座椅安全带高度调节器系统及方法
【专利摘要】一种系统包括座椅安全带高度调节器、包括拉出量传感器的座椅安全带卷收器和座椅。座椅包括座椅位置传感器和配置为测量座椅的乘员的重量的重量传感器。系统包括与拉出量传感器、座椅位置传感器、以及重量传感器通信的控制模块。控制模块被编程为至少根据拉出量和座椅位置来计算乘员的尺寸。控制模块被编程为至少根据乘员的尺寸和重量来调节座椅安全带高度调节器的位置。
【专利说明】
座椅安全带高度调节器系统及方法
技术领域
[0001] 本发明总体涉及座椅安全带高度调节器，具体地涉及确保安全带环相对于乘员调 节到适当的位置的座椅安全带高度调节器。本发明进一步涉及实施座椅安全带高度调节器 的方法。
【背景技术】
[0002] 车辆包括可伸缩的座椅安全带以将乘员保持在座椅上。座椅安全带可以包括固定 到车辆的部件例如车辆的车柱的端部。座椅安全带的另一端可以与相对于座椅固定的卷收 器接合。D-型环被安装到车辆的车柱并且将座椅安全带支撑在乘员的肩膀位置。
[0003] D-型环相对于乘员的位置可能影响座椅安全带的操作，以及同样地，需要D-型环 相对于操作者的适当定位。D-型环可以是沿着车柱可竖直调节的以适应不同乘员的不同的 肩膀高度。例如，D-型环可以是可手动调节的。机械部件可以在D-型环和车柱之间被可释放 地固定并且可以被乘员释放以沿着车柱调节D-型环。
[0004] 乘员可能不沿着车柱调节D-型环的位置。这可以由于各种原因，例如，因为D-型环 在乘员的视野之外，因为乘员没意识到D-型环的位置影响座椅安全带的操作，因为乘员很 忙并且选择不花费时间调节D-型环，和/或因为乘员没有意识到之前的乘员已经改变了 D-型环的位置。
[0005] 因此，仍然存在研发促进D-型环相对于乘员的适当定位的系统。
【发明内容】
[0006] 本发明提供一种系统，系统包含：
[0007] 座椅安全带高度调节器；
[0008] 座椅安全带卷收器，该座椅安全带卷收器包括配置为测量座椅安全带相对于座椅 安全带卷收器的拉出量的拉出量传感器；
[0009] 座椅，该座椅包括配置为测量座椅位置的座椅位置传感器和配置为测量座椅的乘 员的重量的重量传感器；以及
[0010] 控制模块，该控制模块与拉出量传感器、座椅位置传感器、以及重量传感器通信并 且被编程为至少根据拉出量和座椅位置来计算乘员的尺寸；
[0011] 控制模块被编程为至少根据乘员的尺寸和重量来调节座椅安全带高度调节器的 位置。
[0012] 根据本发明的一个实施例，其中控制模块被编程为具有人体测量数据以及被编程 为至少将乘员的尺寸和重量与人体测量数据进行比较以便计算座椅安全带高度调节器的 位置。
[0013] 根据本发明的一个实施例，其中控制模块被编程为确定人体测量数据和乘员的尺 寸和重量的回归模型，以及以便根据回归模型来计算座椅安全带高度调节器的位置。
[0014] 根据本发明的一个实施例，其中由控制模块计算出的乘员的尺寸包括乘员的围长 和身高。
[0015] 根据本发明的一个实施例，该系统进一步包含转向柱，转向柱包括配置为测量转 向柱位置的转向柱位置传感器，并且其中控制模块被编程为至少根据转向柱位置来计算乘 员的尺寸。
[0016] 根据本发明的一个实施例，其中座椅位置传感器包括前-后位置传感器和竖直位 置传感器。
[0017] 根据本发明的一个实施例，其中座椅安全带高度调节器包括座椅安全带环、与控 制模块通信的马达、以及设置在环和马达之间的线性致动器。
[0018] 根据本发明的一个实施例，该系统进一步包含与控制模块通信的安全气囊模块， 控制模块被编程为至少根据尺寸和重量来调节安全气囊模块的操作。
[0019] 根据本发明的一个实施例，该系统进一步包含与控制模块通信的音频系统，控制 模块被编程为至少根据尺寸和重量来调节音频系统的操作。
[0020] 根据本发明的一个实施例，该系统进一步包含与控制模块通信的仪表板显示器， 控制模块被编程为至少根据尺寸和重量来调节仪表板显示器的操作。
[0021 ]本发明还提供一种方法，方法包含：
[0022] 接收座椅安全带拉出量测量值、座椅位置测量值以及乘员的重量；
[0023] 至少根据拉出量和座椅位置来计算乘员的尺寸；
[0024] 至少根据乘员的尺寸和重量来计算座椅安全带高度调节器的所需位置;以及
[0025] 命令座椅安全带高度调节器移向所需位置。
[0026] 根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含确定人体测量数据和乘员的至少尺 寸和重量的回归模型，并且至少根据回归模型来计算所需位置。
[0027] 根据本发明的一个实施例，其中计算乘员的尺寸包括至少计算乘员的围长和身 尚。
[0028] 根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含接收转向柱位置测量值和至少根据 转向柱位置测量值来计算乘员的尺寸。
[0029] 根据本发明的一个实施例，其中计算座椅位置包括至少计算前-后位置和竖直位 置。
[0030] 根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含在接收眼睛位置的测量值之前感测 触发事件。
[0031 ]根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含将所需位置存储在存储器中。
[0032] 根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含根据乘员的尺寸和重量来命令安全 气囊模块进行操作。
[0033] 根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含根据乘员的尺寸和重量来命令音频 系统进行操作。
[0034] 根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含根据乘员的尺寸和重量来命令仪表 板显示器进行操作。
【附图说明】
[0035] 图1是包括车柱和连接到车柱的座椅安全带总成的车辆的一部分的分解视图；
[0036]图2是包括座椅、仪表板和转向柱的车辆的一部分的侧视图，其中驾驶员在座椅上 就坐；
[0037]图3是座椅安全带高度调节器系统的第一实施例的示意图；
[0038]图4是第一实施例的方法的流程图；
[0039]图5是座椅安全带高度调节器系统的第二实施例的示意图；
[0040] 图6是第二实施例的方法的流程图。
【具体实施方式】
[0041] 参照附图，其中整个视图中相同的附图标记表示相同的部件，车辆12的系统10包 括座椅安全带高度调节器14和用于检测车辆12的座椅48的乘员也就是驾驶员座椅中的驾 驶员80的至少一个特征的传感器。系统10包括编程为根据驾驶员80的测量特征来调节座椅 安全带高度调节器14的位置的控制模块，例如约束控制模块16、车身控制模块18、或高度调 节模块(未示出）。例如，在图2-4中示出了系统10的第一实施例。如下进一步所述，例如，在 图5-6中示出了系统10的第二实施例。此处在第一和第二实施例中使用的共同的附图标记 指的是共同的元件。
[0042] 图1包括图2-4的第一实施例和图5-6的第二实施例都共有的部件。图1示出了车辆 12的车柱20,例如B-柱20。如图1所示，座椅安全带高度调节器14可以被固定到车柱20。可以 以任何适合的方式例如图1所示的紧固件、和/或焊接等将座椅安全带高度调节器14安装到 车柱20。具体地，座椅安全带高度调节器14可以包括安装到车柱20的底座22。
[0043] 继续参照图1，座椅安全带高度调节器14可以包括可调节地连接到底座22的座椅 安全带环24,也被称作D-型环。例如，座椅安全带高度调节器14可以包括在底座22和座椅安 全带环24之间线性致动器26。线性致动器26可以是任何适合的类型，例如机械的、机电的、 液压的、气动的、压电的等。
[0044] 例如，如图1所示，线性致动器26包括导螺杆28和与导螺杆28螺纹接合的螺母30。 螺母30固定到座椅安全带环24。马达32支撑在底座上并且支撑导螺杆28。马达32使螺杆旋 转以使螺母30和座椅安全带环24沿着导螺杆28移动。如以下进一步所述，马达32与约束控 制模块16和/或车身控制模块18通信并且约束控制模块16和/或车身控制模块18控制马达 32的旋转。可供选择地，线性致动器26可以包括齿条与小齿轮传动装置、蜗轮等。马达32可 以是任何适合类型的马达。
[0045] 继续参照图1，车辆12包括例如用机械紧固件(未示出）被固定到车柱20的装饰板 34。装饰板34限定了总体上竖直延伸的槽36。座椅安全带环24和/或螺母30贯穿槽36并且当 导螺杆28旋转时沿着槽36移动。换句话说，槽36将座椅安全带环24的运动限制为沿着槽36 的线性运动以便导螺杆28的旋转运动被转换为座椅安全带环24沿着槽36的线性运动。装饰 板34可以是塑料、含乙烯基的树脂和/或任何适合的材料。装饰板34可以限定A-等级表面， 也就是特别被制造为具有高质量、毫无瑕疵的美学成品外观的表面。A-等级表面可以具有 任何适合的表面纹理。装饰板34可以包括沿着槽36与座椅安全带环24和/或螺母30相互作 用的增强部件(未示出）。盖子可以设置在座椅安全带环24的至少一部分上。
[0046]继续参照图1，车辆12包括座椅安全带总成38。座椅安全带总成38包括座椅安全带 40和可伸缩地接收座椅安全带40的卷收器42。座椅安全带40可以从卷收器42拉出，也就是 通过从卷收器42拉出座椅安全带40来从卷收器42伸出。换句话说，座椅安全带40的拉出量 是座椅安全带40从卷收器42拉出的长度。卷收器42是弹簧加载的，以便当座椅安全带40被 释放时可以自动地缩回至卷收器42中。
[0047]座椅安全带40从与卷收器42接合的第一端和被固定到车辆12例如被固定到车柱 20的第二端44延伸。第二端44可以以任何适合的形式被固定到车柱20。座椅安全带40支撑 在座椅安全带环24上处于第一端和第二端44之间以使座椅安全带40定位为跨过驾驶员80 的肩膀。座椅安全带组件38包括可选择地与固定到车辆12例如车辆12的座椅48的插扣接合 的夹子46以使驾驶员80固定在座椅48上。
[0048]车辆12的座椅48设置为邻近车辆12的车柱20并且在仪表板50的前面（如图2所 示）。如图2所示，座椅48包括安装到车辆12的地板54的座椅底部52和安装到座椅底部52并 且从座椅底部52向上延伸的座椅靠背56。座椅底部52可相对于地板54和仪表板50在前-后 方向HD上移动。座椅底部52可以以任何适合的方式可移动地被安装到地板54,例如安装到 轨道、滑轨等的底座。
[0049] 座椅靠背56可枢转地安装到座椅底部52。座椅靠背56可以围绕座椅底部52可选择 地枢转，例如相对于座椅底部52倾斜至选择的角度A。
[0050] 仪表板50可以包括仪表板显示器58,仪表板显示器58显示例如车辆12的操作信 息、娱乐信息等信息。仪表板显示器58可以设置在仪表板50的任意位置。仪表板显示器58还 可以设置在车辆12中的不同于仪表板50的位置。
[0051]参照图2-4,在系统10的第一实施例中，眼睛传感器60配置为确定车辆12的驾驶员 80的眼睛位置L。进一步如下所述，系统10根据眼睛位置L来调节座椅安全带高度调节器14 的位置。
[0052]参照图3,眼睛传感器60可以与驾驶员监测控制模块62连接，驾驶员监测控制模块 62可以与车辆12的通信总线64例如控制器局域网络(CAN)总线连接。如图3所示，多个模块 与通信总线64连接。连接到通信总线64的每个模块可以通过通信总线64彼此通信。
[0053] 如上所述，眼睛传感器60配置为确定驾驶员80的眼睛位置L。如图2所示，眼睛传感 器60可以安装到仪表板50的以便检测眼睛位置L的位置。眼睛传感器60可以包括电荷耦合 装置(CCD)摄像机，该电荷耦合装置(CCD)摄像机包括配置为检测眼睛位置L的红外发光二 极管(LED)检测器。如图2所示，眼睛传感器60可以确定眼睛传感器60和眼睛位置L之间的距 离DE并且可以确定水平线Η和眼睛位置L之间的眼睛传感器60处的角度AE。可供选择地，眼 睛传感器60可以是任何适当的配置。
[0054]连接到通信总线64的其中一个模块被编程为至少根据眼睛位置L来调节座椅安全 带高度调节器14的位置。例如，参照图3,约束控制模块16连接到通信总线64并且通过通信 总线64与眼睛传感器60通信以便接收对应于由眼睛传感器60测得的眼睛位置L的信息。座 椅安全带高度调节器14与约束控制模块16连接。在该配置中，约束控制模块16可以被编程 为至少根据眼睛位置L来调节座椅安全带高度调节器14的位置。具体地，参照图1所示的配 置，约束控制模块16可以被编程为控制马达32以便使导螺杆28旋转来调节座椅安全带高度 调节器14的位置。可供选择地，另一模块例如驾驶员监测控制模块62或车身控制模块18可 以被编程为至少根据眼睛位置L来调节座椅安全带高度调节器14的位置，例如从而控制马 达32使导螺杆28旋转来调节座椅安全带高度调节器14的位置。
[0055]作为另一示例，图中未示出，座椅安全带高度调节器14可以与车身控制模块18连 接，在该情况下，车身控制模块18可以被编程为至少根据眼睛位置L来调节座椅安全带高度 调节器14的位置。作为另一示例，座椅安全带高度调节器14可以与高度调节模块(未示出） 连接，高度调节模块可以与通信总线64连接。高度调节模块可以专用于控制座椅安全带高 度调节器14。在这样的示例中，高度调节模块可以被编程为至少根据眼睛位置L来调节座椅 安全带高度调节器14的位置。
[0056]如上所述，约束控制模块16被编程为至少根据眼睛位置L来调节座椅安全带高度 调节器14的位置。除了眼睛位置L以外，约束控制模块16(或可供选择地车身控制模块18或 高度调节模块)可以被编程为根据座椅位置(例如沿着前-后方向HD的前-后位置，在竖直方 向VD上的竖直位置，和/或围绕角A的倾斜位置)和/或座椅安全带的拉出量来调节座椅安全 带高度调节器14的位置。
[0057] 具体地，参照图3,系统10可以包括与约束控制模块16通信的安全带传感器。安全 带传感器至少可以包括拉出量传感器68。拉出量传感器68感测座椅安全带相对于卷收器42 的拉出量。约束控制模块16 (或可供选择地车身控制模块18或高度调节模块)可以被编程为 至少根据来自拉出量传感器68的信息来调节座椅安全带高度调节器14的位置。
[0058] 继续参照图3,系统10可以包括至少一个座椅传感器。座椅传感器配置为确定车辆 12的座椅相对于地板的位置。具体地，座椅传感器可以包括配置为测量座椅底部52相对于 地板54的前-后位置也就是水平位置的前-后位置传感器68、配置为测量座椅底部52相对于 地板54的竖直位置的竖直位置传感器70、和/或配置为测量座椅靠背56和座椅底部52之间 的倾斜角A的倾斜传感器72。
[0059] 座椅传感器例如前-后位置传感器68、竖直位置传感器70和倾斜传感器72可以与 车身控制模块18连接。车身控制模块18可以与通信总线64连接并且可以通过通信总线64与 约束控制模块16通信。约束控制模块16(或可供选择地车身控制模块18或高度调节模块)可 以被编程为至少根据来自座椅传感器的信息来调节座椅安全带高度调节器14的位置。 [0060]约束控制模块16(或可供选择地车身控制模块18或高度调节模块)可以被编程为 具有人体测量数据并且可以被编程为至少将眼睛位置L与人体测量数据进行比较以便计算 座椅安全带高度调节器14所需的位置。人体测量数据包括人体的相对测量值并且可以被用 于使人体的测量值与人体的其它尺寸相关联。人体测量数据可以存储于在约束控制模块16 中编程的表中。约束控制模块16 (或可供选择地车身控制模块18或高度调节模块)可以被编 程为确定人体测量数据和眼睛位置L的回归模型以便根据回归模型来计算座椅安全带高度 调节器14所需的位置。驾驶员80的臀部Η的位置和/或肩膀S的位置可以根据人体测量数据 来计算并且可以被用于计算座椅安全带高度调节器14所需的位置。
[0061 ] 参照图2和3,车辆12可以包括转向柱74。转向柱74可以相对于仪表板50可在不同 的倾斜位置和不同的伸缩的位置也就是轴向位置之间选择性地调节。参照图3,转向柱74可 以包括转向柱位置调节器，例如配置为相对于仪表板50调节转向柱74的倾斜的倾斜调节器 76,和/或配置为相对于仪表板50调节转向柱74的伸缩位置的伸缩调节器78。
[0062]转向控制模块82可以与眼睛传感器60和转向柱74位置调节器例如倾斜调节器76 和/或伸缩调节器78通信。具体地，如图3所示，眼睛传感器60可以与驾驶员监测控制模块62 通信，驾驶员监测控制模块62通过通信总线64与转向控制模块82通信。
[0063]转向控制模块82可以被编程为至少根据眼睛位置L和/或座椅位置(例如前-后位 置、竖直位置，和/或倾斜位置)来调节转向柱74的位置，例如倾斜位置和/或伸缩位置。有关 眼睛位置L和/或座椅位置的信息可以被传递给转向控制模块82并且转向控制模块82可以 根据眼睛位置L和/或座椅位置来命令倾斜调节器76和/或伸缩调节器78调节转向柱74的位 置。用于倾斜调节器76和/或伸缩调节器78的指令可以在限制模块、驾驶员监测控制模块 62、车身控制模块18、和/或转向控制模块82中生成。指令可以基于存储于例如约束控制模 块16、驾驶员监测控制模块62、车身控制模块18、和/或转向控制模块82中的人体测量数据。 [0064]倾斜调节器76和/或伸缩调节器78的每个可以包括连接到转向控制模块82的马达 (未示出）。转向控制模块82可以控制马达以便调节倾斜调节器76和伸缩调节器78。
[0065]继续参照图3,系统10可以包括配置为测量转向柱74相对于仪表板50的倾斜的倾 斜传感器84,和/或配置为测量转向柱74相对于仪表板50的伸缩位置也就是轴向位置的伸 缩位置传感器86。倾斜传感器84和伸缩位置传感器86可以与转向控制模块82通信并且可以 给转向控制模块82提供反馈。
[0066]继续参照图3,系统10可以包括与眼睛传感器60通信的安全气囊控制模块88。安全 气囊控制模块88可以被编程为至少根据眼睛位置L和/或座椅位置(例如前-后位置、竖直位 置、和/或倾斜位置)来调节安全气囊控制模块88的操作。有关眼睛位置L和/或座椅位置的 信息可以通过通信总线64从眼睛传感器60传递给安全气囊控制模块88并且安全气囊控制 模块88可以根据信息来进行操作。例如，安全气囊控制模块88根据信息的操作可以包括安 全气囊(未示出）的充气速度、充气压力等。信息可以基于存储于例如约束控制模块16、驾驶 员监测控制模块62、车身控制模块18、和/或安全气囊控制模块88中的人体测量数据。
[0067]继续参照图3,系统10可以包括与眼睛传感器60通信的音频系统90。音频系统90可 以被编程为至少根据眼睛位置L和/或座椅位置(例如前-后位置、竖直位置、和/或倾斜位 置)来调节音频系统90的操作。有关眼睛位置L和/或座椅位置的信息可以通过通信总线64 从眼睛传感器60传递给音频系统90并且音频系统90可以根据信息来进行操作。例如，音频 系统90根据信息的操作包括声级、声源方位、环境音效设置等。信息可以根据存储于例如约 束控制模块16、驾驶员监测控制模块62、车身控制模块18、和/或音频系统90中的人体测量 数据。
[0068] 继续参照图3,系统10可以包括与眼睛传感器60通信的仪表板显示器58。仪表板显 示器58可以被编程为至少根据眼睛位置L和/或座椅位置(例如前-后位置、竖直位置、和/或 倾斜位置)来调节仪表板显示器58的操作。有关眼睛位置L和/或座椅位置的信息可以传递 给仪表板显示器58并且仪表板显示器58可以根据信息来进行操作。例如，仪表板显示器58 根据信息的操作包括显示亮度、显示角度、显示内容等。信息可以根据存储于例如约束控制 模块16、驾驶员监测控制模块62、车身控制模块18、和/或仪表板显示器58中的人体测量数 据。
[0069] 参照图4,总体示出了操作系统10的第一实施例的示例性方法。如框110所示，打开 或关闭系统10。例如，车辆12可以包括例如在车柱20、座椅安全带高度调节器14、或车辆12 中的任何地方的可以打开或关闭系统10的按钮。
[0070] 如框112所示，当关闭系统10时，驾驶员80可以手动调节座椅安全带高度调节器 14。例如，可被驾驶员80的手指操作的按钮、开关等可以设置在座椅安全带高度调节器14上 并且可以与马达32通信以便调节座椅安全带高度调节器14。可供选择地或另外地，控制器 可以设置在方向盘、中央控制台、仪表板50等上，并且可以与马达32通信以便调节座椅安全 带高度调节器14。另外地或作为手动控制马达32以便调节座椅安全带高度调节器14的替代 方案，座椅安全带高度调节器14可以包括用于调节座椅安全带高度调节器14的机械部件。
[0071] 如框114所示，如果打开系统10,则该方法包括在进行之前例如在接收眼睛位置L 的测量值之前感测触发事件。触发事件可以是当驾驶员80正确地在座椅中就坐同时系好座 椅安全带40时发生的事件。例如，触发事件可以是通过通信总线64通信的车辆12的点火/初 始动力。作为另一示例，触发事件可以是例如用钥匙扣、车门键盘等最初打开车辆12的车 门。系统10的任何适当的部件例如驾驶员监测控制模块62、约束控制模块16、车身控制模块 18、和/或高度调节模块可以感测触发事件。
[0072] 如框116所示，方法包括接收车辆12的驾驶员80的眼睛位置L的测量值。具体地，当 感测到触发事件时，眼睛传感器60检测驾驶员80的眼睛位置L。例如，眼睛位置L的测量值可 以被驾驶员监测控制模块62、约束控制模块16、车身控制模块18、和/或高度调节模块接收。
[0073] 如框118所示，方法包括接收座椅位置的测量值并且根据座椅位置的测量值来计 算所需位置。具体地，当感测到触发事件时，座椅传感器，例如前-后位置传感器68、竖直位 置传感器70、和/或倾斜传感器72可以测量座椅48的位置。例如，座椅位置的测量值可以被 驾驶员监测控制模块62、约束控制模块16、车身控制模块18、和/或高度调节模块接收。 [00 74]如框120所不，方法包括接收座椅安全带40的拉出量的测量值。如上所述，拉出量 传感器68可以测量座椅安全带40的拉出量。当感测到触发事件时，驾驶员监测控制模块62、 约束控制模块16、车身控制模块18、和/或高度调节模块可以接收来自拉出量传感器68的拉 出量的测量值。
[0075]继续参照图4,如框122所示，方法包括计算座椅安全带高度调节器14的所需位置。 具体地，方法包括根据眼睛位置L、座椅位置、和/或座椅安全带40的拉出量来计算所需位 置。
[0076]驾驶员监测控制模块62、约束控制模块16、车身控制模块18、和/或高度调节模块 中的至少一个可以计算座椅安全带高度调节器14的所需位置。例如，驾驶员监测控制模块 62、约束控制模块16、车身控制模块18、和/或高度调节模块可以使用如上所述的人体测量 数据以及眼睛位置L、座椅位置和/或座椅安全带的拉出量来计算座椅安全带高度调节器14 的所需位置。具体地，驾驶员监测控制模块62、约束控制模块16、车身控制模块18、和/或高 度调节模块可以确定人体测量数据以及至少眼睛位置L、座椅位置、和/或拉出量的回归模 型，以及至少根据回归模型来计算所需位置。
[0077]如框124所示，当已经确定座椅安全带高度调节器14的所需位置时，方法包括命令 座椅安全带高度调节器14移向所需位置。例如，约束控制模块16可以命令座椅安全带高度 调节器14的马达32使座椅安全带环24移向所需位置。如框126所示，驾驶员80可以在座椅安 全带高度调节器14被调节到所需位置时手动调节座椅安全带高度调节器14。
[0078]如框128所示，方法包括在存储器中存储座椅安全带高度调节器14所需的位置。例 如，存储器可以是车辆的记忆针对特定用户的设置的安全系统例如福特汽车公司 MyKey?系统的部件。例如，安全系统可以包括允许进入车辆12并且打开车辆12的钥匙， 并且钥匙可以与通信总线64通信以便识别驾驶员80使用钥匙。就此而言，不同的驾驶员80 的每个可以使用不同的钥匙，以及当钥匙与通信总线64通信时，可以自动调节车辆12的特 征例如座椅安全带高度调节器14的所需位置。安全系统可以记录用于特定钥匙的座椅安全 带高度调节器14的以前的历史位置并且可以计算中位数位置，当使用钥匙进入车辆12时， 将座椅安全带高度调节器14调节在中位数位置。
[0079] 如框130所示，方法可以包括命令转向柱74位置调节器例如倾斜调节器76和/或伸 缩调节器78至少根据眼睛位置L、座椅位置、和/或座椅安全带40的拉出量的测量值来调节 转向柱74的位置。如框132所示，在将转向柱74调节到所需位置之后驾驶员80可以手动调节 转向柱74。
[0080] 如框134所示，方法可以包括命令安全气囊控制模块88至少根据眼睛位置L、座椅 位置、和/或座椅安全带40的拉出量的测量值来进行操作。
[0081] 如框136所示，方法可以包括命令音频系统90至少根据眼睛位置L、座椅位置、和/ 或座椅安全带的拉出量的测量值来进行操作。如框138所示，在自动调节音频系统90之后驾 驶员80可以手动调节音频系统90。
[0082] 如框140所示，方法可以包括命令仪表板显示器58至少根据眼睛位置L、座椅位置、 和/或座椅安全带40的拉出量的测量值来进行操作。如框142所示，在自动调节仪表板显示 器58之后，驾驶员80可以手动调节仪表板显示器58。
[0083]参照图5-6,在系统10的第二实施例中，眼睛传感器60配置为确定车辆12的驾驶员 80的眼睛位置L。进一步如下所述，系统10根据眼睛位置L来调节座椅安全带高度调节器14 的位置。
[0084]参照图5-6,系统10的第二实施例根据驾驶员80的尺寸例如围长和/或身高，以及 重量来调节座椅安全带高度调节器14的位置。具体地，系统10的第二实施例包括座椅安全 带卷收器42，座椅安全带卷收器42包括配置为测量座椅安全带相对于座椅安全带卷收器42 的拉出量的拉出量传感器68。座椅48包括配置为测量座椅位置的座椅传感器，例如前-后位 置传感器68和/或竖直位置传感器70。约束控制模块16和/或车身控制模块18可以被编程为 至少根据拉出量和座椅位置来计算驾驶员80的尺寸。
[0085] 参照图5,座椅48可以包括配置为测量座椅48的驾驶员80的重量的重量传感器92。 约束控制模块16和/或车身控制模块18可以被编程为至少根据驾驶员80的尺寸和重量来调 节座椅安全带高度调节器14的位置。
[0086]具体地，约束控制模块16和/或车身控制模块18可以被编程为具有人体测量数据 并且可以被编程为至少将驾驶员80的尺寸和重量与人体测量数据进行比较以便计算座椅 安全带高度调节器14的所需位置。具体地，约束控制模块16和/或车身控制模块18可以被编 程为确定人体测量数据和驾驶员80的尺寸例如围长和/或身高、以及重量的回归模型并且 根据回归模型来计算座椅安全带高度调节器14的所需位置。
[0087]重量传感器92可以与约束控制模块16连接。重量传感器92可以测量驾驶员80的重 量并且将重量测量值传递给约束控制模块16。约束控制模块16可以将重量测量值传递给通 信总线64。
[0088]除了拉出量和座椅位置，还可以至少根据转向柱74的转向柱位置来计算驾驶员80 的尺寸，例如来自倾斜传感器84的倾斜位置的测量值和/或来自伸缩位置传感器86的伸缩 位置的测量值。具体地，约束控制模块16和/或车身控制模块18可以被编程为至少根据转向 柱位置来计算驾驶员80的尺寸。
[0089] 继续参照图5,约束控制模块16和/或车身控制模块18可以被编程为至少根据尺寸 和重量来调节安全气囊控制模块88、音频系统90、和/或仪表板显示器58的操作。
[0090] 参照图6,总体示出了操作系统10的第二实施例的示例性方法。方法包括接收座椅 安全带拉出量测量值(如框244所示）、接收座椅位置测量值例如如框246所示的座椅的竖直 位置和/或如框248所示的座椅的前-后位置、接收如框250所示的驾驶员80的重量测量值、 以及如框252所示的接收转向柱74的位置测量值。
[0091] 如框254所示，方法包括至少根据座椅安全带的拉出量、座椅位置例如竖直位置 和/或前-后位置、和/或转向柱位置来计算驾驶员80的尺寸例如围长和身高。具体地，如上 所述，约束控制模块16和/或车身控制模块18可以被编程为具有人体测量数据。约束控制模 块16和/或车身控制模块18可以被编程为至少将拉出量、座椅位置、和/或转向柱柱位置与 人体测量数据进行比较以便计算驾驶员80的尺寸。例如，约束控制模块16和/或车身控制模 块18可以被编程为确定人体测量数据以及拉出量、座椅位置、和/或转向柱位置的回归模型 以便计算驾驶员80的尺寸。
[0092] 如框256所示，约束控制模块16和/或车身控制模块18可以被编程为至少将驾驶员 80的尺寸和重量与人体测量数据进行比较以便计算座椅安全带高度调节器14的所需位置。 约束控制模块16和/或车身控制模块18可以被编程为确定人体测量数据和尺寸以及重量的 回归模型以便根据回归模型来计算座椅安全带高度调节器14的所需位置。如框258所示，根 据该计算结果，约束控制模块16和/或车身控制模块18可以命令座椅安全带高度调节器14 移向所需位置。
[0093]继续参照图6,方法包括命令安全气囊控制模块88根据驾驶员80的尺寸和重量来 进行操作、命令音频系统90根据驾驶员80的尺寸和重量来进行操作和/或命令仪表板显示 器58根据驾驶员80的尺寸和重量来进行操作。
[0094]系统10的第一和第二实施例可以包括配置为确定驾驶员80的头的位置的摄像机 系统，例如红外摄像机系统。该头的位置可以被传递给通信总线64并且模块例如约束控制 模块16、车身控制模块18、驾驶员监测控制模块62、和/或高度调节模块中的至少一个模块 可以至少根据头的位置的测量值来调节座椅安全带高度调节器14。除了上述测量值例如眼 睛位置、座椅位置、转向柱位置、驾驶员的尺寸、驾驶员的重量等以外，可以使用头的位置来 计算座椅安全带高度调节器14的所需位置。除了确定头的位置以外或作为确定头的位置的 替代方案，摄像机系统可以配置为确定驾驶员80的任何身体部分的位置。
[0095]以说明性的方式已经说明了本发明，以及应当理解的是已经使用的术语旨在词语 的本质的说明而不是限制。根据以上教导本发明的许多修改和变化是可行的，以及可以不 同于具体的描述来实施本发明。
【主权项】
1. 一种系统，所述系统包含： 座椅安全带高度调节器； 座椅安全带卷收器，所述座椅安全带卷收器包括配置为测量座椅安全带相对于所述座 椅安全带卷收器的拉出量的拉出量传感器； 座椅，所述座椅包括配置为测量座椅位置的座椅位置传感器和配置为测量所述座椅的 乘员的重量的重量传感器；以及 控制模块，所述控制模块与所述拉出量传感器、所述座椅位置传感器、以及所述重量传 感器通信并且被编程为至少根据所述拉出量和所述座椅位置来计算所述乘员的尺寸； 所述控制模块被编程为至少根据所述乘员的所述尺寸和所述重量来调节所述座椅安 全带高度调节器的位置。2. 根据权利要求1所述的系统，其中所述控制模块被编程为具有人体测量数据以及被 编程为至少将所述乘员的所述尺寸和所述重量与所述人体测量数据进行比较以便计算所 述座椅安全带高度调节器的所述位置。3. 根据权利要求2所述的系统，其中所述控制模块被编程为确定所述人体测量数据和 所述乘员的所述尺寸和所述重量的回归模型，并且编程为根据所述回归模型来计算所述座 椅安全带高度调节器的所述位置。4. 根据权利要求1所述的系统，其中由所述控制模块计算出的所述乘员的所述尺寸包 括所述乘员的围长和身高。5. 根据权利要求1所述的系统，进一步包含转向柱，所述转向柱包括配置为测量转向柱 位置的转向柱位置传感器，并且其中所述控制模块被编程为至少根据所述转向柱位置来计 算所述乘员的所述尺寸。6. 根据权利要求1所述的系统，其中所述座椅位置传感器包括前-后位置传感器和竖直 位置传感器。7. 根据权利要求1所述的系统，其中所述座椅安全带高度调节器包括座椅安全带环、与 所述控制模块通信的马达、以及设置在所述环和所述马达之间的线性致动器。8. 根据权利要求1所述的系统，进一步包含与所述控制模块通信的安全气囊模块，所述 控制模块被编程为至少根据所述尺寸和所述重量来调节所述安全气囊模块的操作。9. 根据权利要求1所述的系统，进一步包含与所述控制模块通信的音频系统，所述控制 模块被编程为至少根据所述尺寸和所述重量来调节所述音频系统的操作。10. 根据权利要求1所述的系统，进一步包含与所述控制模块通信的仪表板显示器，所 述控制模块被编程为至少根据所述尺寸和所述重量来调节所述仪表板显示器的操作。11. 一种方法，所述方法包含： 接收座椅安全带拉出量测量值、座椅位置测量值以及乘员的重量； 至少根据所述拉出量和所述座椅位置来计算所述乘员的尺寸； 至少根据所述乘员的所述尺寸和所述重量来计算座椅安全带高度调节器的所需位置； 以及 命令所述座椅安全带高度调节器移向所述所需位置。12. 根据权利要求11所述的方法，进一步包含确定人体测量数据和所述乘员的至少所 述尺寸和所述重量的回归模型，并且至少根据所述回归模型来计算所述所需位置。13. 根据权利要求11所述的方法，其中计算所述乘员的所述尺寸包括至少计算所述乘 员的围长和身高。14. 根据权利要求11所述的方法，进一步包含接收转向柱位置测量值和至少根据所述 转向柱位置测量值来计算所述乘员的所述尺寸。15. 根据权利要求11所述的方法，其中计算所述座椅位置包括至少计算前-后位置和竖 直位置。16. 根据权利要求11所述的方法，进一步包含在接收所述眼睛位置的所述测量值之前 感测触发事件。17. 根据权利要求11所述的方法，进一步包含将所述所需位置存储在存储器中。18. 根据权利要求11所述的方法，进一步包含根据所述乘员的所述尺寸和所述重量来 命令安全气囊模块进行操作。19. 根据权利要求11所述的方法，进一步包含根据所述乘员的所述尺寸和所述重量来 命令音频系统进行操作。20. 根据权利要求11所述的方法，进一步包含根据所述乘员的所述尺寸和所述重量来 命令仪表板显示器进行操作。
【文档编号】B60R22/20GK106064603SQ201610244808
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年4月18日 公开号201610244808.3, CN 106064603 A, CN 106064603A, CN 201610244808, CN-A-106064603, CN106064603 A, CN106064603A, CN201610244808, CN201610244808.3
【发明人】保罗·保罗·珀金斯, 肯尼斯·詹姆斯·米勒
【申请人】福特全球技术公司