁元件造成扶手106或把手108的形状改变形状。随着打开不同电磁元件，吸引力和排斥力可以造成扶手106或把手108改变形状。
[0075]图13A和13B示出根据各种实施方案的改变横向方向上的形状的图1的扶手106的横截面。变形装置1302可以包括本文中所述的装置中的任何一个和/或适于改变扶手106的形状的任何其它装置。
[0076]如图13A中所示，变形装置1302可以造成扶手106呈现较窄形状。变形装置1302可以接收经由形状管理器214生成的信号，从而造成扶手106的至少一部分水平扩展，如图13B中所示。扶手106的横向扩展可以造成小指和拇指舒展得较开。可以由驾驶员以其它方式(诸如通过感知手臂或一个或多个其它身体部位的横向运动)感知扶手106的横向扩展。例如且不限于，驾驶员可以感知驾驶员身体侧上的横向力。在一些实施方案中，变形装置1302可以造成扶手106呈现图13A的较窄形状与图13B的较宽形状之间的多个形状中的一个。
[0077]图14A和14B示出根据各种实施方案的改变垂直方向上的形状的图1的扶手106的横截面。变形装置1402可以包括本文中所述的装置中的任何一个和/或适于改变扶手106的形状的任何其它装置。
[0078]如图14A中所示，变形装置1402可以造成扶手106呈现较短形状。变形装置1402可以接收经由形状管理器214生成的信号，从而造成扶手106的至少一部分垂直扩展，如图14B中所示。垂直扩展造成手部和/或手掌向上推动。在一些实施方案中，变形装置1402可以造成扶手106呈现图14A的较短形状与图14B的较高形状之间的多个形状中的一个。
[0079]图15A和15B示出根据各种实施方案的经由可移动元件改变多个方向上的形状的图1的扶手106的横截面。致动器(诸如扶手106内的螺线管1502)可以造成扶手106改变形状。在各种实施方案中，可以使用用于改变扶手形状的本文中所述的任何其它致动器或装置以及适于改变扶手106的形状的任何其它装置。螺线管1502被配置来接收经由形状管理器214生成的输出信号以便造成扶手106通过扩展或收缩改变形状。
[0080]如图15A中所示，螺线管1502造成扶手106呈现较短或较紧凑形状，其中上表面向外弯曲。螺线管1502可以接收经由形状管理器214生成的信号，从而造成扶手106的至少一部分垂直和/或水平扩展达一定距离(如图15B中所示)，因而导致平坦或向内弯曲的顶部表面。
[0081]在示例性实施方案中，小指和拇指舒展开且在图15B中比在图15A中成更水平的线。在一些实施方案中，取决于多个螺线管1502的长度的变化，螺线管1502可以造成扶手106呈现多个形状中的一个。
[0082]在各种实施方案中(诸如图6A-15B中所述的实施方案)，扶手106的形状可以向用户提供哪种类型的输入可被提供来选择与车辆控制系统102的特定模式相关联的参数和/或查看信息的指示。例如且不限于，在车辆控制系统102处于音乐模式时，形状管理器214可以造成扶手106呈现圆形形状，以指示可以经由旋转触摸输入(例如，通过按循环顺时针或逆时针方向移动手指)滚动和/或选择不同歌曲。此外，形状管理器214可以造成扶手106呈现长又窄的形状，以指示可以通过远离和朝向驾驶员移动手指来滚动和/或选择不同歌曲。此外，形状管理器214可以造成扶手106呈现宽形状，以指示可以通过相对于用户向左或向右移动手指来滚动和/或选择不同歌曲。应注意，造成扶手106的表面呈现不同形状使得用户能够容易区别车辆控制系统102的不同模式而无需用户将目光从道路移开。
[0083]图16A和16B不出根据各种实施方案的可以使用图1的扶手106实施的表面的变形部分的俯视图。变形装置1602可以是用于改变扶手106的形状的本文中所述的装置中的任何一个以及适于改变扶手106的形状的任何其它装置。
[0084]如图16A中所示，变形装置1602造成扶手106扩展以在纵向方向上相对于扶手106生成两个凸起脊部1604。在一些实施方案中，相反地，扶手可以收缩以形成两个降低的凹槽。变形装置1602可以